以光学传感器获取导引信息，以定位传感器获取相对位置的导引模式。 坐标导引 Cartesian guidance
以光学、电磁传感器等传感器获取地面栅格信息，通过运算得到绝对位置信息的导引模式。
激光导航 Laser navigation
以激光扫描器获取反射板信息，通过三角几何运算得到绝对位置信息的导引模式。 惯性导航 Inertial navigation
以惯性器件（陀螺 Gyroscope）检测AGV的角速度，辅助以地面定位标识，从而获取绝对位置信息的导引模式。
视觉导航 Visual navigation
以视觉传感器获取运行区域的地理信息，通过运算得到绝对位置信息的导引模式。 全球定位系统（GPS）Global position system 通过卫星获取绝对位置信息的导引模式。 室内GPS （iGPS）Indoor GPS
通过接受室内安装航标塔发射的信号获取绝对位置信息的导引模式。 差分GPS （dGPS）Differential GPS
通过安装航标塔来修正卫星信号，而获取绝对位置信息的导引模式。 参考点 Reference point
运动学计算中，用于代表AGV车辆的某一点。 位置 Position
AGV车辆在全局坐标系中的坐标，既绝对位置，包括X坐标、Y坐标。 航向角 Orientation
AGV车辆全局坐标系中车头方向与X轴的夹角。 导引装置 Guidance equipment
用于获取AGV车辆导航、导引信息的装置。 激光扫描器 Laser scanner
用于激光导引AGV车辆获取导航、导引信息的器件。 定位传感器 Position sensor
用于AGV车辆进行位置修正或辅助定位的检测器件。 驱动模式 Driving mode
AGV车辆根据不同的运动学及动力学算法，可采用不同的驱动方法及驱动轮系布置方式。
驱动单元 Driving assembly
用于AGV车辆驱动及转向的机构总称。 驱动电机 Driving motor 用于AGV车辆驱动的电机。 转向电机 Steering motor 用于AGV车辆转向的电机。
单轮驱动兼转向（SD） Steering driving
只使用同一个驱动单元，其中同时包括驱动转向功能。 差速驱动（DIFF）Differential driving
使用两个不含转向的驱动单元，利用不同驱动单元速度的变化来完成驱动和转向功能。 全方位驱动（QUAD）Quad motion
使用两个或两个以上含有驱动及转向的驱动单元，使AGV车辆能够完成任意方向的平面运动。
单轮驱动 Sole-wheel driving 只有一套驱动单元的驱动方式。 双轮驱动 Dual-wheel driving 有两套驱动单元的驱动方式。 多轮驱动 Multi-wheel driving 有两套以上驱动单元的驱动方式。 车轮承载能力 Wheel load capacity 车轮能够承受的额定重量。 前进 Forward
AGV车辆沿车头方向向前运动。 后退 Backward
AGV车辆沿车头方向向后运动 侧移 Crabwise
AGV车辆保持航向不变，向两侧平行运动。 转弯 Turnning
是指改变AGV车辆的航向角。 自旋 Rotating
AGV车辆参考点处的转弯半径为0；通常是指差速或全方位驱动型AGV。 制动器 Braker
驱动电机或移载机构电机的刹车装置。
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AGV技术介绍
