基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制
薛树功;魏利胜;凌有铸
【期刊名称】《电机与控制应用》 【年(卷),期】2011(038)008
【摘要】The extended Kalman filter algorithm was proprsed to estimate the rotor speed and position of a permanent magnet synchronous motor(PMSM) for the realization of sensorless control, the rotor speed and position were estimated by measuring the stator current and stator voltage on-line. In order to improve the accuracy of speed estimation , the inertia of the mathematic model in two phase stationary frame of PMSM was considered. Based on the estimation, the double closed loop sensorless vector control system of PMSM was built. The simulation results showed that the system has high estimation accuracy, steady running, small oversoot and perfect dynamic and static performance.%为实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器控利,引入扩展卡尔曼滤波对转子位置和转速进行估计,该算法通过测量电机端电压和定子电流在线估计转子位置和速度.为提高PMSM转速估计精度,以两相静止坐标系下考虑转动惯量的PMSM实际模型为递推估计对象,搭建转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统.仿真结果表明,系统状态估计精度较高、运行稳定、超调小、动静态性能良好. 【总页数】4页(15-18)
【关键词】永磁同步电机;矢量控制;扩展卡尔曼滤波;无传感器控制 【作者】薛树功;魏利胜;凌有铸
【作者单位】安徽工程大学电气工程学院,安徽省电气传动与控制重点实验室,安徽芜湖241000;安徽工程大学电气工程学院,安徽省电气传动与控制重点实验室,安徽芜湖241000;安徽工程大学电气工程学院,安徽省电气传动与控制重点实验室,安徽芜湖241000 【正文语种】中文 【中图分类】TM351 【文献来源】
https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_electric-machines-control-application_thesis/0201232732605.html 【相关文献】
1.基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无电流传感器预测控制 [J], 李英强; 杨明; 龙江; 刘子锐; 徐殿国
2.基于扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制系统的设计 [J], 邵磊; 朱沙; 成耀天
3.基于卡尔曼滤波的无位置传感器永磁电机矢量控制研究 [C], 李军徽; 华北电力大学电气工程学院; 李翠萍; 王新生
4.基于卡尔曼滤波器SMO的永磁同步电机无传感器矢量控制 [J], 刘军; 王刚; 俞金寿
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基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制



