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DMA简介（1）
DMA，全称为：Direct Memory Access（即直接存储器访问），DMA 用来提供在外设和存储器之间、存储器和存储器之间的高速数据传输。当 CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器 来实行和完成。DMA传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的，因为DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，而是直接通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。
STM32 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA2 仅存在大容量产品中），DMA1 有 7 个通道（如上图所示），DMA2 有 5个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。 例如，在通道 1 上有以下几个DMA请求：ADC1、 TIM2_CH3、 TIM4_CH1。
由上可知，每一条独立的DMA通道都对应着若干个可以产生DMA请求的置外设，这些DMA请求信号通过逻辑或后输出到对应的DMA通道上，如通道1就是由ADC1、 TIM2_CH3和 TIM4_CH1产生的DMA请求信号通过逻辑或后输出到通道1上，所以每一条通道任意一个时刻只能输出一个DMA请求（由于逻辑或是只要有一个请求信号便会输出到通道上，意味着在出现两个或以上的DMA请求信号的情况下无法分别到底是哪个外设的请求，因此，我们在使用某一条通道时，应尽可能做到只有一个外设的DMA请求或者时分复用）。
仲裁器是用来协调各个 DMA 通道的优先级（这里我们所说的优先级指的是DMA通道的优先级，而不是来自外设的DMA请求的优先级）。然后，再由仲裁器根据优先级来处理各个通道的
从外设（TIMx、ADC、SPIx、I2Cx 和 USARTx）产生的 DMA 请求，通过逻辑或输入到DMA 控制器，这就意味着同时只能有一个请求有效（从7个通道输出的请求信号只有一个有效）。外设的 DMA 请求可以通过设置相应的外设寄存器中的控制位，被独立地开启或关闭。 下表是 DMA1 各通道一览表：
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上表中的各个DMA通道所对应的DMA请求信号的逻辑或，如下图所示，例如：在通道 1 上的几个DMA请求信号（ADC1、 TIM2_CH3、 TIM4_CH1），这几个DMA请通过逻辑或后输出到通道 1 的（见下图），这样我们在同一时间，就只能使处理其中一个DMA请求，其他通道也是类似的情况。
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DMA寄存器
注意： 下面所列举的所有寄存器中，所有与通道6和通道7相关的位，对DMA2都不适用（因为DMA2只有5个通道,而且不是所有型号的STM32都有DMA2）
1.DMA 中断状态寄存器（DMA_ISR）
如果开启了 DMA_ISR 寄存器中所描述的事件（三个事件：传输错误、传输过半、传输完成）的中断，在达到条件后（标志位置1）就会跳到中断服务函数里面去；如果没开启中断，我们也可以通过查询这些标志位来获得当前 DMA 传输的状态。这里常用的是TCIFx（传输完成标志位，即标志着DMA通道传输完成与否）。上述所说的事件有以下：
1. 通道X传输错误标志位 ：表示传输过程出现错误。 2. 通道X半传输标志位 ：表示数据传输了一半。 3. 通道X传输完成标志位 ：表示数据传输完成。
4. 通道X全局中断标志位 ：上述三个事件任意一个有效，该位都会置位，产生中断请求（若开了中
断的话）。
注意：这个寄存器为只读寄存器，所以在这些位被置位之后，只能通过其他的操作来清零（在DMA_IFCR对应位写一来清零）。
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2.DMA 中断标志清除寄存器（DMA_IFCR）。
该寄存器是用来清除寄存器DMA_ISR中相应的标志位的（通过写1来清0）。由软件清零或置位
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3. DMA通道x传输数量寄存器：DMA_CNDTRX (x=1…7)
用低16位来表示要传输的字节数量：可以是0~65535。通道开启后该寄存器变为只读，指示剩余的待传输的字节数目，寄存器容在每次DMA传输后递减。数据传输结束后，寄存器的容或者变为0；或者当该通道配置为自动重加载模式（即循环模式）时，这个寄存器的容将被自动重新加载为之前配置的数值。 当寄存器的容为0时，无论通道是否开启，都不会发生任何数据传输。
注意：每次DMA传输的字节数是由通道配置寄存器DMA_CCRx中的PSIZE和MSIZE共同决定的（一般它们的值是相等），可以是8位（字节）、16位（半字）或者32位（字）。此时DMA_CNDTRx中相应减少的值为1、2、4。
4. DMA通道x配置寄存器：DMA_CCRx(x=1…7)
该寄存器共有7个，每一个对应一条DMA通道 。作用由下图所示： .
stm32DMA控制器的介绍
