作业一
1. 考虑一个实时的在线电话翻译系统,该系统实现英语与日语之间的实时在线翻译,讨论
该系统的性能度量,环境,执行器,感知器,并对该环境的属性进行分析。 【Answer】
性能度量:翻译的正确率 环境:电话线路 传感器:麦克风 执行器:音响
完全可观察的,单agent,确定的(无噪音条件下),片段的,静态的,离散的。
2. 考虑一个医疗诊断系统的agent,讨论该agent最合适的种类(简单agent,基于模型的agent,
基于目标的agent和基于效用的agent)并解释你的结论。 【Answer】
utility-based agent。
能够治愈病人的方法有很多种,系统必须衡量最优的方法来推荐给病人
3. 先建立一个完整的搜索树,起点是S,终点是G,如下图,节点旁的数字表示到达目标状态
的距离,然后用以下方法表示如何进行搜索。 (a).深度优先; (b).宽度优先; (c).爬山法; (d).最佳优先;
图一
【Answer】: 建立树:
深度:
宽度:
爬山法:
优先搜索:
4. 图二是一棵部分展开的搜索树,其中树的边记录了对应的单步代价,叶子节点标注了到
达目标结点的启发式函数的代价值,假定当前状态位于结点A。 (a) 用下列的搜索方法来计算下一步需要展开的叶子节点。注意必须要有完整的计算过
程,同时必须对扩展该叶子节点之前的节点顺序进行记录:
1. 贪婪最佳优先搜索 2. 一致代价搜索 3. A*树搜索
(b) 讨论以上三种算法的完备性和最优性。 【Answer】:
贪婪最佳优先:如果h(B)>5,首先访问叶子结点C,如果h(B)<=5,首先访问B,再访问C 一致代价搜索:B,D,E,F,G,H,C
A*树搜索:如果h(B)>15,首先访问D
如果h(B)<=15,首先访问B,在E,G,D,H,F,C
图二
5. 给定一个启发式函数满足h(G)=0,其中G是目标状态,证明如果h是一致的,那么它是
可采纳的。
【Answer】:
假设n为任意一个状态,G是任意一个目标状态。n,n1,n2,....,nm,G为从状态n到达状态G的一条最优路径,我们已知 评估代价f(n)=g(n)+h(n)
真实代价 f’(n)=g(n)+c(n,a1,n1)+c(n1,a2,n2)+….c(nm,am+1,G) 目标:证明 f(n)<=f’(n)
证明: f(n)=g(n)+h(n)<=g(n)+c(n,a1,n1)+h(n1) <= g(n)+c(n,a1,n1)+c(n1,a2,n2)+h(n2) <=….. <=g(n)+c(n,a1,n1)+c(n1,a2,n2)+….c(nm,am+1,G)+h(G) =f’(n)