本实施例中，所述侧面热压工位包括用于放置待热压外壳的第一物料放置台22、用于放置热压后外壳的第二物料放置台23、多台用于将外壳侧面的布料进行热压的侧面热压机构1、用于输送待热压外壳至侧面热压机构1并将热压后外壳取出的第一多轴机械手51以及用于将热压后外壳输送至顶部切割工位的第二多轴机械手52，第一物料放置台22的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘的第一输送轨道32，第二物料放置台23的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘的第二输送轨道33。本实施例采用的侧面热压机构1为八台，四台侧面热压机构1对称设置于第一物料放置台22的两侧，还有四台侧面热压机构
1对称设置于第二物料放置台23的两侧，第二多轴机械手52为两个，每个第二多轴机械手52设置于四台侧面热压机构1之间，可以提高工作效率。
本实施例中，如图3-8所示。所述侧面热压机构1包括用于放置带有零件的载体的第一定位机构、用于对载体上的零件侧面进行热压的热压机构、用于驱动热压机构向载体中心移动的第一驱动机构、用于驱动第一定位机构旋转的旋转机构以及用于将热压后的带有零件的载体顶出的顶出机构。
本技术新型的侧面热压机构1通过采用对带有零件的载体进行定位的第一定位机构、对零件侧面进行热压的热压机构以及将热压后的带有零件的载体顶出的顶出机构，可以对外壳和布料进行热压贴覆在一起，以便进一步加工，结构简单合理，使用方便，配合机械手使用，可以实现自动化处理，生产效率高，生产成本低。
本实施例中，所述第一定位机构包括第一定位治具11，第一定位治具11包括定位部111和固定于定位部111底部的基座112，基座112的顶部向上凸设有两根插销113，定位部111的顶部向上凸设有两根载体定位销114和一根防呆保险销115，插销113的顶面与定位部111的顶面平齐，载体定位销114和防呆保险销115穿过定位部111并伸出，定位部111的顶部中央开设有磁铁放置槽116。插销113的设置与用于将定位部111固定于基座112上，载体定位销114和防呆保险销115的设置便于带有零件的载体的定位，磁铁放置槽116的设置用于放置磁铁，吸附固定载体。
本实施例中，所述热压机构和所述第一驱动机构均为三个，三个热压机构环形阵列于所述第一定位机构的外侧，第一驱动机构固定于热压机构的底部。三组热压机构的设置结构合理，加工方便。
本实施例中，所述热压机构包括由内向外依次连接的第一热压块121、第一加热块122、第一隔热块123、第二隔热块124和缓冲部，第一热压块121的内侧开设有与所述零件外侧面相配合的弧形槽1211，第一加热块122内设置有第一发热管1221和第一温度传感器
1222。第一发热管1221和第一温度传感器1222的设置控制热压温度。
本实施例中，所述缓冲部包括由内向外依次设置的缓冲板125、隔板126和安装板127，缓冲板125外侧面的四个角位置分别固定有伸缩杆1251，缓冲板125外侧面的两端分别固定有导向杆1252，安装板127对应伸缩杆1251的位置分别开设有伸缩孔，伸缩杆1251穿过隔板126并伸出于伸缩孔内，导向杆1252穿过安装板127并伸出，导向杆1252的末端固定有螺栓，缓冲板125与隔板126之间的伸缩杆1251上套设有弹簧1253，隔板126与安装板127之间设置有第一压力传感器1261；所述热压机构的底部设置有L型安装板128，安装板127固定于L型安装板128的一侧，L型安装板128的顶部固定有第一滑轨1281，第一热压块121和第一加热块122的底部固定有滑块1282，滑块1282开设有与第一滑轨1281相配合的第一滑槽1283，第一滑轨1281滑动连接于第一滑槽1283内。由于气缸的动作较快，缓冲部结构的设置可以实现缓慢热压，伸缩杆1251、导向杆1252和弹簧1253的设置可以实现热压机构向载体中心缓慢移动，第一滑轨1281、滑块1282和第一滑槽1283的设置可以提高热压机构移动的稳定性，第一压力传感器1261的设置可以查看并调节压力。
本实施例中，所述第一驱动机构包括第一气缸131和固定于第一气缸131输出端的L型固定板132，所述L型安装板128固定于L型固定板132的顶部，第一气缸131的顶部固定有第二滑轨1311，L型固定板132开设有与第二滑轨1311相配合的第二滑槽1312，第二滑轨1311滑动连接于第二滑槽1312内。第二滑轨1311和第二滑槽1312的设置可以提高热压机构移动的稳定性。
本实施例中，所述旋转机构包括电机141和固定于电机141输出端的转盘142，转盘142的顶部与所述基座112的底部固定连接。电机141的设置可以驱动第一定位机构旋转一定角度。
本实施例中，所述顶出机构包括第二气缸151和固定于第二气缸151输出端的弹出板152，弹出板152安装于所述电机141的外侧壁，弹出板152的底部设置有接近传感器153。弹出板152的设置可以将热压后的带有零件的载体顶出。
本实施例中，所述侧面热压机构1还包括第一底板154、固定于第一底板154顶部的多根第一支撑杆155和固定于第一支撑杆155顶部的第一支撑板156，所述第二气缸151固定于第一底板154的中部，第二气缸151的输出端固定有升降板1511，升降板1511顶部的四个角位置套设有第一导向柱1512，第一导向柱1512的顶部固定于第一支撑板156，升降板1511的中部固定有多根顶出杆1513，顶出杆1513穿过第一支撑板156并伸出，顶出杆1513的顶部与所述弹出板152的底部固定连接，顶出杆1513与第一支撑板156的连接处套设有第一衬套1514，第一导向柱1512与升降板1511的连接处套设有第二衬套1515。第一底板154、第一支撑杆155和第一支撑板156的设置用于安装热压机构和第一驱动机构，升降板1511和顶出杆1513的设置可以将热压后的带有零件的载体顶出，第一导向柱1512的设置可以提第二气缸151驱动的平顺性，第一衬套1514的设置便于顶出杆1513与第一支撑板156相对滑动。
本实施例中，所述侧面热压机构1的外围罩设有第一保护壳16，第一保护壳16的左右内侧壁均固定有第一安全光栅161，第一保护壳16的底部固定有第一控制箱17，第一控制箱17分别与热压机构、第一驱动机构、旋转机构和顶出机构电连接，第一控制箱17的后端固定有过滤调压阀。第一安全光栅161的设置可以提高操作安全性，第一控制箱17的设置用于对热压机构、第一驱动机构、旋转机构和顶出机构进行控制，过滤调压阀用于气缸的进气调节压力。
本技术新型的侧面热压机构1的工作原理为：先将带有零件(外壳和套设于外壳表面的布料)的载体放置于第一定位治具11上，第一气缸131驱动热压机构对布料热压10秒钟，然后松开零件，电机141驱动第一定位治具11旋转30度，然后第一气缸131驱动热压机构对布料热压10秒钟，热压完成后，第二气缸151将带有零件的载体顶出，放入下一个带有零件的载体，顶出机构下移至原来位置，重复上述步骤。
本实施例中，所述顶部切割工位包括用于放置待切割外壳或切割后外壳的第三物料放置台24、用于将侧面热压后的外壳IO插槽处以及顶部开口的额外布料进行切割的顶部切割机构2以及用于输送待切割外壳至顶部切割机构2并将切割后外壳取出并输送至顶部收口工位的第三多轴机械手53，第三物料放置台24的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘至顶部切割机构的第三输送轨道34。本实施例采用的顶部切割机构2为两台，两台顶部切割机构2对称设置于第三物料放置台24的两侧，可以提高工作效率。
本实施例中，所述顶部收口工位和所述上下热压工位包括用于放置待加工外壳或加工后外壳的第四物料放置台25、用于将切割后的外壳顶部开口处进行收口的顶部收口机构3、用于将收口后的外壳顶部、底部及IO插槽处分别进行热压的上下热压机构4以及用于输送加工后外壳至底部切割工位并将切割后外壳取出的第四多轴机械手54，第四物料放置台
25的顶部设置用于输送装有外壳载具的托盘从顶部收口机构至上下热压机构的第四输送
轨道35。本实施例采用的顶部收口机构3为一台，设置于第四物料放置台25一侧，本实施例采用的上下热压机构4为两台，两台上下热压机构4对称设置于第四物料放置台25的两侧，可以提高工作效率。
本实施例中，如图9-17所示，所述上下热压机构4包括用于放置零件的第二定位机构、用于对零件顶部进行热压的顶部热压机构、用于对零件底部进行热压的底部热压机构、用于对零件的IO插槽进行热压的IO插槽热压机构、用于驱动底部热压机构上下移动的第二驱动机构、用于驱动顶部热压机构上下移动的第三驱动机构以及用于驱动IO插槽热压机构前后移动的第四驱动机构。
本技术新型通过采用对零件进行定位的第二定位机构、对零件顶部进行热压的顶部热压机构、对零件底部进行热压的底部热压机构、对零件的IO插槽进行热压的IO插槽热压机构，可以对零件的顶部、底部和IO插槽进行热压，以便进一步加工，结构简单合理，使用方便，配合机械手使用，可以实现自动化处理，生产效率高，生产成本低。
本实施例中，所述第二定位机构包括第二定位治具41，第二定位治具41的顶部中央开设有定位孔411，定位孔411内插接有纵向定位杆412，第二定位治具41的顶部开设有多个定位槽413，第二定位治具41的顶部凸设有防呆插块414，定位部的顶部开设有至少一个圆形槽415，圆形槽415内嵌设有磁铁。定位槽413和防呆插块414的设置便于零件的定位，纵向定位杆412起辅助定位作用，零件定位好后拆除，磁铁的设置用于吸附固定零件。本实施例中，所述底部热压机构包括从下往上依次固定连接的第二热压块421、第二加热块422、第三隔热块423、第四隔热块424、第一固定块425、第二固定块426和第五隔热块
427，第二加热块422内设置有第二发热管428和第二温度传感器429，第一固定块425与第
二固定块426之间设置有第二压力传感器430。第二发热管428和第二温度传感器429的设置用于控制热压温度，第二压力传感器430的设置用于控制热压的压力。
本实施例中，所述顶部热压机构包括从上往下依次固定连接的第三热压块431、第三加热块432、第六隔热块433、第七隔热块434和第三固定块435，第三加热块432内设置有第三发热管436和第三温度传感器437，第三热压块431的外侧壁设置有第一磁力调节片438。第三发热管436和第三温度传感器437的设置用于控制热压温度，第一磁力调节片438的设置用于调节第二定位治具41上磁铁的磁力。
本实施例中，所述IO插槽热压机构包括从前向后依次固定连接的第四热压块441、第四加热块442、第八隔热块443和L型固定块444，第四加热块442内设置有第四发热管445和第四温度传感器446，第四热压块441的前端插接有两根横向定位杆447。第四发热管445和第四温度传感器446的设置用于控制热压温度，横向定位杆447的设置起辅助定位作用，零件定位好后拆除。
本实施例中，所述上下热压机构还包括第二底板451、固定于第二底板451顶部的多根第二支撑杆452以及固定于第二支撑杆452顶部的第二支撑板453，所述第二驱动机构包括固定于第二支撑板453的第三气缸454和固定于第三气缸454输出端的连接块455，连接块455的底部与所述第五隔热块427的顶部固定连接；所述第四隔热块424安装有多根第二导向柱456，第二导向柱456向上依次穿过第一固定板、第二固定板和第二支撑板453并伸出于第二支撑板453，第二导向柱456与第二支撑板453的连接处套设有第三衬套457。第二底板451、第二支撑杆452和第二支撑板453便于第三气缸454的安装，第三气缸454驱动底部热压机构上下移动，以实现对零件的底部进行热压，第二导向柱456的设置可以提高第三气缸454移动的平顺性，第三衬套457的设置便于第二导向柱456与第二支撑板453相对滑动。
本实施例中，所述第三驱动机构包括固定于第二底板451顶部的第四气缸461，第四气缸
461的顶部与所述第三固定块435的底部固定连接；第二底板451安装有多干第三导向柱462，第三导向柱462向上穿过第三固定块435并伸出，第三导向柱462与第三固定块435的
连接处套设有第四衬套463。第四气缸461驱动顶部热压机构上下移动，以实现对零件的顶部进行热压，第三导向柱462的设置可以提高第四气缸461移动的平顺性，第四衬套463的设置便于第三导向柱462与第三固定块435相对滑动。
音箱外壳加工设备的制作技术
