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5－1凸轮以匀角速度绕O轴转动，杆AB的A端搁在凸轮上。图示瞬时AB杆 处于水平位置，OA为铅直。试求该瞬时AB杆的角速度的大小及转向。
解：
vavv
er 2e
2
其中， ver vavetge
所以
vae
AB（逆时针） ll
5－2.平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴O
转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径 为R，偏心距OCe，凸轮绕轴O转动的角速度为，OC与水平线成夹角。 求当0时，顶杆的速度。
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（1）运动分析
轮心C为动点，动系固结于AB；牵连运动为上下直线平移，相对运动为与平底平 行直线，绝对运动为绕O圆周运动。
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（2）速度分析，如图b所示
5－3.曲柄CE在图示瞬时以ω0绕轴E转动，并带动直角曲杆ABD在图示平面 内运动。若d为已知，试求曲杆ABD的角速度。
解：1、运动分析：动点：A，动系：曲杆O1BC，牵连运动：定轴转动， 相对运动：直线，绝对运动：圆周运动。
2、速度分析：
vavevr
va2l；vave2l0
0 v e
O（顺时针） BC0 1OA
1
5－4.在图示平面机构中，已知：OO1AB，OAO1Br3cm，摇杆O2D在 D点与套在AE杆上的套筒铰接。OA以匀角速度02rad/s转动， O2Dl33cm。试求：当30时，O2D的角速度和角加速度。
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解：取套筒
D为动点，动系固连于AE上，牵连运动为平动
（1）由vavevr①
得
D点速度合成如图（a）
得tg
vav，而ve0r
e
，所以 1
因为vr
a30
3
va 0.67rad/s OD 2l
方向如图(a)所示
n
（2）由aaaaear②
a
得
D点加速度分析如图（b）
DY轴投影得
将②式向
n
aaasinasin错了 cos
ae
n22而alar
aODe0
2 lsinrsin
sinae n a
所以 a
cos a a
sin
n
aasinaesin aa2
O2.05rad/s什么东西？，方向与图(b)所示相反。 D 2l
lcos
.
5－5.图示铰接平行四边形机构中，O1AO2B100mm，又O1O2AB，杆O1A 以等角速度2rads绕
O轴转动。杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD相铰接。 1
机构的各部件都在同一铅直面内。求当60时，杆CD的速度和加速度。
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5－6.平面内的曲柄连杆机构带动摇杆EH绕E轴摆动，在连杆ABD上装有两个滑块，滑
块B沿水平槽滑动，而滑块D则沿摇杆EH滑动。已知：曲柄OA以匀角速度ω逆时针转动，
0
，EHOE。试求该瞬时摇杆EH的角速度ω
OA=AB=BD=r。在图示位置时=30E和角加速 度αE。
5－7图示圆盘绕AB轴转动，其角速度2trad/s。点M沿圆盘半径ON离开中 2
心向外缘运动，其运动规律为OM40tmm。半径ON与AB轴间成60倾角。 求当t1s时点M的绝对加速度的大小。
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胡汉才编著《理论力学》课后习题答案第5章习题解答
