本技术公开了一种基于RFID技术的奶牛精细化养殖方法，包括下述步骤：S1、通过RFID技术与挤奶相结合的自动产奶量记录子系统来记录奶牛的产奶量；S2、通过基于RFID技术的奶牛自动隔离门来奶牛进行自动分群管理；S3、基于RFID技术的TMR监控子系统来为牛群调制合适的有营养的日粮；S4、在牛颈带上安装牛运动及发情传感器，时刻监控奶牛的活动情况。本技术奶牛的养殖管理业务涉及挤奶管理、饲料管理等诸多领域，而我们的精细化养殖方案则根据奶牛场不同的业务功能，主要从奶量自动统计、分群管理、饲料管理和发情配种管理这几个方面来进行应用与部署。
技术要求
1.基于RFID技术的奶牛精细化养殖方法，其特征在于，包括下述步骤： S1、通过RFID技术与挤奶相结合的自动产奶量记录子系统来记录奶牛的
产奶量，奶牛经过安装于挤奶厅奶牛入口处的自动感应门时，自动感应门读取 到奶牛身上的电子耳标身份识别信息后通过无线网络将其发送至上位机奶牛 养殖管理系统中进行身份确认，识别奶牛后自动将奶牛编号输入到该牛挤奶位 的挤奶设备上，上位机挤奶开始前确认奶牛已经套上挤奶杯组，并开始校正计 量器的数据，然后开始下达挤奶指令，收集到的牛奶会通过基础管道运输到集 乳罐中，并存储起来，系统会时刻检查牛奶的流速，当牛奶的流速下降到一定 的程度，机器会将其确认为挤奶完毕，挤奶杯组会自动脱落，同时系统会将奶 量数据和奶牛信息一起发送到上位机奶牛养殖管理系统中从而完成奶量记录， 在再次开始挤奶操作前系统会自动清零并重新校正挤奶装置，然后开始下一次 挤奶过程；
S2、通过分群管理子系统来管理挤奶后的奶牛；当奶牛在完成挤奶回自己
牛群区的通道中，各个牛群的RFID读写器会时刻读取奶牛耳标上的奶牛信息， 并通过无线网络将奶牛信息发送到奶牛养殖管理系统里进行识别，当该奶牛符 合在奶牛养殖管理系统里设置的自动隔离条件时，隔离门将会自动打开，让奶 牛进入自己所属的牛群区，当奶牛进入牛群区时，系统会自动关闭隔离门以等 待下一只奶牛的识别；
S3、TMR监控子系统系统为每个牛群分配一个电子标签，后台服务器将该
标签与牛群关联起来，同时系统里建立不同牛群的配方数据库；当TMR投料车 经过不同的牛群区时，RFID读写器会识别牛群的标签并通过无线网络将牛群的 信息发送到系统中，系统会根据牛群的标签从数据库中寻找合适的饲料配方， 电脑自动将每车饲料的加工、投放计划通过无线方式发送到TMR车棚、铲车的 显示屏上；牧场管理人员就可以通过使用铲车为TMR投料车添加饲料原料；当 添加完所需要的饲料后，TMR投料机开始对各种饲料原料进行加工和搅拌，调 制成一种适合该牛群的日粮；最后TMR投料车将调制好的饲料发放到牛群中进 行饲喂；在投料过程中，系统会对投料量进行监控，当投料量不足或过量时， 读写器给出声光告警，提醒投料员，实现动态配置投料量；
S4、通过奶牛发情探测子系统来监测奶牛的发情状况；在牛颈带上安装牛
运动及发情传感器，传感器能传感任何方向的运动，它会定时地把奶牛活动情 况发送到主机中去；遥感接收器接收到奶牛活动情况数据后，会将数据直接传 输到奶牛养殖管理系统里面记录下来；奶牛养殖管理系统接收到数据后，会对 数据进行过滤与分析，判断该奶牛是否处于发情状态，如果是的话，系统会直 接对牧场管理人员发出提醒；牧场管理人员通过奶牛养殖管理系统知道奶牛发 情信息后，会立刻对该奶牛进行观察与核实，一旦确认奶牛确实处于发情状态， 他们会对该奶牛重新进行换群处理，将其换到相应的牛群中去；同时牧场管理 人员通过该系统可以观察到那些授精后奶牛情况，如果这些奶牛长时间不发情 的话，管理员会对这些奶牛重新进行授精处理。
2.根据权利要求1所述的基于RFID技术的奶牛精细化养殖方法，其特征
在于，步骤S1中，自动产奶量记录子系统共分为上位机和下位机两部分；上 位机是在微软Windows操作系统环境下运行的牧场计算机管理视窗软件—— 奶牛养殖管理系统，用于负责奶牛身份验证、数据的存储、分析以及指令下达； 在奶牛养殖管理系统中分类管理奶牛最新的和历史的各种数据，包括挤奶数 据、繁殖与育种数据、饲喂/饲料数据、健康与疾病数据、活动量数据、隔离 门数据、系统数据；奶牛养殖管理系统还提供多种常用的报告和表格。
3.根据权利要求2所述的基于RFID技术的奶牛精细化养殖方法，其特征
在于，下位机包括自动感应门和挤奶装置；自动感应门用于获取奶牛耳标上的 奶牛信息；挤奶装置用于负责奶量数据信息的采集与上传、指令接收与执行； 牧场是使用并列式的挤奶设备。
4.根据权利要求3所述的基于RFID技术的奶牛精细化养殖方法，其特征
在于，并列式的挤奶设备包括：
①真空系统及真空稳压系统：负责控制挤奶设备的气压，调节整个挤奶过 程的速度；
②基础管路：负责牛奶的输送和气体的输送；
③挤奶杯组：负责对牛奶进行挤奶，奶杯内套采用了宽大口径的自由流动 设计，奶杯内套直接与采用无入口接嘴设计的集乳器相连接，这样使得牛奶的 流动不受任何限制；
④牛奶收集系统：由集乳罐、奶泵和牛奶过滤器组成；其负责牛奶的收集 与存储；
⑤计量器、奶杯清洗座和清洗水槽：计量器是使用重要连续记录原理来记 录牛奶的计量，与传统的容积计量相比，它不受牛奶中混入的气体或其它成份 的影响，因此具有极高的精确度；奶杯清洗座和清洗水槽分别负责清洗挤奶杯 组和管道；
⑥并列式挤奶台架：是一种快放型挤奶台，奶牛是并排站立进行挤奶，挤 奶完毕后，前边的颈栏在几秒内全部抬起，台上的奶牛可以同时快速放出； ⑦电器系统：控制继电器，信号装置，电路保护器，真空泵、奶泵、清洗 装置的启动装置。
5.根据权利要求1所述的基于RFID技术的奶牛精细化养殖方法，其特征
在于，步骤S1中，每个电子耳标都分配一个16位标识码，且该编码惟一，从 而给牛只建立身分标识管理档案，再借助RFID技术和无线网络技术智能化地 监测奶牛的体重、采食量、体况、产奶量、活动量、饲料与饲养信息，建立每 一个奶牛的数字档案。
6.根据权利要求1所述的基于RFID技术的奶牛精细化养殖方法，其特征
在于，步骤S1中，挤奶的具体步骤为：
A、挤奶前期
S11、奶牛在挤奶前分批进入候挤间冲干净牛身吹风，保持待挤牛干净、
干燥和舒适；
S12、挤奶员必须穿戴好工作服、鞋、帽和手套或用消毒液洗手浸泡不少
于30秒钟，保持自身整洁，踩过消毒池进入工作区；
S13、检查挤奶真空，脉动频率和比率必须符合标准； S14、乳头浸泡消毒药液10-20秒；
S15、用一次性纸巾彻底擦干净乳头浸泡消毒液及乳房下部未干的水，避
免药液残留在牛奶当中及水带着微生物沿着乳头进入乳杯引起乳房感染；
B、挤奶期间
S16、挤头三把奶，检查奶牛是否有乳房炎，这部分奶绝不能挤到手上，
而必须用专用的容器收集；
S17、乳房有炎症状或挤出的头两把奶中发现乳汁有凝块、絮状物、血奶
等，应立即记录，绑上红色标记颈绳，隔离处理，不能混入健康牛群一起挤奶；
S18、挤完头三把奶后约一分钟，立即套杯；套杯动作要轻柔妥贴，防止
空气进入挤奶系统；
S19、认真检查各奶牛的下奶情况及奶杯与奶头的吻合状况，如发现奶杯
有漏气或不正常脱落，应及时纠正；
S110、当牛奶的流速下降到一定的程度，机器会自动脱杯，或观察下奶情
况，及时脱杯，脱杯前应先关闭真空，再移走挤奶杯组，严禁下压挤奶机，避 免过度挤奶；
C、挤奶后期
S111、挤完奶脱杯，立即对乳头进行药浴消毒，停留时间为3-5秒，能明
显看到黄色的典消毒药残留；
S112、挤奶结束后，立即清洗挤奶机组和环境卫生；并按挤奶机的CIP清
洗程序：预冲洗→碱洗→酸洗→消毒，做好挤奶机的清洗消毒工作；
S113、周期性的检查维护挤奶设施，确保下次正常挤奶；
基于RFID技术的奶牛精细化养殖方法与设计方案
