SMT是一款24位定时计数器，经配置可测量各种数字信号参数，例如脉冲宽度、频率和占空比，渡越时间（TimeOfFlight/TOF）等。
下面是MCC配置界面和数据手册上原理框图。模块主要设置与其功能的对应关系由红色注释标示出。
SMT模块输入
输入有三种，时钟，SMT信号和SMT窗口。SMT模块输出
输出有两种，2种测量结果值，3个中断
测量结果寄存器：SMTxCPR周期测量结果，SMTxCPW脉宽测量结果中断：匹配中断，周期采集中断，脉宽采集中断
工作模式
为方便记忆理解，可分为计时类和计数类。计时（Timer）类，使用时钟信号做时基，每时钟周期，24位定时器数值加1。
计数（Counter）类，使用SMT信号来驱动24位定时器，在每个SMT信号的上升沿或下降沿，24位定时器数值加1.
计时类操作包括：1.定时器：最基本的定时操作，定时到产生中断信号2.门控定时器：门控（SMT信号）有效时，持续定时；无效时，暂停计时3.周期和占空比测量：测SMT信号的周期和脉宽，进而可计算出占空比4.高电平和低电平时间测量：测SMT信号的高电平时间和低电平时间
5.窗口测量：SMT窗口源的相邻上升沿时间6.门控窗口测量：门控有效时，测量SMT窗口源的相邻上升时间；门控无效时，暂停计时7.渡越（TOF）时间测量：SMT窗口源和SMT信号两个信号上升沿之间的时间间隔。SMT窗口源为发射信号，SMT信号源为回波接收信号，可以测量出发射和回波接收之间的时间差。8.捕捉模式：捕捉SMT窗口源的上升沿/下降沿时刻计数类操作1.计数器：基本的计数器功能，每个输入脉冲递增定时器。2.门控计数器：门控（SMT窗口源）有效时，进行计数操作；无效则暂停。3.窗口计数器：它在检测到SMT窗口源输入上升沿时开始计数，在下降沿时停止计数。MCC代码
使用MCC生成代码。代码在smt1.c中。
初始化voidSMT1_Initialize(void){//WPOLhigh/risingedgeenabled;SMT1STProllsoverto24'h000000;SMT1SPOLhigh/risingedgeenabled;SMT1ENenabled;SMT1PS1:4Prescaler;SMT1CPOLrisingedge;SMT1CON0=0x82;//SMT1REPEATSingleAcquisitionmode;SMT1MODEPeriodandDuty-CycleAcquisition;SMT1GOdisabled;SMT1CON1=0x02;//SMT1CPWUPSMT1CPW1updatecomplete;SMT1CPRUPSMT1PR1updatecomplete;SMT1RSTSMT1TMR1updatecomplete;SMT1STAT=0x00;//SMT1CSELMFINTOSC/16;SMT1CLK=0x05;//SMT1WSELSMT1WINPPS;SMT1WIN=0x00;//SMT1SSELSMT1SIGPPS;SMT1SIG=0x00;//SMT1PR0;SMT1PRU=0x00;//SMT1PR0;SMT1PRH=0x00;//SMT1PR100;SMT1PRL=0x64;//EnablingSMT1periodacquisitioninterrupt.PIE8bits.SMT1PRAIE=1;}开始测量voidSMT1_DataAcquisitionEnable(void){//StarttheSMTmodulebywritingtoSMTxGObitSMT1CON1bits.SMT1GO=1;}停止测量voidSMT1_DataAcquisitionDisable(void){//StarttheSMTmodulebywritingtoSMTxGObitSMT1CON1bits.SMT1GO=0;}寄存器匹配时，保留计数值。voidSMT1_HaltCounter(void){SMT1CON0bits.SMT1STP=1;}设置配置值（定时周期）voidSMT1_SetPeriod(uint32_tperiodVal){//WritetotheSMT1PeriodregistersSMT1PRU=(periodVal>>16);SMT1PRH=(periodVal>>8);SMT1PRL=periodVal;}得到匹配设定值uint32_tSMT1_GetPeriod(){return(SMT1PR);}单次操作voidSMT1_SingleDataAcquisition(void){SMT1CON1bits.SMT1REPEAT=0;}重复操作voidSMT1_RepeatDataAcquisition(void){SMT1CON1bits.SMT1REPEAT=1;}手动周期缓冲区更新voidSMT1_ManualPeriodBufferUpdate(void){SMT1STATbits.SMT1CPRUP=1;}手动脉宽缓冲区更新voidSMT1_ManualPulseWidthBufferUpdate(void){SMT1STATbits.SMT1CPWUP=1;}定时器复位voidSMT1_ManualTimerReset(void){SMT1STATbits.SMT1RST=1;}窗口状态（打开或者关闭？）boolSMT1_IsWindowOpen(void){return(SMT1STATbits.SMT1WS);}查询SMT采集是否正在进行boolSMT1_IsSignalAcquisitionInProgress(void){return(SMT1STATbits.SMT1AS);}SMT运行值状态boolSMT1_IsTimerIncrementing(void){return(SMT1STATbits.SMT1TS);}脉宽寄存器值uint32_tSMT1_GetCapturedPulseWidth(){return(SMT1CPW);
使用MCC学习PIC单片机 – SMT 信号测量定时器
