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同济大学(高等数学)-第六篇-多元微积分学

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第六篇 多元微积分学

第九章 多元函数微分学及其应用

我们以前学习的函数只有一个自变量,这种函数我们称为一元函数.一元函数的微积分解决了很多初等数学无法解决的问题.但是,在实际问题中往往牵扯到多方面的因素,解决这类问题必须引进多元函数.本章将在一元函数微分学的基础上,讨论多元函数的微分及其应用.从一元函数的情形推广到二元函数时会产生一些新的问题,而从二元函数推广到二元以上的多元函数则可以类推.通过本章的学习,学生要掌握多元函数微分学的基本原理以及解决几何、经济与管理、工程等领域的实际问题的具体方法.

第1节 多元函数的基本概念

1.1 平面点集

为了介绍二元函数的概念,有必要介绍一些关于平面点集的知识,在一元函数微积分中,区间的概念是很重要的,大部分问题是在区间上讨论的.在平面上,与区间这一概念相对应的概念是邻域.

1.1.1 邻域

设P0(x0,y0)是xOy平面上的一定点,?是某一正数,与点P0(x0,y0)的距离小于?的点P(x,y)的全体,称为点P0(x0,y0)的?邻域,记为U(P0,?),即

U(P0,?)?PP0P??,

亦即 U(P0,?)?(x,y)???(x?x0)2?(y?y0)2??.

?U(P0,?)在几何上表示以P0(x0,y0)为中心,?为半径的圆的内部(不含圆周).

上述邻域U(P0,?)去掉中心P0(x0,y0)后,称为P0(x0,y0)的去心邻域,记作U(P0,?).

oU(P0,?)?(x,y)0?(x?x0)2?(y?y0)2??.

如果不需要强调邻域的半径?,则用U(P0)表示点P0(x0,y0)的邻域,用U(P0)表示

oo??P0(x0,y0)的去心邻域.

1.1.2 区域

下面用邻域来描述平面上的点与点集之间的关系.

设E是xOy平面上的一个点集,P是xOy平面上的一点,则P与E的关系有以下三种情形:

(1) 内点:如果存在P的某个邻域U(P),使得U(P)?E,则称点P为E的内点.

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(2) 外点:如果存在P的某个邻域U(P),使得U(P)E??,则称P为E的外点.

(3) 边界点:如果在点P的任何邻域内,既有属于E的点,也有不属于E的点,则称点P为E的边界点.E的边界点的集合称为E的边界,记作?E.

例如:点集E1???x,y?|0?x2除圆心与圆周上各点之外圆的内部的点都是?y2?1?,

E1的内点,圆外部的点都是E1的外点,圆心及圆周上的点为E1的边界点;又如平面点集

E2???x,y?|x?y?1?,直线上方的点都是E2的内点,直线下方的点都是E2的外点,直

线上的点都是E2的边界点(图9—1).

图9—1 显然,点集E的内点一定属于E;点集E的外点一定不属于E;E的边界点可能属于E,也可能不属于E.

如果点集E的每一点都是E的内点,则称E为开集,点集E1?是开集,E2???x,y?|0?x2?y2?1???x,y?|x?y?1?不是开集.

??x,y?|xy?0?不是连通的

设E是开集,如果对于E中的任何两点,都可用完全含于E的折线连接起来,则称开集E是连通集(图9—2) .点集E1和E2都是连通的,点集E3?(图9—2).

图9—2

连通的开集称为开区域(开域).

从几何上看,开区域是连成一片的且不包括边界的平面点集.如E1是开区域.开区域是数轴上的开区间这一概念在平面上的推广.

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开区域E连同它的边界?E构成的点集,称为闭区域(闭域),记作E (即E=E??E). 闭区域是数轴上的闭区间这一概念在平面上的推广.如E2及E4?都是闭域,而E5???x,y?|x2?y2?1???x,y?|1?x2?y2?2?既非闭域,又非开域.闭域是连成一片的且包

含边界的平面点集.

本书把开区域与闭区域统称为区域.

如果区域E可包含在以原点为中心的某个圆内,即存在正数r,使E?U?O,r?,则称E为有界区域,否则,称E为无界区域.例如E1是有界区域,E2是无界区域.

记E是平面上的一个点集,P是平面上的一个点.如果点P的任一邻域内总有无限多个点属于点集E,则称P为E的聚点.显然,E的内点一定是E的聚点,此外,E的边界点也可能是E的聚点.例如,设E6???x,y?|0?x2?y2?1?,那么点?0,0?既是E6的边界

22点又是E6的聚点,但E6的这个聚点不属于E6;又如,圆周x?y?1上的每个点既是E6的边界点,也是E6的聚点,而这些聚点都属于E6.由此可见,点集E的聚点可以属于E,

(,),(,),也可以不属于E.再如点E7=??1,1?,E7中的每一个点都不是聚点.

1.1.3 n维空间Rn

一般地,由n元有序实数组?x1,x2,??11221133,(11),nn??,原点?0,0?是它的聚点,?记作Rn.即 ,xn?的全体组成的集合称为n维空间,

Rn???x1,x2,n元有序数组?x1,x2,,xn?|xi?R,i?1,2,,n?.

,xn?称为n维空间中的一个点,数xi称为该点的第i个坐标.

,xn?与Q?x1,x2,,xn?之间的距离为

类似地规定,n维空间中任意两点P?x1,x2,PQ?(y1?x1)2?(y2?x2)2??(yn?xn)2.

n前面关于平面点集的一系列概念,均可推广到n维空间中去,例如,P0?R,δ是某一正数,则点P0的δ邻域为

U?P0,????P|PP0??,P?Rn?.

以邻域为基础,还可以定义n维空间中内点、边界点、区域等一系列概念.

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1.2 多元函数的概念 1.2.1 n元函数的定义

定义1 设D是Rn中的一个非空点集,如果存在一个对应法则f , 使得对于D中的每一个点P?x1,x2,数,记为

,xn?,都能由f 唯一地确定一个实数y,则称f为定义在D上的n元函

y?f?x1,x2,,xn?,?x1,x2,,xn??D.

其中x1,x2,,xn叫做自变量,y叫做因变量,点集D叫做函数的定义域,常记作D?f?.

取定?x1,x2,,xn??D,对应的f?x1,x2,,xn?叫做?x1,x2,,xn?所对应的函数

值.全体函数值的集合叫做函数f的值域,常记为f?D?[或R?f?],即

f?D???y|y?f?x1,x2,,xn?,?x1,x2,,xn??D?f??.

当n=1时,D为实数轴上的一个点集,可得一元函数的定义,即一元函数一般记作

y?f?x?,x?D,D?R;当n=2时,D为xOy平面上的一个点集,可得二元函数的定义,

即二元函数一般记作z?f?x,y?,?x,y??D,D?R,若记P??x,y?,则也记作

2z?f?P?.

二元及二元以上的函数统称为多元函数.多元函数的概念与一元函数一样,包含对应法则和定义域这两个要素.

多元函数的定义域的求法,与一元函数类似.若函数的自变量具有某种实际意义,则根据它的实际意义来决定其取值范围,从而确定函数的定义域. 对一般的用解析式表示的函数,使表达式有意义的自变量的取值范围,就是函数的定义域.

例1 在生产中,设产量Y与投入资金K和劳动力L之间的关系为

Y?AK?L?(其中A,?,?均为正常数).

这是以K,L为自变量的二元函数,在西方经济学中称为生产函数.该函数的定义域为

??K,L?|K?0,L?0?.

例2 求函数z?ln?y?x??x1?x?y22的定义域D,并画出D的图形.

解 要使函数的解析式有意义,必须满足

?y?x?0,?x?0, ??1?x2?y2?0,?即D???x,y?|x?0,x?y,x2?y2?1?,如图9—3划斜线的部分.

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图9—3 图9—4

1.2.2. 二元函数的几何表示

设函数z?f?x,y?的定义域为平面区域D,对于D中的任意一点P?x,y?,对应一确定的函数值zz?f?x,y?.这样便得到一个三元有序数组?x,y,z?,相应地在空间可得到一点M?x,y,z?.当点P在D内变动时,相应的点M就在空间中变动,当点P取遍整个定义域D时,点M就在空间描绘出一张曲面S (图9—4).其中

??S???x,y,z?|z?f?x,y?,?x,y??D?.

而函数的定义域D就是曲面S在xO y面上的投影区域.

例如z?ax?by?c表示一平面;z?1?x2?y2表示球心在原点,半径为1的上半球面.

1.3二元函数的极限

二元函数的极限概念是一元函数极限概念的推广.二元函数的极限可表述为

定义1 设二元函数z?f(P)的定义域是某平面区域D,P0为D的一个聚点,当D中的点P以任何方式无限趋于P0时,函数值f(P)无限趋于某一常数A,则称A是函数f(P)当P趋于P0时的(二重)极限.记为

P?P0limf(P)?A或f(P)?A?P?P0?,

此时也称当P?P0时f(P)的极限存在, 否则称f(P)的极限不存在.若P0点的坐标为(x0,y0),P点的坐标为?x,y?,则上式又可写为

?x,y???x0,y0?lim. f(x,y)?A或 f (x, y)→A(x→x0,y→y0)

类似于一元函数,f(P)无限趋于A可用f?P??A??来刻画,点P?P?x,y?无限

22趋于P0?P0(x0,y0)可用P因此,二元函数的极限也0P?(x?x0)?(y?y0)??刻画,

可如下定义.

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第六篇多元微积分学第九章多元函数微分学及其应用我们以前学习的函数只有一个自变量,这种函数我们称为一元函数.一元函数的微积分解决了很多初等数学无法解决的问题.但是,在实际问题中往往牵扯到多方面的因素,解决这类问题必须引进多元函数.本章将在一元函数微分学的基础上,讨论多元函数的微分及其应用.从一元函数的情形推
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