浅谈无人驾驶汽车的应用推广模式
摘要：无人驾驶汽车现在已进入实践推广阶段，引发了世界广泛关注。本文从无人驾驶汽车的现状，逐步引出在未来应用推广方面的一些设想，抛砖引玉，为其实际落地应用，服务人民引发一些思考。
关键词：无人驾驶 汽车 应用 道路运输 交通
引言：随着交通运输行业的高速发展，人工智能、电脑网络技术的日趋成熟，特别是互联网+时代各行各业的井喷式发展，无人驾驶汽车已正式出现在大众面前，虽然现在多处于实践阶段，但未来大规模的应用推广已迫在眉睫。本文通过介绍分析无人驾驶汽车的现状，探究其未来应用和推广的可能性，为无人驾驶汽车的发展提供一些思路。
一、无人驾驶汽车的介绍
（一）概念
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
（二）技术分析
无人驾驶汽车实现无人驾驶，在技术层面主要分为以下几个方面：
1、精确定位和导航系统
依靠精确的电子地图和卫星导航技术精确定位车辆位置，实现汽车通行路径的规划。如百度地图，谷歌地图就是目前常用的电子地图。
2、ACC自动适应巡航系统或激光测距系统
自动适应巡航系统是一个允许车辆巡航控制系统调整该车行驶速度以适应交通状况的控制系统。它通过车载雷达测距，计算识别行驶中的潜在威胁。
3、车联网系统
车联网系统是指车与车、车与人、车与路、车与云数据等实现交互，实现车与公众网络通信的动态移动通信系统。通过收集车辆、环境、道路信息并共享，作用于自动驾驶。
4、车道保持系统
即识别车道线调整行驶位置的系统。 5、其他
还利用了夜视系统、前置视觉系统、环视系统等，在此不一一赘述。
（三）无人驾驶汽车的优点
1、根据世界卫生组织统计，每年全世界大约有135万人因道路交通事故死亡。根据中国国家统计局统计，自2011年到2018年每年有6万人左右死于交通事故，其中2018年交通事故死亡人数为63194人。无人驾驶的广泛应用可以避免因驾驶员操作失误造成的交通事故，大大减少酒后驾驶、
恶意驾驶等行为，从而有效提高道路交通的安全性，极大的减少道路交通事故死亡人数。
2、减少温室气体排放量
无人驾驶汽车可通过优化操作，有效提高燃油使用率，减少温室气体和有害气体排放量，确保更加节能环保。
3、缓解交通压力
无人驾驶汽车通过电子地图和卫星定位导航系统，合理规划行驶路线，有效避免车辆拥堵。
4、“解放”驾驶员
驾驶员无需长期保持注视前方紧张驾驶，可以适当放松自由支配行驶内时间，由“操作员”变为“督查员”。
5、降低驾驶门槛
目前驾驶车辆需先经过较长时间培训，部分特殊人群如残疾人、部分患不适合驾车疾病的人或者体弱的老人更是无法获取驾驶资格，无人驾驶能圆以上人群驾驶梦，有利于提高社会福利水平，为弱势群体提供更多关怀和帮助。
6、合理利用停车资源
随着汽车数量的逐年递增，停车位日趋紧张，无人驾驶汽车可运用互联网数据交互，实现停车位资源的有效利用。
（四）无人驾驶汽车的缺点 1、本身存在安全隐患
无论是汽车还是人工智能都必然存在技术缺陷或故障
的可能性，在应急处置方面，特别是涉及到一些道德伦理问题时，无人驾驶汽车如何操作也是需要认真探索的。比如遇到前方行人横穿马路，左边是一个老人，右边是一个小孩，只能躲一边，那转左还是转右？当然也可以急刹，结果可能是2个都被撞，车内乘客也会受到伤害。
2、太依赖信号
无论是卫星定位导航还是互联网交互都需要稳定清晰的信号，一旦信号受到干扰或者中断，无人驾驶必受影响，甚至引发交通事故。
3、交通事故责任认定
无人驾驶汽车如果发生交通事故，责任认定需要出台相应法律法规进行约束，避免发生事故后无法可依，影响社会稳定。
4、人为破坏
汽车或者智能操作系统都有可能被外力破坏，比如破坏汽车刹车、病毒入侵操作系统都需要有相应的自检系统发车前和行驶中对这些损害可能造成的危害进行规避，并尽可能有备用方案进行修复。
5、舒适度
作为交通工具，乘坐人的舒适度也是一个重要指标，如目前智能操作系统更注重安全性和使用效率，而忽视对人体的影响。密歇根大学一项新的研究表明，乘坐无人驾驶汽车
时，几乎一半的人会感到恶心、头晕和呕吐等，除此之外，现在还无法预知是否会引发其他状况。 二、无人驾驶汽车的应用推广
无人驾驶汽车目前已由多国推出并测试，逐步进入运用推广阶段。中国湖南阿波罗智行科技有限公司于2020年4月20日正式推出无人驾驶出租车，该公司的无人驾驶出租车Robotaxi已正式对长沙市民开放。号角已经吹响，大规模的应用推广之战即将到来。如何更好的应用推广无人驾驶汽车将成为中国各省市、全中国甚至全世界思考的重大问题，下面本人作为一个旁观者分享一下自己的浅见：
（一）应用
无人驾驶汽车的应用绝不可一蹴而就，应该有计划有层次的逐步推行，具体来说可采用以下方式试行：
1、根据无人驾驶发展等级 （1）辅助驾驶
通过给汽车装配部分部件使其具备一个或多个自动控制功能，通过警告的方式反馈给驾驶员以协助驾驶员安全驾驶，人工智能作为辅助者，执行者仍是驾驶员。如碰撞预警、车道偏离预警、全景式监控影像等辅助系统。
（2）半自动驾驶
人工智能通过一些固定程序在特定区域或者特定操作条件下在驾驶员下达指令后自行完成部分驾驶任务，人工智
浅谈无人驾驶汽车的应用推广
