工业机器人的研究现状与发展趋势①
陈攀
【摘 要】近些年来，我国科学技术的快速发展，不仅推动了社会生产力的进步，还为社会带来了较多科技成果。除了人们在生活中经常使用的计算机、汽车、手机以外，工业机器人也是一项新型的高科技技术成果。工业机器人的诞生在现代社会工业生产领域发挥了较大的积极作用，因此该文将对目前国家已经推出的工业机器人的现状和发展趋势进行分析和研究。 【期刊名称】科技资讯 【年(卷),期】2019(017)004 【总页数】2
【关键词】工业机器人 自动化 高新技术产业 研究现状 发展趋势
一直以来，国家对先进技术的研究给予了高度的重视，不仅投入了大量的资金与技术支持，还源源不断地输送着技术研究与开发人员，由此产生了许多的高新技术成果。工业机器人不仅在信息收集和管理方面具有较为显著的贡献，还在一些非制造业中也有卓越的成就，因此工业机器人现如今已经成为国家、社会不可缺少的生产制造工具。下文就对此进行分析。
1 工业机器人的组成及分类
1.1 工业机器人的组成
工业机器人主要是借助高新技术所研究得到的一个闭环系统，它的基本组成不仅包括人机界面，还有运动控制器和驱动器，除此之外还有其自身的机械本体这几部分。因此在运用工业机器人并实施相关功能时，需要利用其对各个组成部分和功能的联系作用，这使工业机器人在用于操作的时候能够将组成与功能
融为一体。其中工业机器人要想接收操控人员所发出的指令或者要求，要通过工业机器人的人机界面；而要想指令工业机器人并成功使其能够遵循操控人员的要求进行相关的操作和运转，要通过其运动控制器来实现；驱动器自然就是工业机器人的动力来源，要想获得动力来源而实现顺利的工作和运转就需要具备这个重要的组成部分；工业机器人的机械本体就是便于操控人员直接性发放指令的组成部分，会通过一些辅助装置或设备来实现各种指令，因此工业机器人的组成部分并不是很复杂的，但是却能将结构与功能流畅地结合起来，然后发挥出强大的功能。 1.2 工业机器人的分类
现如今国家大力支持智能机器人的研究和发展，工业机器人已经在这种政策和条件的支持下获取了连续不断的优化与革新，因此当前在国内所呈现的工业机器人类型也是十分广泛的，为各行各业的发展注入了活力。首先可以从工业机器人的基本属性方面进行考虑，比如应用领域、关键技术、承载能力等，这些方面都是可以作为划分依据的。如果将应用领域作为工业机器人类型的划分依据的话，不难发现，工业机器人在众多领域中都有广泛的应用，这也就影响工业机器人具备了不同的技术性能，在工业制造中、医疗事业等领域中的应用成就了具备更多服务能力的工业机器人。针对工业机器人的关键技术特点进行划分，随着关键技术的不断改进和完善，能够将其分成3代机器人：示教再现工业机器人、离线编程机器人和智能机器人，而一代又一代的工业机器人将其具备的关键技术不断地更新和改革，从而实现更高的对指令进行工作的能力。针对工业机器人的承载能力的不同，可以将其划分为以下几种类型：超大型机器人、大型机器人、中型机器人、小型机器人和超小型机器人，因此可以理解各
种类型的机器人所能够承载的重量的范围，那么在正式应用之前应该针对需求选择合适的负荷能力。
2 国内外发展现状
2.1 国外发展现状
早在20世纪60年代，美国就已经在汽车制造中应用了工业机器人，这是工业机器人正式诞生的标志，而在之后很长的一段时期内，不断地加以改进和完善，推动当时的美国具备更加成熟和先进的工业机器人，并以此奠基了其在工业强国中的重要地位。随着越来越多的国家对科学技术提高了重视度，并将工业机器人大力运用在各个领域，许多国外的工业机器人已经具备各项成熟的性能和更加灵敏的接收装置，从而变得更加智能化和标准化，为工业化做出了巨大的贡献。
2.2 国内发展现状
当前国内的工业机器人在工业生产制造和其他方面都有广泛的应用，并将其优势进行了极大的发扬，不仅一定程度上提高了工作运转的效率，还一次能够降低所要消耗的工业成本，从而大大减轻工业制造人员的劳动负担，解放了劳动力。因此当前在国内工业机器人已经得到了更加积极的响应与推广，并在更多技术人员的研究与创新中，推动我国的工业机器人实现了更高的跨越。但是相比国外的工业机器人还是存在一定差距的，因此为了不断改进和完善我国的工业机器人从而获取更加长远和稳定的发展，就需要及时借鉴国外先进机器人的优势，积极吸取经验为我所用。
3 工业机器人的发展方向
3.1 明确工业机器人的发展方向
工业机器人的研究现状与发展趋势
