图1-90三销轴式准等速万向节
(a)结构分解图；(b)组装简图
1、3三销轴；2主动偏心轴叉；4从动偏心轴叉；5推力垫片
在与主动偏心轴叉2相连的三销轴3的两个轴颈端面和轴承座之间装有推力垫片5，其余轴颈端面均无推力垫片，且轴颈端面与轴承座之间留有较大的空隙，以保证在转向时三销轴式万向节不致发生运动干涉现象。
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三销轴式万向节的优点是允许相邻两轴间有较大交角，最大可达45。在转向驱动桥中采用这种万向节可使汽车获得较小的转弯半径，提高了汽车的机动性。其缺点是结构尺寸大。目前，三销轴式万向节在中、重型载货汽车上都有应用。
（四）、等速万向节
等速万向节保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平分面上，因此两个齿轮旋转的角速度也相等。目前采用较广泛的有球叉式万向节和球笼式万向节。
1球叉式万向节
球叉式万向节的结构如图4. 12所示，由主动叉6、从动叉1、4个传动钢球5和定心钢球4组成。其主动叉6与从动叉1分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上各有4个曲面凹槽，装合后，形成两条相交的环形槽，作为传动钢球5的滚道，4个传动钢球5装于槽中，定心钢球4放在两叉中心的凹槽内，以定中心。
图4.12球叉式等角速万向节结构
1从动叉；2锁止销；3定位销； 4定心钢球；5传动钢球；6主动叉
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球叉式万向节结构简单，允许最大交角为32～38。但由于前行时只有两个钢球传力，倒车时则由另外两个钢球传力，故钢球与曲面滚道之间接触压力较大，磨损较快。随着凹槽的磨损，万向节工作的准确性就会下降，并且这种万向节的制造工艺较复杂，因此它用于中、小型越野汽车的转向驱动桥上，
如北京BJ2020。
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2 球笼式万向节。
球笼式碗形万向节，如图4. 14所示。主要由星形套7、球笼4、球形壳8及钢球6等组成。星形套7通过内花键与中段半轴9相连接，用卡环9、隔套7和碟形弹簧8轴向限位。星形套7的外表面有6条曲面凹槽，形成内滚道。球形壳8与带花键的外半轴制成一体，内表面制有相应的6条曲面凹槽，形成外滚道。球笼4上有6个窗孔。装合后6个钢球分别装于6条凹槽中，并用球笼使之保持在一个平面内。工作时，转矩由主动轴l传至星形套7，经6个均布的钢球6传给球形壳8，并通过球形壳上的花键轴传至转向驱动轮，使汽车行驶。
图4.14球笼式碗形万向节
1主动轴；2、5钢带箍；3外罩；4球笼；6钢球；7星形套；8球形壳；9卡环
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球笼式等速万向节可在两轴最大交角为42情况下传递转矩，无论传动方向如何，6个钢球全部传力。与球叉式万向节相比，在相同的外廓尺寸下，其承载能力强、使用寿命长、结构紧凑、拆装方便，因此应用越来越广泛。目前国内外多数轿车的前转向驱动桥均采用这种万向节，如红旗CA7220、一汽奥迪100、捷达、高尔夫和上海桑塔纳等轿车。
二、传动轴
采用万向传动装置在有一定距离的两部件之间传递动力时，一般需要在万向节之间安装传动轴。如果两部件之间的距离发生变化，而万向节又没有伸缩功能时，则还要将传动轴做成两段，用滑动花键连接。
传动轴一般由传动轴带、滑动叉总成、中间传动轴及中间支撑总成组成。其中中间传动轴的前端与变速箱的输出法兰盘相连接。中间支撑位于车架的横粱下，其轴承可以轴向微量滑动，以此来补偿轴向位置安装误差，减少轴承的轴向受力。
传动轴一般设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键，以实现传动长度的变化。为减小传动轴花键连接部分的轴向滑动阻力和摩损，须加注润滑脂进行润滑。加注润滑脂的位置如图1- 101所示。
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l-盖子 2-盖板 3-盖垫 4-万向节叉 5-加油嘴 6-伸缩套 7-滑动花键槽 8-油封 9-油封盖 10 -传动轴管 图1- 101 加注润滑脂的位置
传动轴能适应因路面不平和车轮上下跳动引起的传递距离和角度的变化，可将来自变速箱的输出扭矩和旋转运动传递到驱动桥，以驱动车轮转动。
传动轴总成出厂时必须100%进行动平衡校验，并在合适的部位焊接平衡片，以满足传动轴总成的平衡要求。
在采用独立悬架连接的驱动桥上，差速器与驱动轮之间的传动轴又称为驱动半轴。在工作时，差速器与驱动轮之间的距离变化是靠内侧伸缩型万向节来适应的，如图1-102所示。
l-短轴 2-外侧等速万向节 3一驱动轴 4-内侧等速万向节 图1-102 驱动半轴
三、中间支撑
中间支撑是将中间传动轴连接到车架横粱上的装置，其结构如图1-104所示。一般由圆柱球轴承、橡胶垫、轴承座、油封、加油嘴等组成。它实际上是一个通过轴承座和橡胶垫安装在车身上的轴承，用来支撑传动轴的一端。
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1-轴承2-橡胶垫 3一轴承座 图1-104 中间轴承的结构
任务三 万向传动装置的检修
汽车行驶过程中，万向传动装置要承受很大的转矩和冲击载荷，若润滑条件及工作环境较差，则它会出现各种损伤，尤其是载货汽车传动轴管的长度大，行驶在不良的道路上，冲击载荷的峰值往往会超过正常值的一倍以上，以致造成万向传动装置的连接松动、弯曲、扭曲和磨损超限，配合精度降低，动平衡特性、速度特性被破坏，产生振动、异响，传动效率明显下降，甚至发生断裂事故，因此要重视万向传动装置的维护和检修。
一 万向传动装置的维护
1．曰常维护
万向传动装置的日常维护主要是清洁、检查和紧固。清洁是为了改善零件工作环境，发现问题，这项工作对新车走合期尤其重要。因为传动装置的螺栓，在冲击载荷下很容易松动、脱落。 2．-级维护
一级维护时应进行润滑和紧固作业。对传动轴的十字轴、传动轴滑动叉、中间支承轴承等加注锂基或钙基润滑脂，但不能用钠基润滑脂，它抗水性能差，容易被水冲掉，每次加油应确认油嘴畅通，对不通的油嘴应及时更换；检查传动轴各部螺栓和螺母的紧固情况，特别是万向节叉凸缘连接螺栓和中间支承支架的固定螺栓等，应按规定的力矩拧紧。 3．二级维护
二级维护时，应进行检查与调整。万向传动装置应全部分解，清洗检查。就车检查传动轴十字轴轴承间隙检查方法，如图4. 25所示。十字轴轴承的配合应用，手不能感觉出轴向位移量。对传动轴中间支承轴承，应检查其是否松旷及运转中有无异响，当其径向松旷超过规定，或者不能自由转动，或者拆检轴承出现黏着磨损时，应更换中间支承轴承。
图4-25 十字轴的检查方法
中间支承轴承经使用磨损后，须及时检查和调整，以恢复其良好的技术状况。以CA10 91型汽车为例，其传动系中间支承为双列圆锥滚子轴承，有两个内圈和一个外圈，两内圈中间有一个隔套，供调整轴向游隙用。
磨损使中间支承轴向游隙超过0.30mm时，将引起中间支承发响和传动轴严重振动，导致各传力部件
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早期损坏。
调整方法：拆下凸缘和中间轴承，将调整隔板适当磨薄，传动轴承在不受轴向力的自由状态下，轴向间隙在0.15～0.25mm之间，装配好后用195～245N．m的扭矩拧紧凸缘螺母，保证轴承轴向间隙在0.05mm左右，即转动轴承外圈而无明显的轴向游隙为宜，最后从润滑油嘴注入足够的润滑脂，以减小磨损。
二 万向传动装置的检修
检修万向传动装置，首先应拆卸分解。拆卸传动轴前，车辆应停放在水平的路面上，楔住汽车的前后轮，防止拆卸传动轴时汽车的移动而造成事故。在每个万向节叉的凸缘上做好标记，如图4. 26所示，以确保作业后的原位装复，否则极易破坏万向传动装置的平衡性，造成运转噪声和强烈振动。
拆卸传动轴时，应从传动轴后端与驱动桥连接处开始，先把与后桥凸缘连接的螺栓拧松取下，如图4. 26(a)所示；然后将与中间传动轴凸缘连接的螺栓拧下，如图4.26(b)所示，拆下传动轴总成；接着松开中间支承支架与车架的连接螺栓，如图4. 26(c)所示；最后松下前端凸缘盘，如图4. 26(d)所示，拆下中间传动轴。
图4. 26传动轴拆卸前的标记
(a)传动轴后端与后桥凸缘；(b)中间传动轴凸缘连接；(c)中间支承支架与车架；(d)前端凸缘盘 1驱动桥；2主传动轴；3中间传动轴；4中间支承；5驻车制动鼓 1．传动轴的检修
传动轴轴管表面不得有明显凹痕。传动轴上的轻微凹陷不得多于4处，总面积不得超过5cm，超过时必须迸行堆焊修正，并做动平衡试验，轴上不允许有任何裂纹。
传动轴弯曲程度的检验方法如图4. 27 (a)所示，用V形铁把传动轴或中间传动轴两端支起来，用百分表测量中间轴管外径的径向全跳动。按《汽车修理技术规范》：轴管全长小于1m时，其径向跳动应不大于0.8mm；轴管全长大于1m时，其径向跳动应不大于1mm。若超过此极限值，应在校正机上进行校正，如图4.27(b)所示。
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万向传动装置
