本技术新型涉及音箱外壳加工技术领域，具体涉及一种音箱外壳加工设备，该加工设备通过采用依次设置的套布组装工位、侧面热压工位、顶部切割工位、顶部收口工位、上下热压工位底部切割工位、布料取出工位、点胶工位和IO扣安装工位，组成的生产线可以实现音箱外壳从套布组装到侧面热压、顶部切割、顶部收口、上下热压、底部切割、布料取出、点胶和
IO扣安装加工整个过程，自动化程度高，结构合理，生产效率高，生产成本低。
技术要求
1.一种音箱外壳加工设备，其特征在于：包括依次设置的用于将布料套在外壳上的套布组
装工位、用于将套布后的外壳侧面进行热压的侧面热压工位、用于将侧面热压后的外壳
IO插槽处以及顶部开口的额外布料进行切割的顶部切割工位、用于将切割后的外壳顶部
开口处进行收口的顶部收口工位、用于将收口后的外壳顶部、底部及IO插槽处分别进行热压的上下热压工位，用于将热压后的外壳底部布料进行切割的底部切割工位、用于将切割后的外壳IO插槽处和底部凹槽中布料取出的布料取出工位、用于将切割后的外壳IO插槽处进行点胶的点胶工位以及用于将IO扣插入外壳IO插槽内的IO扣安装工位。
2.根据权利要求1所述的一种音箱外壳加工设备，其特征在于：所述套布组装工位包括用
于将布料套在外壳上组装成外壳载具的套布操作台和用于输送外壳载具至侧面热压工位的第一输送带。
3.根据权利要求1所述的一种音箱外壳加工设备，其特征在于：所述侧面热压工位包括用
于放置待热压外壳的第一物料放置台、用于放置热压后外壳的第二物料放置台、多台用于将外壳侧面的布料进行热压的侧面热压机构、用于输送待热压外壳至侧面热压机构并将热压后外壳取出的第一多轴机械手以及用于将热压后外壳输送至顶部切割工位的第二多轴机械手，第一物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘的第一输送轨道，第二物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘的第二输送轨道。
4.根据权利要求3所述的一种音箱外壳加工设备，其特征在于：所述侧面热压机构包括用
于放置带有零件的载体的定位机构、用于对载体上的零件侧面进行热压的热压机构、用于驱动热压机构向载体中心移动的驱动机构、用于驱动定位机构旋转的旋转机构以及用于将热压后的带有零件的载体顶出的顶出机构。
5.根据权利要求1所述的一种音箱外壳加工设备，其特征在于：所述顶部切割工位包括用
于放置待切割外壳或切割后外壳的第三物料放置台、用于将侧面热压后的外壳IO插槽处以及顶部开口的额外布料进行切割的顶部切割机构以及用于输送待切割外壳至顶部切割机构并将切割后外壳取出并输送至顶部收口工位的第三多轴机械手，第三物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘至顶部切割机构的第三输送轨道。
6.根据权利要求1所述的一种音箱外壳加工设备，其特征在于：所述顶部收口工位和所述
上下热压工位包括用于放置待加工外壳或加工后外壳的第四物料放置台、用于将切割后的外壳顶部开口处进行收口的顶部收口机构、用于将收口后的外壳顶部、底部及IO插槽处分别进行热压的上下热压机构以及用于输送加工后外壳至底部切割工位并将切割后外壳取出的第四多轴机械手，第四物料放置台的顶部设置用于输送装有外壳载具的托盘从顶部收口机构至上下热压机构的第四输送轨道。
7.根据权利要求6所述的一种音箱外壳加工设备，其特征在于：所述上下热压机构包括用
于放置零件的定位机构、用于对零件顶部进行热压的顶部热压机构、用于对零件底部进行热压的底部热压机构、用于对零件的IO插槽进行热压的IO插槽热压机构、用于驱动底部热压机构上下移动的第一驱动机构、用于驱动顶部热压机构上下移动的第二驱动机构以及用于驱动IO插槽热压机构前后移动的第三驱动机构。
8.根据权利要求1所述的一种音箱外壳加工设备，其特征在于：所述底部切割工位包括用
于放置待切割外壳或切割后外壳的第五物料放置台、用于将热压后的外壳底部布料进行切割的底部切割机构以及用于输送待切割外壳至底部切割机构或将切割后外壳取出的第五多轴机械手，第五物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘至布料取出工位的第五输送轨道；所述布料取出工位包括用于将切割后的外壳IO插槽处和底部凹槽中布料取出的取布操作台。
9.根据权利要求1所述的一种音箱外壳加工设备，其特征在于：所述点胶工位包括用于放
置待点胶外壳或点胶后外壳的第六物料放置台、用于将切割后的外壳IO插槽处进行点胶的点胶机构以及用于输送点胶后外壳至IO扣安装工位的第六多轴机械手，第六物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘至点胶机构的第六输送轨道以及用于输送外壳载具至IO扣安装工位的第七输送轨道。
10.根据权利要求1所述的一种音箱外壳加工设备，其特征在于：所述IO扣安装工位包括用
于将IO扣插入外壳IO插槽内的IO扣安装机构以及用于将待安装外壳输送至IO扣安装机构或将安装后外壳取出的第七多轴机械手。
技术说明书
一种音箱外壳加工设备技术领域
本技术新型涉及音箱外壳加工技术领域，具体涉及一种音箱外壳加工设备。背景技术
目前，快节奏的生活使人们意识到，适当的娱乐对缓解生活的压力非常有效。因此家庭的娱乐消费在快速增长，数字化的音箱设备也越来越普及，音箱设备成为家庭的必需品。音箱外壳作为音箱的重要部件之一，其实用性和结构合理性也成为人们购买音箱重要标准。
现有的一种音箱外壳，由外壳和贴覆于外壳外侧的布料制成，外壳包括底盘和固定于底盘上的灯笼形壳体，在灯笼形壳体外侧壁贴好布料后需要对侧面进行热压，然后将外壳顶部切割、收口，再将外壳顶部、底部和IO插槽热压，然后将外壳底部切割，点胶后插入IO扣，因此，有必要研发一种音箱外壳加工设备。技术内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术新型的目的在于提供一种音箱外壳加工设备。
本技术新型的目的通过下述技术方案实现：一种音箱外壳加工设备，包括依次设置的用于将布料套在外壳上的套布组装工位、用于将套布后的外壳侧面进行热压的侧面热压工位、用于将侧面热压后的外壳IO插槽处以及顶部开口的额外布料进行切割的顶部切割工位、用于将切割后的外壳顶部开口处进行收口的顶部收口工位、用于将收口后的外壳顶部、底部及IO插槽处分别进行热压的上下热压工位，用于将热压后的外壳底部布料进行切割的底部切割工位、用于将切割后的外壳IO插槽处和底部凹槽中布料取出的布料取出工位、用于将切割后的外壳IO插槽处进行点胶的点胶工位以及用于将IO扣插入外壳IO插槽内的IO扣安装工位。
进一步的，所述套布组装工位包括用于将布料套在外壳上组装成外壳载具的套布操作台和用于输送外壳载具至侧面热压工位的第一输送带。
进一步的，所述侧面热压工位包括用于放置待热压外壳的第一物料放置台、用于放置热压后外壳的第二物料放置台、多台用于将外壳侧面的布料进行热压的侧面热压机构、用于输送待热压外壳至侧面热压机构并将热压后外壳取出的第一多轴机械手以及用于将热压后外壳输送至顶部切割工位的第二多轴机械手，第一物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘的第一输送轨道，第二物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘的第二输送轨道。
进一步的，所述侧面热压工位包括用于放置待热压外壳的第一物料放置台、用于放置热压后外壳的第二物料放置台、多台用于将外壳侧面的布料进行热压的侧面热压机构、用于输送待热压外壳至侧面热压机构并将热压后外壳取出的第一多轴机械手以及用于将热压后外壳输送至顶部切割工位的第二多轴机械手，第一物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘的第一输送轨道，第二物料放置台的顶部设置有用于输送装有外壳载具的托盘的第二输送轨道。
其中，所述第一定位机构包括第一定位治具，第一定位治具包括定位部和固定于定位部底部的基座，基座的顶部向上凸设有两根插销，定位部的顶部向上凸设有两根载体定位销和一根防呆保险销，插销的顶面与定位部的顶面平齐，载体定位销和防呆保险销穿过定位部并伸出，定位部的顶部中央开设有磁铁放置槽。
其中，所述热压机构和所述第一驱动机构均为三个，三个热压机构环形阵列于所述第一定位机构的外侧，第一驱动机构固定于热压机构的底部。
其中，所述热压机构包括由内向外依次连接的第一热压块、第一加热块、第一隔热块、第二隔热块和缓冲部，第一热压块的内侧开设有与所述零件外侧面相配合的弧形槽，第一加热块内设置有第一发热管和第一温度传感器。
音箱外壳加工设备的制作技术
