第6章 PWM控制技术
PWM调速的C语言程序编写
关于PWM的原理在上一篇文章中已经说的很详细了 ，现在就细说一下pwm C语言程序的编写。
C语言中PWM的编写有这么几种方法;一、用普通的I/O口输出的PWM ，二、使用定时计数器编写，三、就是使用片内PWM了。
1 先说使用普通的I\\O口编写PWM程序了。
使用I/O口输出PWM波形你必须首先明白PWM他的实质是：调制占空比，占空比就是波形中高电平的长度与整个波长的比值。我们写C语言的目的是写PWM波形的一个周期。在这个周期内高低电平的比值是可以改变的。这也就符合了PWM的原意脉宽调制。即高电平的宽度的调制。当然了PWM他也可用于改变频率，我们这里只先说他改变脉宽。
一旦我们的C语言程序写完那么他产生的PWM波形的频率就一定了。（也可写频率变化的PWM，难度有点大）一般我们控制使用1K到10K的PWM波进行控制。当然了你也可在要求不是很高的地方使用频率更低的PWM波。比如在飞思卡尔智能车比赛中我们学校使用的PWM波频率只有600HZ.
我们要改变一个PWM波周期内的高电平的宽度显然需要将一个PWM波的周期分成单片机可以控制的N个小的周期，N的
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取值越大你的调速等级越高，但产生的PWM频率就越低。我们下面以实现100级调速为例编写PWM程序。
先写出程序再慢慢给大家分析
void pwm (uchar x,uint y) //X 为占空比 Y为函数使用时间
{ uint i,j,a,b;
for(i=y;i>0;i--) //定时外函数
{
for(j=7;j>0;j--) //定时内函数
{
for(a=y;a>0;a--) //PWM波高电平宽度
{
PORTA=0X01; }
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for(b=100-y;b>0;b--) //PWM低电平宽度
{
PORTA=0X00; } } } }
这个程序够简单吧 轻松的实现AVR单片机的PA.0口输出7KHZ左右的PWM脉冲
你可以将PORTA=0X01;改为P1.0=0X01;就可以移植到51单片机上了
为什么使用参数Y定时 是因为用普通I/O口控制它的开关没有使用定时器编写的灵活。如果这不符合你的需要 你可以不使用时间参数Y控制他的开关，只要去掉关于Y的部分 利用控制I/O口的方向来控制它的使用
上面的程序参数如下
在mega16单片机上使用 8M晶振
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