旗开得胜 第45届移动机器人设备技术参数及配置要求
序号 设备名称 技术参数 每套设备由上百种零件组成。采用模块化设计，具备通用型接口，可以根据需求组成不同结构形式，能激发学生创新思维，同时能够满足技能竞赛要求。 满足或优于以下参数： 1.配置工业级的铝合金结构组件； 2.配置NI myRIO控制器、NI LabView开发环境、LabView机器人模块以及NI Vision Assistant视觉助手； 3.配置超过100个设计部件； 4.配置基本传感器套件：相机、超声波测距传感器、9轴惯性磁性数量 备注 移动机器人技1 传感器、IR红外传感器、巡线传感器；12V 3000mAh的NiMH电池，12V的NiMH充电器； 5.配置带编码器的直流电机； 6.配置金属减速器。 7.配置4x101mm全向轮组件； 8.配置2x400mm的导轨和滑块； 9.配置D8×496mm-H直线运动轴； 10.传感器，控制器和电池 myRIO WorldSkills竞赛套件；myRIO安装支架；NI myRIO MXP-MD2的Studica电机驱动器适配器；Lifecam摄像头；navX 9轴惯性/磁传感器；PING超声波距离传感器；红外传感器（10厘米至80厘米）；巡线传感器；12V 3,000 mAh NiMH电池组，带20安培保险丝；ON / OFF电源开关；NiMH电池组充电器；电线和1
能竞赛实训设备 读万卷书 行万里路
旗开得胜 Protoboard。 11.电机和电机控制 带编码器的直流减速电机（12V）；直流电机安装支架；18”电源延长线；单标准比例伺服支架（2包）；伺服电机延长线；180度标准伺服电机；四分之一尺寸伺服前端安装支架；标准伺服前挂式支架（2包）；带四角扳手的HS-785HB绞车伺服电机；1425cr连续旋转伺服电机；标准伺服安装套件。 12.车轮、齿轮和传动系 （4英寸）101mm全向轮（每包2个）；缩醛轴承；40齿铝齿轮（每包2个）；6mm轴毂（每包2个）；80齿铝合金齿轮；4.7mm x 100mm钢轴（每包6个）；齿轮轮毂铝垫片（每包2个）；青铜衬套4.7mm（ID）×12mm（L）（每包12个）；钢轴套领（每包6个）；立式止推轴承；16齿铝链轮（每包2个）；24齿铝链轮（每包2个）；4.7mm轴毂（每包2个）；1/4英寸的主联接链（5英尺）；电机轴耦合器（每包2个）；6×80mm钢轴（每包6个）；青铜衬套6mm（ID）×9mm（L）（每包12个）；6mm D轴领（每包2个）；伺服电机联轴器；立柱6-32 x 16mm(L)（每包12个）；青铜衬套4.7mm（ID）×12mm（L）（每包12个）；XL同步皮带（3英尺）；5mm孔小齿轮10齿（2包）。 13.支架和结构组件 L型支架（每包2个）；32mm通道（每包2个）；96mm 通道（每包2个）；160mm 通道（每包2个）；288mm 通道（每包2个）；416mm 通道；288mm平面杆束（每包2个）；角度梁144mm（L）（每包2个）；220mm铝管（每包2个）；管夹（每包2个）；内部C连接器（每包2个）；160mm x 32mm 平板支架（每包2个）；96mm x 32mm 平2 读万卷书 行万里路
第45届DLRB-MR519-45移动机器人招标采购文件(不含平台)
