反射板 Reflector
在激光导引AGV系统中使用的导航或导引标识物。 平面反射板 Flat reflector 反射板的一种类型，反射面为平面 柱状反射板 Column reflector 反射板的一种类型，反射面为柱面 定位标志 Position mark
AGV在停车定位时使用的标识物。 磁带 Magnetic tape
用于磁带导引AGV系统的地面导引设施，一般是沿AGV的行驶路径将其粘贴于地板表面。
导引线 Wire
用于电磁导引AGV系统的地面导引设施，一般是沿AGV的行驶路径将其埋于地下。 反光带 Reflective tape
用于光学导引AGV系统的地面导引标识，按导引传感器的特点，沿AGV的行驶路径喷涂或粘贴相应颜色的色带。
感光带 Sensitive tape
用于光学导引AGV系统的地面导引标识，按导引传感器的特点，沿AGV的行驶路径粘贴或喷涂相应的化学感光材料。
磁钉 Magnet
定位标识的一种，用磁性材料做成。 频率发生器 Frequency generator
用于电磁导引AGV系统的地面导引设施，能够将特定的频率加载至导引线上。 无线接入点 Wireless access point
以无线局域网方式进行通讯的固定通讯设备。 无线调制解调器 Radio modem
以射频（RF）方式进行通讯的通讯设备。 无线局域网 Wireless LAN
用于AGV车辆和上位控制系统通讯的网络。 充电站 Charging Station
用于AGV车辆充电的设备及地点的总称。 充电连接器 Charging connector
用于AGV车辆充电连接的器件（包括地面和车载）。 物流调度系统服务器Logistic system server 用于运行物流调度系统的计算机。
AGV调度系统服务器AGV dispatch system server 用于运行AGV调度系统的计算机。 数据库服务器 Data base sever
为AGV调度系统存储数据。 关联设备 Correlative equipment
与AGV系统相关的外部设备，一般是指与AGV协作完成装卸货操作的设备。 物流调度系统 Logistic system
AGV系统的上位控制系统，AGV系统的任务可由此系统产生。 AGV调度系统 AGV dispatching system
调度任务执行、车辆分配、路径分配及交通管制的控制软件。 热启动 Warm start
AGV调度系统在上一次退停止时保存的运行状态数据的基础上启动执行。 冷启动 Cold start
AGV调度系统启动执行，重新进行系统初始化。 系统控制接口 System Control Interface
AGV系统向外界提供的控制接口，使得它能够被集成到更大的系统中。 图形监控 Graphical monitor
以图形化的方式提供对整个AGV系统运行情况的查询和人工干预。 通信协议 Communication protocol
AGV调度系统和AGV车辆通信使用的通信协议。 通信丢失 Lost communication
AGV调度系统和AGV车辆出现通信中断，调度系统无法得到AGV车辆状态。 通信频道 Communication channel 通信设备使用的频道。 主机地址 Host IP address
运行AGV调度系统的服务器使用的IP地址。 主机端口 Host port
运行AGV调度系统的服务器监听端口。 自动充电 Auto charging
AGV车辆在AGV调度系统的控制下进行充电。 手动充电 Manual charging
AGV车辆在操作人员的控制下进行充电，包括人工指令和手动更换电池两种方式。 柔性 Flexibility
AGV系统能够应对各种各样的流程变化或扩展。 日志 Log
用于存储系统运行时发生的重要事件、错误等信息。 工作流程 Work-flow
AGV调度系统执行任务时采用的工艺流程。 简单流程 Simple work-flow
在AGV的一个搬运任务中，只有一次装货，一次卸货。 复杂流程 Complex work-flow
在AGV的一个搬运任务中，有多次装货或卸货。 任务 Order
需要AGV调度系统处理的工作。 任务属性 Order property 任务具有的一些特征性质。 搬运起点 Pickup point AGV装货的地点。 搬运终点 Delivery point AGV卸货的地点。 任务调度 Order schedule
AGV调度系统为正在执行的多个任务分配执行时间等资源。 任务优先级 Order priority
任务执行时间和车辆分配的优先级。 任务流程 Order work-flow 任务执行时使用的工作流程。 任务取消 Order cancel
AGV调度系统取消正在执行中的任务，结束任务的执行。 任务变更 Order alter
AGV调度系统变更正在执行中的任务的搬运起点、搬运终点。 最大任务调度量 Maximum number of scheduling order AGV调度系统能够调度任务的最大数量。 任务周期 Order life time 任务从生成到结束的时间。
任务响应时间 Order response time 任务从生成到AGV开始执行任务的时间。 任务执行时间 Order execute time 任务从开始执行到任务结束的时间。 任务统计 Order statistics
对AGV调度系统中产生的任务数据进行收集、分析、解释和表述。 计划任务 Schemed order
AGV调度系统根据计划自动在特定时间启动的任务。 物流调度系统任务 Host order
AGV调度系统根据物流调度系统的命令启动的任务。 人工任务 Manual order
AGV调度系统根据操作人员的命令启动的任务。 触发任务 Trigged order
由某个外部条件触发AGV调度系统启动的任务。 任务查询 Order query
向AGV调度系统询问任务的执行情况。 任务执行纪录 Order execute record AGV调度系统纪录的任务执行状态和结果。 优先模式 Priority mode
AGV调度系统优先执行任务的模式。 复合任务 Combine order
AGV调度系统通过对任务的优化，可将多个任务结合在一起成为一个复合任务。 充电任务 Charge Order
AGV调度系统指挥AGV车辆进行充电的任务。 AGV运行模式 AGV running mode
AGV运行时的一些标准模式，如：手动，自动，半自动 AGV调度 AGV schedule
AGV调度系统根据系统当前的情况安排AGV执行任务和行驶。 AGV分配 AGV assignment
以一定的优化原则将AGV调度系统中的任务分配给各台AGV。 正常工作率 AGV health rate
AGV无故障工作的时间除以AGV开机时间。 使用率 AGV working rate
AGV执行任务的时间除以AGV正常工作时间。 空跑率 AGV useless running rate
AGV为执行任务而空跑的时间除以AGV正常工作时间。 空闲率 AGV free time rate
AGV没有搬运任务，处于停止的时间除以正常工作时间。 路径搜索 Route search
AGV调度系统在规划地图中搜索从搬运起点到搬运终点的路径。 最短路径 The shortest route
规划地图中从搬运起点到搬运终点的最短路径。 路径规划 Layout
根据实际的AGV应用环境，为AGV设计规划行驶的路线。 点 Point
用于AGV车辆正常停车的地点。 节点Node
指路径规划地图上的分流点及合流点。 待命点 Wait point 空闲AGV等待命令的点。 自动插入点 Auto insert point
AGV进行自动插入的点，从而确定自身的位置。 避让点 Evading point
AGV车辆之间进行相互避让的点。 通信点 Communication point
AGV和AGV调度系统之间进行通信的点。 段 Segment
AGV车辆严格遵照行驶的点和点之间的轨迹路线。 直线段 Linear segment 几何形状是直线的段。 曲线段 Curving segment 几何形状是曲线的段。 站台 Station
用于AGV车辆执行操作（如装卸，充电等）的设备和地点。 装货站台 Pickup station
用于辅助AGV车辆进行装货的设备或地点。 卸货站台 Delivery station
用于辅助AGV车辆进行卸货的设备或地点。 复合站台 Combined station
AGV车辆既能够进行装货又卸货的站台。 交通管制 Traffic control
AGV调度系统对多台AGV车辆运行时的交通进行实时的管理和控制。 交通阻塞 Traffic block
行驶路线被别的AGV车辆或物体占用，导致AGV停车等待，称为交通阻塞。 死锁 Dead lock
AGV车辆向AGV调度系统请求不可能得到的路径资源。 合流 Confluence
在路径规划地图上，多条路径汇合成为一条路径。 分流 Diffluence
在路径规划地图上，一条路径分开成为多条路径。 导引模式 Guidance mode
AGV车辆采用的导航方式或导引算法 导航 Navigation
确定AGV车辆在全局坐标系中的位置及航向 导引 Guidance
按路径所提供的目标值计算出实际控制命令值，即给出AGV车辆的设定速度和转向角。 电磁导引 (Inductive) Wire Guidance
以电磁传感器获取导引信息，以定位传感器获取相对位置的导引模式。 磁带导引 Magnetic tape guidance
以磁带传感器获取导引信息，以定位传感器获取相对位置的导引模式。 光学导引 Optical guidance
AGV技术介绍
