其中，所述缓冲部包括由内向外依次设置的缓冲板、隔板和安装板，缓冲板外侧面的四个角位置分别固定有伸缩杆，缓冲板外侧面的两端分别固定有导向杆，安装板对应伸缩杆的位置分别开设有伸缩孔，伸缩杆穿过隔板并伸出于伸缩孔内，导向杆穿过安装板并伸出，导向杆的末端固定有螺栓，缓冲板与隔板之间的伸缩杆上套设有弹簧，隔板与安装板之间设置有第一压力传感器；所述热压机构的底部设置有L型安装板，安装板固定于
L型安装板的一侧，L型安装板的顶部固定有第一滑轨，第一热压块和第一加热块的底部
固定有滑块，滑块开设有与第一滑轨相配合的第一滑槽，第一滑轨滑动连接于第一滑槽内。
其中，所述第一驱动机构包括第一气缸和固定于第一气缸输出端的L型固定板，所述L型安装板固定于L型固定板的顶部，第一气缸的顶部固定有第二滑轨，L型固定板开设有与第二滑轨相配合的第二滑槽，第二滑轨滑动连接于第二滑槽内。
其中，所述旋转机构包括电机和固定于电机输出端的转盘，转盘的顶部与所述基座的底部固定连接。
其中，所述顶出机构包括第二气缸和固定于第二气缸输出端的弹出板，弹出板安装于所述电机的外侧壁，弹出板的底部设置有接近传感器。
其中，所述侧面热压机构还包括第一底板、固定于第一底板顶部的多根第一支撑杆和固定于第一支撑杆顶部的第一支撑板，所述第二气缸固定于第一底板的中部，第二气缸的输出端固定有升降板，升降板顶部的四个角位置套设有第一导向柱，第一导向柱的顶部固定于第一支撑板，升降板的中部固定有多根顶出杆，顶出杆穿过第一支撑板并伸出，顶出杆的顶部与所述弹出板的底部固定连接，顶出杆与第一支撑板的连接处套设有第一衬套。
其中，所述侧面热压机构的外围罩设有第一保护壳，第一保护壳的左右内侧壁均固定有第一安全光栅，第一保护壳的底部固定有第一控制箱，第一控制箱分别与热压机构、第一驱动机构、旋转机构和顶出机构电连接，第一控制箱的后端固定有过滤调压阀。
进一步的，所述顶部切割工位包括用于放置待切割外壳或切割后外壳的第三物料放置台、用于将侧面热压后的外壳IO插槽处以及顶部开口的额外布料进行切割的顶部切割机构以及用于输送待切割外壳至顶部切割机构并将切割后外壳取出并输送至顶部收口工位的第三多轴机械手，第三物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘至顶部切割机构的第三输送轨道。
进一步的，所述顶部收口工位和所述上下热压工位包括用于放置待加工外壳或加工后外壳的第四物料放置台、用于将切割后的外壳顶部开口处进行收口的顶部收口机构、用于将收口后的外壳顶部、底部及IO插槽处分别进行热压的上下热压机构以及用于输送加工后外壳至底部切割工位并将切割后外壳取出的第四多轴机械手，第四物料放置台的顶部设置用于输送装有外壳载具的托盘从顶部收口机构至上下热压机构的第四输送轨道。进一步的，所述上下热压机构包括用于放置零件的定位机构、用于对零件顶部进行热压的顶部热压机构、用于对零件底部进行热压的底部热压机构、用于对零件的IO插槽进行热压的IO插槽热压机构、用于驱动底部热压机构上下移动的第一驱动机构、用于驱动顶部热压机构上下移动的第二驱动机构以及用于驱动IO插槽热压机构前后移动的第三驱动机构。
其中，所述第二定位机构包括第二定位治具，第二定位治具的顶部中央开设有定位孔，定位孔内插接有纵向定位杆，第二定位治具的顶部开设有多个定位槽，第二定位治具的顶部凸设有防呆插块，定位部的顶部开设有至少一个圆形槽，圆形槽内嵌设有磁铁。其中，所述底部热压机构包括从下往上依次固定连接的第二热压块、第二加热块、第三隔热块、第四隔热块、第一固定块、第二固定块和第五隔热块，第二加热块内设置有第二发热管和第二温度传感器，第一固定块与第二固定块之间设置有第二压力传感器。其中，所述顶部热压机构包括从上往下依次固定连接的第三热压块、第三加热块、第六隔热块、第七隔热块和第三固定块，第三加热块内设置有第三发热管和第三温度传感器，第三热压块的外侧壁设置有第一磁力调节片。
其中，所述IO插槽热压机构包括从前向后依次固定连接的第四热压块、第四加热块、第八隔热块和L型固定块，第四加热块内设置有第四发热管和第四温度传感器，第四热压块的前端插接有两根横向定位杆。
其中，所述上下热压机构还包括第二底板、固定于第二底板顶部的多根第二支撑杆以及固定于第二支撑杆顶部的第二支撑板，所述第二驱动机构包括固定于第二支撑板的第三气缸和固定于第三气缸输出端的连接块，连接块的底部与所述第五隔热块的顶部固定连接；所述第四隔热块安装有多根第二导向柱，第二导向柱向上依次穿过第一固定板、第二固定板和第二支撑板并伸出于第二支撑板，第二导向柱与第二支撑板的连接处套设有第三衬套。
其中，所述第三驱动机构包括固定于第二底板顶部的第四气缸，第四气缸的顶部与所述第三固定块的底部固定连接；第二底板安装有多干第三导向柱，第三导向柱向上穿过第三固定块并伸出，第三导向柱与第三固定块的连接处套设有第四衬套。
其中，所述第二底板后端的顶部固定有安装板，安装板的顶部固定有支撑架，所述第四驱动机构包括固定于支撑架顶部的第五气缸以及固定于第五气缸输出端的L型滑动块，L型滑动块与所述L型固定块固定连接，第五气缸的顶部固定有第三滑轨，L型滑动块开设有与第三滑轨相配合的第三滑槽，第三滑轨滑动连接于第三滑槽内。
其中，所述第二支撑板对应第三气缸的位置固定有过滤调压阀，所述第二定位治具的底部固定有第一棒体，第一棒体的顶部外侧壁固定有第二磁力调节片，第一棒体的底部向下依次穿过第三热压块、第三加热块、第六隔热块、第七隔热块和第三固定块并与所述第二底板固定连接，所述第三固定块的底部固定有第二棒体。
其中，所述上下热压机构的外围罩设有第二保护壳，第二保护壳的左右内侧壁均固定有第二安全光栅，保护壳的底部固定有第二控制箱，第二控制箱分别与顶部热压机构、底部热压机构、IO插槽热压机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构电连接。进一步的，所述底部切割工位包括用于放置待切割外壳或切割后外壳的第五物料放置台、用于将热压后的外壳底部布料进行切割的底部切割机构以及用于输送待切割外壳至底部切割机构或将切割后外壳取出的第五多轴机械手，第五物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘至布料取出工位的第五输送轨道；所述布料取出工位包括用于将切割后的外壳IO插槽处和底部凹槽中布料取出的取布操作台。
进一步的，所述点胶工位包括用于放置待点胶外壳或点胶后外壳的第六物料放置台、用于将切割后的外壳IO插槽处进行点胶的点胶机构以及用于输送点胶后外壳至IO扣安装工位的第六多轴机械手，第六物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘至点胶机构的第六输送轨道以及用于输送外壳载具至IO扣安装工位的第七输送轨道。进一步的，所述IO扣安装工位包括用于将IO扣插入外壳IO插槽内的IO扣安装机构以及用于将待安装外壳输送至IO扣安装机构或将安装后外壳取出的第七多轴机械手。本技术新型的有益效果在于：本技术新型的加工设备通过采用依次设置的套布组装工位、侧面热压工位、顶部切割工位、顶部收口工位、上下热压工位底部切割工位、布料取出工位、点胶工位和IO扣安装工位，组成的生产线可以实现音箱外壳从套布组装到侧面热压、顶部切割、顶部收口、上下热压、底部切割、布料取出、点胶和IO扣安装加工整个过程，自动化程度高，结构合理，生产效率高，生产成本低。附图说明
图1是本技术新型所述加工设备的俯视图。图2是本技术新型所述加工设备的侧视图。
图3是本技术新型所述侧面热压机构的立体结构示意图。
图4是本技术新型所述侧面热压机构去掉第一保护壳和第一控制箱后的立体结构示意图。图5是本技术新型所述热压机构和第一驱动机构的立体结构示意图。图6是本技术新型所述热压机构和第一驱动机构的立体结构分解示意图。图7是本技术新型所述旋转机构和顶出机构的立体结构示意图。图8是本技术新型所述旋转机构和顶出机构的立体结构分解示意图。图9是本技术新型所述上下热压机构的立体结构示意图。
图10是本技术新型上下热压机构去掉第二保护壳和第二控制箱后的立体结构示意图。图11是本技术新型去掉所述第二保护壳和第二控制箱后另一视角的立体结构示意图。
图12是本技术新型所述底部热压机构和第二驱动机构的立体结构示意图。图13是本技术新型所述底部热压机构和第二驱动机构的立体结构分解示意图。图14是本技术新型所述顶部热压机构和第三驱动机构的立体结构示意图。图15是本技术新型所述顶部热压机构和第三驱动机构的立体结构分解示意图。图16是本技术新型所述IO插槽热压机构和第四驱动机构的立体结构示意图。图17是本技术新型所述IO插槽热压机构和第四驱动机构的立体结构分解示意图。具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-17对本技术新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术新型的限定。
见图1-2，一种音箱外壳加工设备，包括依次设置的用于将布料套在外壳上的套布组装工位、用于将套布后的外壳侧面进行热压的侧面热压工位、用于将侧面热压后的外壳IO插槽处以及顶部开口的额外布料进行切割的顶部切割工位、用于将切割后的外壳顶部开口处进行收口的顶部收口工位、用于将收口后的外壳顶部、底部及IO插槽处分别进行热压的上下热压工位，用于将热压后的外壳底部布料进行切割的底部切割工位、用于将切割后的外壳IO插槽处和底部凹槽中布料取出的布料取出工位、用于将切割后的外壳IO插槽处进行点胶的点胶工位以及用于将IO扣插入外壳IO插槽内的IO扣安装工位。
本技术新型的加工设备通过采用依次设置的套布组装工位、侧面热压工位、顶部切割工位、顶部收口工位、上下热压工位底部切割工位、布料取出工位、点胶工位和IO扣安装工位，组成的生产线可以实现音箱外壳从套布组装到侧面热压、顶部切割、顶部收口、上下热压、底部切割、布料取出、点胶和IO扣安装加工整个过程，自动化程度高，结构合理，生产效率高，生产成本低。
本实施例中，所述套布组装工位包括用于将布料套在外壳上组装成外壳载具的套布操作台21和用于输送外壳载具至侧面热压工位的第一输送带31。
音箱外壳加工设备的制作技术
