AGV系统在纤维行业的应用
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www.edit56.com摘?要：本文分析了当前纤维制造业生产的现状、AGV系统的构成及工作原理，以一个实例分析了AGV系统在纤维制造业中的具体应用，并对AGV系统在制造业的应用前景进行了具体分析。
关键词：?文/程者军
AGV、纤维行业、自动化
AGVVehicle）是指装备有电磁或光学
（Automated Guided 等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及多种移载功有行动快捷、工作效率高、结构简单、可能的运输车。AGV以轮式移动为特征，具行性强、安全性好等优点。与物料输送中设轨道、支座架等固定装置。
的其它设备相比，AGV的活动区域无需铺体现AGV的柔性化特点，实现高效、经纤维自动化物流系统，能充分地济、灵活的无人化生产。本文以浙江新凤鸣集团纤维自动化生产流水线为例，用。现场应用情况，如图1。
重点介绍了AGV在纤维行业的技术应
一、AGV系统工作原理
理和监控计算机、物流管理机、车载控制AGV系统的总体结构，包含AGV管
器、智能充电装置、远程I/O和无线局域网AP等部分。AGV系统总体结构，如图2。
的下发、AGV小车的分配、监控设备的AGV管理和监控机主要负责新任务
运行状态、记录设备的运行信息与日志信息等。
互，主要负责库存的管理，AGV发出取物流管理机与AGV管理机进行交
货请求后，允许进行取货，以及在AGV取完货后确认已经完成取货。
车载控制器是AGV小车运行的大
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物流技术与应用??2019.05
脑，用来向小车的驱动系统发送信号，并实现每台小车和整个自动系统中央控制器的通信，负责AGV小车内部程序的机、物流管理机及AGV小车之间的互联无线局域网AP负责AGV管理和监控
运行和参数的设置。
互通。
备的I/O点通过以太网接入到AGV系统，远程I/O，可以将其它系统或者设
二、纤维生产系统的构成
扩展了AGV系统的功能与灵活性。目
某厂纤维生产平面图，如图3。
Modbus等协议。
前常用的MOXA远程I/O模块支持OPC/中的纤维送上货运车并运输走以后，空站台1为空纱车存放点，在满纱车
智能充电装置在AGV小车电量较低
纱车需要人工放到站台1，为下一次生产时，进行AGV小车蓄电池的自动充电。
做准备。
站台4到站台9主要存放满纱车，通
?图1： 浙江新凤鸣集团AGV自动化生产现场
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