驱动电机

驱动电机

直流电机：

早期的电动汽车，无轨电车，电动叉车等在使用直流驱动电机。直流电机分为永磁式和电励磁式，电励磁式又分为他励，并励，串励，复励（积复励、差复励）。无刷直流电机（BLDCM Brushless DC Motor）中的转子是永磁体，电子换向器产生方波驱动电流或正弦波驱动电流(交流)，正弦波驱动的永磁无刷直流电机也称永磁同步电机（PMSM Permanent magnet synchronous motor）,永磁同步电机的发展，得益于稀土永磁体的出现，用稀土永磁体制造的电动机的磁体体积较原来磁场极所占空间小，并没用损耗，不发热，与传统电动机相比有明显的优势。

交流感应电机:

感应电机驱动系统是电动汽车用电驱动系统的理想选择，尤其是驱动系统功率需求较大的电动客车。

开关磁阻电机：

(SR电机 Switched Reluctanc Motor)运行原理是“磁阻最小原理”----磁通总要沿着磁阻最小的路径闭合。磁阻电机是指电机各磁路的磁阻随转子位置而改变，因而电机的磁场能量也将随转子位置的变化而变化，并将磁能变换成机械能。

图a所示为圆柱形转子，它的位置变化并不影响磁阻的大小及磁力线的分布,因而不产生磁阻转矩。图b和c所示转子结构的对称轴线与磁场轴线一致，磁力线与转子轴线对称，也不产生磁阻转矩。图d所示转子直轴轴线比定子磁场轴线滞后了一个角度θ(称功率角)，于是气隙磁场扭斜,磁力线所经路径被拉长,磁阻增大。被拉长了的磁力线力图缩短，于是产生了磁阻转矩。

永磁磁阻电机：

(PRM Permanent-Magnet Reluctance Motor)实质上是永磁电动机和磁阻电动机复合而成。为了产生较大的磁阻转矩，把永久磁铁放入转子铁心的V型槽中。