基于单片机的智能类人机器人设计
王临铭;吴晓蕊
【期刊名称】《鸡西大学学报》 【年(卷),期】2017(017)004
【摘要】该设计以AT89C51单片机为控制核心.将机器人的机身关节用舵机代替,运用新型的PVC构架相连接.该设计分别从硬件和软件部分对机器人的控制系统进行分析,机器人的硬件部分包括存储模块、舵机的驱动控制模块和防碰撞模块等.软件部分采用分时复用法,运用PWM信号驱动器,对电路进行有机控制,进而完成对类人机器人系统的整体设计,最终制作出符合要求的类人机器人.经实验验证,该系统达到预期的目标.%This design uses AT89C51 microcontroller as the control core,with the steering gearre placed fusing elage joint,using the new type of PVC frame connected.This design analies the hardware part and software part of robot control system.The robot's hardware part includes storage module,servo drive control module and collision module,etc.Software part time-sharing multiplexing method is used with PWM drive signal to control the organic circuit,completing robot system overall design.By experiment,it is verified that the system has achieve the desired objectives. 【总页数】4页(66-69)
【关键词】单片机;控制系统;类人机器人 【作者】王临铭;吴晓蕊
【作者单位】郑州工业应用技术学院 机电工程学院,河南 郑州 451100;郑州工
基于单片机的智能类人机器人设计
