第一章 概述
1．简述产品设计制造的一般过程。
动，实现数据的读写，由检索孔标识磁道的起始位置。
硬盘通常是做成固定式的硬盘机与硬盘驱动器，或者装成可移式的硬盘组或硬盘插卡。硬盘
答：CAD/CAM系统是设计、制造过程中的信息处理系统，它主要研究对象描述、系统分析、的盘片与软盘的区别在于采用的是金属片，且一般由多个盘片组成，除所具有的磁道、扇区方案优化、计算分析、工艺设计、仿真模拟、NC编程以及图形处理等理论和工程方法，输入之外，盘片之间的磁性柱面仍能存储数据，因此，硬盘的存储容量是软盘的几千甚至几十万的是产品设计要求，输出的是零件的制造加工信息。
2．简述CAD/CAM技术的概念、狭义和广义CAD/CAM技术的区别与联系。
倍。
磁带是典型的顺序存储设备，在磁带上以物理记录为单位写入或写出。通常，在信息必须按
答：CAD/CAM技术是以计算机、外围设备及其系统软件为基础，综合计算机科学与工程、计顺序存入及顺序读出的情况下使用磁带。磁带的存储容量比较大，常用来为大型软件或超微算机几何、机械设计、机械加工工艺、人机工程、控制理论、电子技术等学科知识，以工程机工作站系统软件作备份。
应用为对象，实现包括二维绘图设计、三维几何造型设计、工程计算分析与优化设计、数控光盘是目前计算机系统广泛使用的存储介质之一，它由光盘和光盘驱动器组成，结构上与软加工编程、仿真模拟、信息存贮与管理等相关功能。
盘存储器相似。光盘分为一次写入型光盘、可擦写型光盘两类。记录信息时，使用激光照射
区别：广义的CAD/CAM技术，是指利用计算机辅助技术进行产品设计与制造的整个过程，及到介质表面上，用输入数据调制光点的强弱，在盘面上会形成一系列凹凸不平的条纹，信息与之直接和间接相关的活动；狭义的CAD/CAM技术，是指利用CAD/CAM系统进行产品的造型、就以这种方式记录下来了。读出信息时，由于光盘表面的凹凸不平，当激光光源照射到盘面计算分析和数控程序的编制
联系：广义的CAD/CAM技术包容狭义的CAD/CAM技术
3．传统的设计制造过程与应用CAD/CAM技术进行设计制造的过程有何区别与联系？
上时，光的强弱变化经过解调就可输出数据。光盘的存储容量可达600MB以上，常用于保存信息量庞大的数据、资料、应用软件或常用工具软件。 9．CAD/CAM系统中常用的输入设备有那些？各有什么特点？
答：区别：传统的设计与制造方式是以技术人员为中心展开的，，产品及其零件在加工过程中答：1）键盘是计算机最基本的配置之一，可以用来输入文字和基本命令及选取菜单等。 所处的状态，设计、工艺、制造、设备等环节的延续与保持等，都是由人工进行检测并反馈，2）鼠标有机械式、光电式、感应式和空间球四种。是常用的屏幕指示装置。 所有的信息均交汇到技术和管理人员处，由技术人员进行对象的相关处理。
3）光笔是一种定位装置，属于指点输入设备
以CAD/CAM技术为核心的先进制造技术，将以人员为中心的运作模式改变为以计算机为中心4）数字化仪可以看成一个标注有X－Y坐标的平板，可用于输入精度较高的各类图形信息。 的运作模式，利用计算机存贮量大、运行速度快、可无限期利用已有信息等优势，将各个设10．CAD/CAM系统中常用的输出设备有那些？简要说明其工作原理和特点？
计制造阶段及过程的信息汇集在一起，使整个设计制造过程在时间上缩短、在空间上拓展，答：1）显示器是一种快速反应的输出设备，是计算机最基本的配置之一，也是CAD/CAM系统与各个环节的联系与控制均由计算机直接处理，技术人员通过计算机这一媒介实现整个过程中最为重要的设备，它不仅能直观地得到计算过程的反馈信息、随时显示所设计的图形，还的有序化和并行化。
联系：制造过程的各个环节基本相同。 4．简述我国CAD/CAM技术发展的过程与特点。
答：我国CAD/CAM技术的研究与开发大致经历了三个阶段。
能显示用户对图形进行增、删、改、移动等交互操作的过程。目前大量使用的是阴极射线管制成的显示器（CRT），平板式的用液晶显示材料制成的显示器（LCD）。
2）打印机是一种十分常见的计算机信息输出设备。打印机操作简单，工作成本低，但受输出纸张幅面大小的限制，在CAD/CAM系统中主要用来进行设计或计算分析信息的中间结果或最
1）引进、跟踪、研发阶段 CAD/CAM技术与产品起源于国外，我国CAD/CAM技术方面的研终结果的输出。
究是从20世纪70年代中期开始的，当时在一些高等院校中主要围绕二维图形软件进行开发，3）绘图机是CAD/CAM系统中不可缺少的一个重要输出设备。其原理与X－Y记录仪近似，在并在航空领域和造船工业首先应用。20世纪80年代初，开始成套引进国外CAD/CAM系统，微处理器控制下，绘图笔可以在X－Y两坐标轴方向上移动，绘出所要求的图形。 在此基础上进行开发
2）自主开发和快速成长阶段。
继推出了研究成果，并在政府的大力扶持下展开了科研成果向产品、商品的积极转化。 3）产业化、系统化发展阶段
11．简述CAD/CAM软件系统的基本组成。
答：根据CAD/CAM系统中执行的任务及服务对象的不同，可将软件系统分为三个层次，即系系统软件主要用于计算机的管理、维护、控制及运行，以及对计算机程序的翻译和执行。 支撑软件是CAD/CAM软件系统的重要组成，也是各类应用软件的基础。
90年代后，随着“863/CIMS”计划的推进，北航、清华、华中理工等一批高校和科研院所相统软件、支撑软件和应用软件
以制造业信息化为龙头的信息化带动工业化工程已经全面铺开，企业到了必须而且已经具备应用软件是在系统软件和支撑软件基础上，针对某一专门应用领域的需要而研制的软件。 条件在国产CAD/CAM软件平台上规划和构建符合企业特点的计算机辅助设计/制造/管理系统12．简要说明CAD/CAM系统支撑软件的类型和功能。
的时候，国内的软件业也瞄准了这一巨大的潜在市场，这将进一步刺激CAD/CAM系统的产业答：从功能上可将支撑软件划分为自动绘图、几何造型、工程分析与计算、仿真与模拟、专化、系统化、集成化发展。 5．简述CAD/CAM的发展趋势。
用设备控制程序生成、集成与管理等几种类型。
（1）绘图软件 主要解决零件图的详细设计问题，输出符合工程要求的零件图或装配图。
答：随着CAD技术的普及应用越来越广泛，越来越深入，CAD技术正向着开放、集成、智能（2）几何建模软件 它为用户提供一个完整、准确地描述和显示三维几何形状的方法和工具。 和标准化的方向发展。首先，开放性是决定一个系统能否真正达到实用化并转化为现实生产（3）工程计算与分析软件 这类软件的功能包括：基本物理量的计算、基本力学参数计算、力的基础，这主要体现在系统的工作平台、用户接口、应用开发环境以及与其他系统的信息产品装配、有限元分析、公差分析、优化算法、机构运动学分析、动力学分析等。有限元分交换等方面。所谓集成就是向企业提供一体化的解决方案。并行工程是一种集成，企业的产析是其核心工具。
品数据管理（PDM）也是一种集成。通过集成能最大限度地实现企业信息共享，建立新的企业（4）仿真与模拟 仿真与模拟技术是一种建立真实系统的计算机模型的技术。利用模型分析运行方式，提高生产效率。智能化是将目前基于算法的解决问题方式向基于知识的推理型解系统的行为而不建立实际系统，在产品设计时，实时、并行地模拟产品生产或各部分运行的决问题方式转变，需要将人工智能技术、专家系统引入到CAD/CAM领域中，不断使处理问题、全过程，以预测产品的性能、产品的制造过程和产品的可制造性。
解决问题的水平处于较高的水准，避免过多地依赖人工进行决策。最后，随着CAD/CAM技术（5）工艺过程设计 工艺过程设计软件（CAPP）将CAD数据转换为各种加工、管理信息，包的发展和广泛应用，工业化标准的问题越来越显得重要。目前基于不同应用领域的CAD、CAM括完整的工艺路线、工序卡等工艺文件以及供数控加工用的数控程序及其工艺信息。 系统很多，为了便于把CAD系统产生的结果传送给CAM系统使用、或者提供给别的CAD系统（6）专用设备控制程序生成
使用，以实现资源共享，要求不同系统之间能够方便地交换有关数据，要求制订出相应的数（7）集成与管理 CAD/CAM系统集成是将不同功能的软件模块有机地连接到一起，形成一个据交换标准。同时，完善的标准化体系既是我国CAD/CAM软件开发及技术应用与世界接轨的完整的CAD/CAM系统，并协调各子系统有效地运行，以达到信息数据无缝传输、数据共享、必由之路，也是CAD/CAM技术发展的方向和既定的目标。 6．CAD/CAM系统的基本组成有哪些？
提高工作效率的目的。
第二章 计算机图形学基础
答：典型的CAD/CAM系统主要由有关的硬件系统和相应的软件系统构成。硬件系统主要由计1．试述窗视变换原理及规律。
算机及其外围设备组成，包括主机、存储器、输入输出设备、网络通信设备以及生产加工设答：对于用户定义的一张整图，需要把图中每条线段的端点都用上式进行转换，才能形成屏备等，它是可以触摸的物理设备；软件系统包括系统软件、支撑软件和应用软件，通常是指幕上的相应图形。 程序及其相关的文档。
7．计算机在CAD/CAM系统中的作用是什么？选择计算机主要考虑哪些性能指标？ 主机的类型及性能很大程度上决定了CAD/CAM系统的使用性能。 8．CAD/CAM系统中常用的外部存储器有那些？各有什么特点？ 答：常用的外部存储器有磁盘、磁带、光盘等。
（1）视图区大小不变，窗口区缩小或放大时，所显示的图形会相反地放大或缩小； （2）窗口区大小不变，视图区缩小或放大时，所显示的图形会相应地缩小或放大； （4）视图区纵横比不等于窗口区纵横比时，显示的图形会有X、Y方向的伸缩变化。 答：二维图形的基本几何变换包括比例变换、对称变换、错切变换、旋转变换和平移变换等。 （1）比例变换
答：计算机主机是CAD/CAM硬件系统的核心，用于指挥、控制整个系统完成运算、分析工作。（3）窗口区与视图区大小相同时，所显示的图形大小比例不变； 在选择计算机时，主要考虑的技术指标有主频、字长、内存容量、外存容量、存取速度等。 2．试述二维图形基本几何变换的种类并给出其变换矩阵。
软盘存储器由软盘和软盘驱动器组成。软盘由软盘盘片、保护套、驱动轴孔、检索孔、磁头设图形在x、y两个坐标方向放大或缩小的比例分别为A和D，则坐标点的比例变换为： 读写槽及防写保护口等部分组成，盘片是信息的存储介质；软盘驱动器由电动机、读写磁头、运动控制器、接口部件等组成。工作时，马达带着盘片飞速旋转，磁头在读写槽内作径向运
?A00???令T?0D0,T就是变换矩阵。 ????001??（2）对称变换
①设图形上一点(x，y)关于原点作对称变换：
?cos135?sin1350???R(?135)??sin135cos1350?，
?01??0??100???3.图形关于x轴的反射变换：T2?0?10， ????001???cos135sin1350???4.将反射轴逆时针旋转135角：R(135)??sin135cos1350， ????001???1B0???5.恢复反射轴的原始位置：T3?010， ????011??T?T1R(??)T2R(?)T3，
?100??cos135?sin1350??100??cos135sin1350??1B0???????????T??010??sin135cos1350??0?10???sin135cos1350??010?，
?0?11??0?????01?001??????001????011???100???令T?0?10,T就是关于原点对称的变换矩阵。 ????001???100???②同理可知关于x轴对称的变换矩阵：T?0?10。 ????001????100???③关于y轴对称的变换矩阵：T?010。 ????001??（3）错切变换
①设图形上一点(x,y)沿x方向作错切变换：
?100???令T?C10，T就是沿x方向作错切变换矩阵。 ????001???1B0???②同理可知沿y方向作错切变换的变换矩阵为：T?010。 ????001???1?③沿x、y两个方向作错切变换的变换矩阵为：T?C???0（4）旋转变换
设图形上一点(x,y)绕原点逆时针旋转q角：
?010???T???100?。
??111??第三章 机械CAD/CAM数据处理技术
（1）描述工程数据库的特点，指出在机械CAD/CAM集成中的作用 1.支持多个工程应用程序
一个工程数据库必须适应多个工程应用程序，以支持不断发展的新的应用环境。最初
的概念设计、详细设计、制造设计和计划都需要直接进入到工作数据库中去，从设计到生产后期所进行的操作，像生产控制、质量控制和服务等，都需要利用在产品设计和制造阶段的信息。
2.支持动态模式的修改和扩充
数据库的结构确定物体在数据库中建模的关系。一个工程必须经过计划分析、设计、施工、调试、生产等阶段，相应的工程数据也是通过各阶段逐步明确，逐步详细，最后得到满意的结果。为此，必须记载整个过程的全部图形和数据，作为文档保存，以便在工程中修改，以及在工程建成后的扩充和改建。
产品的计算机辅助设计（CAD）是一个变化频繁的动态过程，不仅数据变化频繁，而且数据的结构也会有所改变，这就要求工程数据库具有动态修改和易于改变数据结构的能力。修改结构的功能应当“在空中”操作，而不需要结构的再编辑或者数据库的再装配。为CAD/CAM数据库设计的数据模型必须支持工程数据类型和工程应用中复杂的物理模型。 3.支持反复的试探性设计
在工程中解决一个问题往往是一个多次重复、反复修改的过程，而不同于一般事务数据。CAD/CAM数据库必须适合设计过程中的试凑、重复和发展的特点。即在一般情况下，数据库必须保持数据的一致性，在特殊情况下，工程数据库应允许暂时的、不一致数据存在，并能加以管理。
4.支持在数据库中嵌入语义信息
语义信息是用来描述在数据库中存储数据，它包括物体和关系的建模，有关物体和关系的信息在数据库中是怎样表示的。怎样获得和使用这些信息的。一个集成和数据词典/字典系统是用来记录指定含义的，并是使用数据库中数据记录的工具。这个功能一般不仅仅是资料
B0??10?。 01???cos??令T??sin????0负值。 （5）平移变换
sin?cos?00??0?，为绕原点逆时针旋转变换矩阵，若顺时针旋转时，q 角为1??设图形上一点(x,y)沿x轴平移L距离，沿y轴平移M距离，得到新点(x’,y’) ：
?100???令T?010，为平移变换矩阵。 ????lm1??3．试述图形裁剪技术的原理和种类。
答：线段裁剪算法中，需要检查线段相对于窗口的位置关系。两者的位置关系只有三种：线程序员利用，并且也是文件的主要来源。更多的语义信息被机器占用，成为数据库中一个集
段完全落在窗口内，该线段需全部保留；线段完全位于窗口外，该线段应全部舍弃；线段部成部分，可用于人和机器直接相互作用及数据库的修改。
分位于窗口内而其余部分位于窗口外，需要计算出该线段与窗口边界的交点作为线段的分段5.支持存储和管理各种设计结果版本
在人工设计中，存在几种设计版本的情况是经常发生的，每一个设计版本尽管不同，但点，保留位于窗口内的那部分线段，舍弃其余部分线段。 线段裁剪算法有矢量裁剪法、编码裁剪法、中点分割裁剪法等 4.试推导相对直线x+y-1=0对称的复合变换矩阵。 答：直线可化为y=1-x
均满足设计所要求的全部功能，它们可供选择。设计问题很少只有唯一的方案解，当在设计中对重要条件强调的重点不同时，一般有几种可供选择的方案。理想情况下，一个CAD/CAM数据库应当具有一个设计任务多个版本的能力。 6.支持复杂的抽象层次表示
设计单元之间的许多复杂关系可以在抽象层次中模型化。设计过程常被看成自顶向下的工作方式，即将复杂的问题不断分解到子问题层中，这些子问题概念简单，可以组合起来解决原问题。例如，工程所涉及的工程图很少是仅由一张图来表示，通常采用分层表示法，即上层工程图中的一个符号表示下层某一张子工程图（即上层的一个抽象部件符号代表下层若干个部件的组合），这些子工程图中的一个符号又能表示更下一层的某一张子工程图，…，即自顶向下逐层表示，直至最下层为止。
?100???1. 将坐标原点平移到(0,1)处：T1?010?， ???0?11??2.将反射轴（已平移后的直线）按顺时针方向旋转135角，使之与x轴重合：
7.支持多CPU/分布式处理环境
曲面模型由于增加了面的信息，在提供三维实体信息的完整性、严密性方面，比线框模型
通常支持CAD/CAM一体化系统的硬件是由异种机组成的计算机网络系统。因此，要求工进了一步，它克服了线框模型的许多缺点，能够比较完整地定义三维立体的表面，所能描述程数据库管理系统应是一个分布式的数据库管理系统，并为所有基本单元系统存取全局数据的零件范围广；曲面建模可以对物体作剖切面、面面求交、线面消隐、数控编程以及提供明提供统一的接口标准。 8.支持建立和临时存取数据库 库中，使用完毕即可删除。
9.支持交互式和多用户工作以及并行设计
工程设计时，为了及时传达设计人员的思想和意图，需要进行交互式工作。而且现代设
暗色彩图显示所需要的曲面信息等。
与线框建模、曲面建模不同，三维实体建模在计算机内部存贮的信息不是简单的边线或顶面与其实体同时生成。利用这种方法，可以完整地、清楚地对物体进行描述，并能实现对可见边的判断，具有消隐的功能。
特征建模的特点主要概括为以下几个方面：
在设计和制造过程中，存在许多临时性数据，这些不需长期保存的数据可存入临时数据点的信息，而是比较完整地记录了生成实体的各个方面的数据。特点在于覆盖三维立体的表
计工作决不是一人能胜任的，为提高工程设计质量，加快进度，必须开展并行作业，使若干（1）特征建模使产品的设计工作不停留在底层的几何信息基础上，而是依据产品的功能要素，名设计人员既能同时工作，又可达到资源共享。为此，要求工程数据库能随时提供数据并存如键槽、螺纹孔、均布孔、花键等，起点在比较高的功能模型上。特征的引用不仅直接体现储数据，提供多用户使用和进行并行设计。 10.支持多种表示处理
设计意图，也直接对应着加工方法，以便于进行计算机辅助工艺过程设计并组织生产。 （2）特征建模以计算机能够理解的和能够处理的统一产品模型代替传统的产品设计、工艺设
在设计和制造过程中，应用程序往往要利用同一物体的不同表示形式来实现不同的目的计、夹具设计等各个生产环节的连接，使得产品设计与原来后续的各个环节并行展开，系统和要求。例如，在几何造型中，可以使用CSC树、边界表示、八叉树法等多种表示形式来表内部信息共享，实现真正的CAD/CAPP/CAM的集成，且支持并行工程。
示同一形体。因此，工程数据库要有存储和管理同一形体的多种表示形式的功能，而且要保（3）有利于实现产品设计、制造方法的标准化、系列化、规范化，使得产品在设计时就考虑持这些表示形式之间的一致性。 11.支持数据库与应用程序的接口
加工、制造要求，保证产品有较好的工艺性及可制造性，有利于降低产品的生产成本。 3．试述常用的曲面构造方法及构造特点。
为了支持工程数据库的应用过程，数据库必须与多种程序语言交互。数据库与应用程序答：1）线性拉伸面 这是将一条剖面线C（u）沿方向D滑动所扫成的曲面
的接口有两类：子语句方式和CALL方式。子语句方式将数据库的DML语句看成特殊的应用程2）直纹面：给定两条相似的曲线，它们具有相同的次数和相同的节点矢量，将两条曲线上对序语句。CALL方式将数据库的DML语句设计成宿主语言的一个过程或函数，应用程序通过CALL应点用直线相连，便构成了直纹面 语句调用它们。 12.支持工程事物处理
3）旋转面：在xOz平面内定义的曲线C（u），将其绕Z轴旋转360°就得到旋转面。旋转面的特征是与Z轴垂直平面上的曲线是一个整圆
在工程应用中，解决一个工程问题需要花费很长时间，涉及的数据量也很多，这种解4）扫描面的方法是用一条剖面线沿另一条基准线滑动
决工程问题的过程称为工程事务。由于这类问题工作时间很长，中间出现意外错误或认为中4．实体建模的方法有哪些？
断的可能性较高。因此，商业数据库系统中处理事务的方法在此已不适用。工程数据库系统答：实体建模的方法有：体素法、扫描法 应具备处理工程事务的能力。
系统进行数据交换和共享的枢纽，EDB在应用系统中的位置如下图所示。由图可知，EDB处于数据。
（2）机械CAD/CAM中有那些数据处理技术，并指出其使用场合。 1.数据程序化处理
数表程序化：适用于数据少且别的程序不需调用的情况 数表公式化处理：适用于对于数据间存在联系或函数关系的数据
线图程序化处理：适用于用线图来表示参数间的函数关系，包括直线、折线或各种曲线构成 的线图。
CSG法表示实体可用二叉树的形式加以表达
2.数据文件化处理：
适用于如果数表很大或数表个数很多，如还采用该方法进行程序化，这时程序将显得非常的 庞大、不易实现，这就需要将数表进行文件化或数据库进行处理 3.数据库处理：
适用于有大量数据文件，需要共享和集中，与应用软件相独立的数据集合
混合模式中，CSG法作为系统外部模型，B-Rep法作为系统内部模型，即CSG法做用户接口，体素法是通过基本体素的集合运算构造几何实体的建模方法。每一个基本体素都具有完整有些物体的表面形状较为复杂，难以通过定义基本体素加以描述，可采用定义基体，利用5．试述实体建模中计算机内部表示方法，其数据结构的特点。
答：常见的有边界表示法、构造立体几何法、混合表示法（即边界表示法与构造立体几何法混合模式）、空间单元表示法等。
边界表示法简称B-Rep法，它的基本思想是，一个形体可以通过包容它的面来表示，而每一个面又可以用构成此面的边描述，边通过点，点通过三个坐标值来定义
EDB是CAD/CAM/CAE/CAPP/MRP/MRPII等工程设计及制造系统的基础数据源，是各应用的几何信息，是真实而唯一的三维实体。
核心地位，如果管理不当，那么在集成时各系统之间会产生瓶颈问题，而且很难获取正确的基体的变形操作实现实体的建模，这种构造实体的方法称为扫描法。
第四章 三维几何建模技术
1．形体的拓扑信息和几何信息的含义是什么？
答：几何信息一般是指一个物体在三维欧氏空间中的形状、位置和大小。具体地说，几何信息包括有关点、线、面、体的信息。
拓扑信息是指一个物体的拓扑元素（顶点、边和表面）的个数、类型以及它们之间的关系，根据这些信息可以确定物体表面的邻接关系。
2．三维几何建模系统有哪几种建模方式？各自的特点是什么？ 答：三维几何建模系统有线框建模、曲面建模、实体建模、特征建模等
线框模型是由一系列的点、直线、圆弧及某些二次曲线组成，描述的是产品的轮廓外形。方便用户输入数据、定义体素及确定集合运算类型，计算机内部则采用B-Rep数据模型，以
线框建模的数据结构是表结构，采用线框建模的描述方法构造实体，所需信息量少，数据运便存贮实体更详细的信息，类似于在CSG树结构的节点上扩充边界法的数据结构，可以达到算简单，占居的存贮空间比较小，对硬件的要求不高。
快速描述和操作模型的目的。
工程机械CAD CAM课后习题答案
