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液压伺服控制课后题答案大全(王春行版)

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第二章 液压放大元件 习题

?6?31. 有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径d?8?10m,径向间隙rc?5?10m,供5油压力ps?70?10Pa,采用10号航空液压油在40?C工作,流量系数Cd?0.62,求

阀的零位系数。??1.4?10?2pa?s??870kg/m3

解:对于全开口的阀,W??d

由零开口四边滑阀零位系数

Kq0?Cd?wps??0.62?3.14?8?10?370?105/870?1.4m2/s

??rc23.14??5?10?6??3.14?8?10?3?123Kc0???4.4?10m/pa?s ?232?32?1.4?10Kp0?32??Cdps??Kq0Kc0?3.18?1011pa/m

?rc25?3 2. 已知一正开口量U?0.05?10m的四边滑阀,在供油压力ps?70?10Pa下测得零

位泄漏流量qc?5L/min,求阀的三个零位系数。

解:正开口四边滑阀零位系数kq0?2cdwpscdwu kco?ps??ps qc?2cdwups?

Kq05?10?3/602???1.67m/s ?3?0.05?10qcqc5?10?3/60Kc0???5.95?10?12m3/pa?s 52ps2?70?10Kp0?

Kq0Kc0?2.81?1011pa/m

5?33. 一零开口全周通油的四边滑阀,其直径d?8?10m,供油压力ps?210?10Pa,?3最大开口量x0m?0.5?10m,求最大空载稳态液动力。

解:全开口的阀W??d 最大空载液动力:

Fs0?0.43W?ps??x0m?0.43?3.14?8?10?3?210?105?0.5?10?3?113.4

54. 有一阀控系统,阀为零开口四边滑阀,供油压力ps?210?10Pa,系统稳定性要求阀

的流量增益Kq0?2.072m/s,试设计计算滑阀的直径d的最大开口量x0m。计算时取流量系数Cd?0.62,油液密度??870kg/m。 解:零开口四边滑阀的流量增益:

32Kq0?Cd?W?ps?2.072?0.62?3.14?d?210?10/870故d?6.85?10m

全周开口滑阀不产生流量饱和条件

?35

W?67 XvmaxXom?0.32mm

55. 已知一双喷嘴挡板阀,供油压力ps?210?10Pa,零位泄漏流量

qc?7.5?10?6m3/s,设计计算DN、xf0、D0,并求出零位系数。计算时取Cd0?0.8,

Cdf?0.64,??870kg/m3。

解:由零位泄漏量

qc?2Cdf???DN?Xf0ps? 即Xf0?DN?16qc2Cdf???ps?DN 得: 16?0.438mm 则:

Xf0?0.027mm

D0?2(CdfCdfCdoDNxf0)

Xf0DN1 1612若:

Cd0?0.8,?则D0?0.44DN?0.193mm

第三章 液压动力元件 习题

?631. 有一阀控液压马达系统,已知:液压马达排量为Dm?6?10m/rad,马达容积效率?435为95%,额定流量为qn?6.66?10m/s,额定压力pn?140?10Pa,高低压腔总容积

Vt?3?10?4m3。拖动纯惯性负载,负载转动惯量为Jt?0.2kg?m2,阀的流量增益

Kq?4m2/s,流量-压力系数Kc?1.5?10?16m3/s?Pa。液体等效体积弹性模量

?e?7?108Pa。试求出以阀芯位移xV为输入,液压马达转角?m为输出的传递函数。

液压伺服控制课后题答案大全(王春行版)

第二章液压放大元件习题?6?31.有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径d?8?10m,径向间隙rc?5?10m,供5油压力ps?70?10Pa,采用10号航空液压油在40?C工作,流量系数Cd?0.62,求阀的零位系数。??1.4?10?2pa?s??870kg/m3解:对于全开口的阀,W??d由零开口四边滑
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