欧阳体创编 2021.02.03 欧阳美创编 2021.02.03
机械原理习题
时间：2021.02.03 创作：欧阳体 第二章 习题
21 解释下列概念
1. 运动副；2. 机构自由度；3. 机构运动简图；4. 机构结构阐发； 5.高副低代。
22验算下列机构能否运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。
a） b）
题22
23绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度，并说明注意事项。
a） b）
题 23
24计算下列机构自由度，并说明其自由度（其中构件1均为机架）。
a）b）
c） d）
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e）
题 24
25计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别（如图所示机构辨别以构件2、4、8为原动件）。
题 25 第三章 习题
33在图示铰链四杆机构中，已知：lBClAD?30mm，AD
?50mm，lCD?35mm，
为机架，并且1）若此机构为曲柄摇杆机构，且
AB为曲柄，求lAB的最年夜值；2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值；3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。
题33
34试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。
a） b） c） d）
题 34
35在图示的齿轮连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比?1/?3。
题 35
36在图示凸轮机构中，已知r?50mm，lOA?22mm，lAC凸轮，凸轮?1?90?，
?80mm，
1以角速度?1?10rad/s逆时针标的目的转动。
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试用瞬心法求从动件2的角速度?2。
题 36
lAB37在的四杆机构ABCD中，
lCD?90mm，lAD?lBC?120mm，?60mm，
?2?10rad/s，试用瞬心法求：1）那时??165?，点C的速度vc；2）
那时??165?，构件3的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的年夜小；3）那时vc个解）。
38在转动导杆机构机构中，已知lAC?50mm?0，?角的值（有两
，lBC?100mm，
?2?20rad/s，求在一个运动循环中，构件3的角位移、角速度和
角加速度。 311已知
lAB?150mm，
lBC?600mm，
lCE?120mm，
lCD?500mm，
lEF?600mm，xD?400mm，yD?500mm，yF?600mm，曲柄
1作等速
转动，其转速n1?5r/min。求在一个运动循环中活塞5的位移、速度和加速度变更曲线。
320设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度lCD?75mm，行
程速比系数K?1.5，机架AD的长度lAD?100mm，摇杆的一个极限
?位置与机架间的夹角?3lBC。
?45?，求曲柄的长度lAB和连杆的长度
题 320
321设计一曲柄摇杆机构，已知其摇杆CD的长度lCD杆两极限位置间的夹角?长度lAB?290mm，摇
?32?，行程速比系数K?1.25，若曲柄的
?75mm，求连杆的长度lBC和机架的长度lAD。并校验最小
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机械原理哈课后习题之欧阳体创编
