学 号：
课 程 设 计
题 目 学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师
直流双环系统（二）的设计及仿真
分析（四）
自动化学院 自动化专业
2013 年 12 月 30 日
课程设计任务书
学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 直流双环系统（二）的设计及仿真分析（四） 初始条件：
有一转速、电流双闭环控制的H形双极式PWM直流调速系统，电动机参数为：
PN?200W,UN?48V,IN?3.7A,nN?200r/min，电枢电阻Ra?6.5?，电枢回路总电阻R?8?，允
许电流过载倍数??2，电势系数Ce?0.12V?min/r，电磁时间常数Tl?0.015s，机电时间常数Tm?0.2s，电流反馈滤波时间常数Toi?0.001s，转速反馈滤波时间常数
**Ton?0.005s，调节器输入输出电压Unm?Uim?Ucm?10V，调节器输入电阻R0?40k?，
电力晶体管的开关频率f?1kHz，PWM环节的放大倍数Ks?4.8。
要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）
试对该系统进行动态参数设计。设计指标：稳态无静差，电流超调量?i?5%；空载起动到额定转速时的转速超调量?n?20%，过渡过程时间ts?0.1s。画出系统结构框图并计算：
(1) 电流反馈系数β和转速反馈系数α；
(2) 设计电流调节器，计算电阻和电容的数值（取R0?40k?）； (3) 设计转速调节器，计算电阻和电容的数值（取R0?40k?）；
(4) 让电机带载（IdL?n2，风机泵类负载）启动到额定转速，观察并录下电机的转速、电流等的波形，并进行分析。
时间安排： 2013.12.25布置课程设计题目
2013.12.26 - 2013.12.29 完成课程设计 2013.12．30 – 2014.1.3 撰写课程设计报告 2014.1.6 答辩并上交报告
指导教师签名： 年 月 日
系主任（或责任教师）签名： 年 月 日
直流双环系统设计与仿真分析——运动控制系统课程设计
