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完成凸轮曲面定义后，单击“确定”完成第一组“激波轮-滚柱”凸轮定义。以同样的方法，完成其他八组“激波轮-滚柱”凸轮定义。（注：每完成一组的时候，将重新生成从第一组凸轮到现在完成的这组凸轮的定义，若系统不稳定，则应该完成一组凸轮定义之后保存一次，以免数据丢失）
3. 定义齿圈与滚柱凸轮接触副约束
在模型树中右击零件进行隐藏，隐藏传动圈、激波轮，并且取消显示平面、轴
线、坐标轴。
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单击工具栏中的
，弹出凸轮定义界面。定义“凸轮1”:为了使齿圈在一个运动周期,能与
每个滚柱都接触,应该选取齿圈的整个齿廓曲面,先勾选“自动选取”,再单击齿圈齿廓曲面，单击“确定”，完成凸轮1定义；定义“凸轮2”:为了使每排偏心轮在一个运动周期,能与每个滚珠都接触,也应该选取滚珠的整个接触曲面,先勾选“自动选取”,再单击滚柱的曲面,如图所示，箭头表示的连接方向，单击“确定”，完成凸轮2定义。
完成凸轮曲面定义后，单击“确定”完成第一组“齿圈-滚柱”凸轮定义。以同样的方法，完成其他八组“齿圈-滚柱”凸轮定义。
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4.定义驱动
单击工具栏中的
，弹出“伺服电动机”窗口，选择“运动轴”，选取中心轴为参照。单击“轮
廓”，在“规”处选择“速度”，并设置“初始角”为0，在“模”选项中设置“A”=10，单击“确定”完成伺服电机定义。
5.机构的运动
单击工具栏中的
，弹出机构分析
窗口。在“优先选项”中，设定运动的 时间长度与信号采集的频率，
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单击选项中的“运行”，进行运动学仿真。
7.机构的仿真运动回放
单击工具栏中的
，弹出“回放”窗口。单击回放窗口中的
，弹出“动画”窗口。单击播
放按钮，观察运动情况。
单击动画窗口的“捕获”，弹出“捕获”窗口，设置动画的参数，单击“确定”，进行生成动画，单击“关闭”，完成操作。
8.运动数据的输出
单击工具栏中的
，弹出“测量结果”窗口，单击新建
，弹出“测量定义”
窗口，选取测量的物理量，单击“确定”。单击“测量结果”窗口中的结果集，单击“测量结果”窗口中的
，输出图形。
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将两图分别保存在工作目录中，点击“导出为文本”文件名分别为“滚柱位置分析图”“齿圈位
置分析图”
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CAD、CAM课程设计 - 图文
