3.2.1直线的方向向量与直线的向量方程
一、教学目标
知识与技能:用向量表示直线或点在直线上的位置,用向量方法求证直线与直线平行,直线与平面平行,直线与直线垂直。
过程与方法;通过公式推导的教学使学生进一步体会从特殊到一般,再从一般到特殊的思想方法。 二、教学重点
直线的方向向量,平行关系的论证。 三、教学过程
(一)引入复习检测
在平面向量的学习中,我们得知
1.M、A、B三点共线?_______________ ____________ 2. A、B是直线l上任意两点。O是l外一点.
动点P在l的充要条件是________________ _______________ 上述式子称作直线l的 ,实数t叫参数。 3.设直线l1和l2的方向向量分别为v1和v2,则有l1⊥l2? cosθ= (二)讲解新课
1.用向量表示直线或点在直线上的位置
(1)给定一个定点A和一个向量a,如图所示,再任给一个实数t,以A为起点作向量AP?ta. ① 这时点P的位置被完全确定,容易看到,当t在实数集R中取遍所有值时,点P的轨迹是一条通过点A且平行于向量a的一条直线l.反之,在直线l上任取一点P,一定存在一个实数t,使AP?ta.向量方程①通常称作_______.向量a称为该_________.
(2)直线的向量方程①,还可作如下的表示:对空间任一个确定的点O(如图所
示),点P在直线l上的充要条件是存在惟一的实数t,满足等式OP?OA?ta. ② 如果在l上取AB?a, 则②式可化为OP?OA?tAB?OA?t(OB?OA) 即 __________________ ③
①或②或③都叫做______________
例1 已知点A(2,4,0),B(1,3,3),以AB的方向为正方向,在直线AB上建立一条数轴,P,Q为轴上的两点,且分别满足条件
(1)AP:PB=1:2 (2)AQ:QB=-2 求点P和点Q的坐标.
变式1:已知点A(-2,3,0),B(1,3,2),以 AB的方向为正向,在直线AB上建立一条数轴,P,Q为轴上两点,且满足条件: (1)AQ:QB=-2; (2)AP:PB=2:3求点P和点Q的坐标.
2.用向量方法证明空间中有关平行的问题 (1)线线平行与向量的关系
则l1//l2或l1与l2重合?v1//v2. 设直线l1和l2的方向向量分别为v1和v2,(2)线面平行与向量的关系
已知两个不共线向量v1,v2与平面?共面,一直线l的一个方向向量为v,OxzlQBPAyl//?或l????!实数对x,y,使v?xv1?yv2. (3)面面平行与向量的关系
?//?或?与?重合?v1//?且v2//?. 已知两个不共线向量v1,v2与平面?共面,例2 如图,已知正方体ABCD-A’B’C’D’,点M,N 分别是面对角线A’B 与面对角线A’C’的中点,求证:MN//侧面AD’;MN//AD’;并且MN=
A'D'NB'MADBCC'1AD?. 2
3.空间直线的垂直和夹角问题
设两条直线所成角为?(锐角),则直线方向向量的夹角与? ,设直线l1或l2的方向向量分别为v1和v2,则l1⊥l2? ,cos?= . 例3 已知正方体ABCD—A′B′C′D′中,点M、N分别是棱BB′与对角线CA′的中点。
求证:MN⊥BB′;MN⊥A′C
五、知识总结
用向量知识证明立体几何问题有两种基本思路:一种是用向量表示几何量,利用向量的运算进行判断;另一种是用向量的坐标表示几何量。共分三步:
(1)建立立体图形与空间向量的联系,用空间向量(或坐标)表示问题中所涉及的点、线、面,把立体几何问题转化为向量问题;
(2)通过向量运算,研究点、线、面之间的位置关系; (3)根据运算结果的几何意义来解释相关问题。