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dq075阶倒立摆系统的双闭环模糊控制与MATLAB仿真 - 图文 

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判据6 判据7 判据8-1 判据8-2 y是非(非常B) y是非(略B) X是非(非常4) 无是非(略A) y是B y是BX不定 X是A 从表中注意到,在模糊蕴含中“兀是A”与“y是B”之间的因果关系并不要求 非常严格的直觉判据2-2和3-2还是可以接受的。判据4-2相当于:如果X是4 ,则y 是B,否则y是非B。虽然在形式逻辑中这样的关系是不适用的,但是在日常推理中 我们常常希望有这样的因果关系。判据

8-2也是同样的情况。 2. 模糊蕴含关系的运算方法

在上述的两类模糊蕴含推理方法中,模糊前提2: “如果X是人,则y是B”表示 了 A与

B之间的模糊蕴含关系,记为A—B。在普通的形式逻辑中A^B有严格的 定义。但在模糊逻辑中

ATB不是普通逻辑的简单推广。很多人对此进行了研究,并 提出了许多定义的方法。在模糊逻

辑控制中,常常见到如下儿种模糊蕴含关系的运算符 方法。 ① 模糊蕴含最小运算(Mamdani):

R =A^B = AxB= f

XxY ② 模糊蕴含积运算(Larsen):

Rp=A — B二 AxB= J “A(x)/\\“B(y)/(x,〉')

XxY ③ 模糊蕴含算术运算(Zadeh):

R=A^B = (AxY)?(XxB)= J 1/\\(1 —心(劝 + 旳(刃)心,刃其中

XxY 十为乂界和符号。

④ 模糊蕴含的最大最小算术运算:

=A^B = (AxB)U(Axy)= J

(/s(x)/\\(y))v(l— ))/(x,y)

“心

XxY ⑤ 模糊蕴含的布尔运算:

Rh=A^B = (AxY)\\J(XxB)= J (1-ju(x))v ju(y)/(xy)AB9

XxY ⑥ 模糊蕴含的标准法运算(a):

尺二 AXYTXXB 二[

“A(x)>“B(y)/(x,y)

XxY 其中:“A⑴ > 仏(丁)={I.. ?捺;)說% ⑦ 模糊蕴含的标准法运算(b):

R>=A^B = AxY^XxB= f

(心⑴ >> 沟(刃)心,刃

XxY […

其中:

\A(X)

?“八(x)勺S(y)

M(y)

2. 1.2.3.近似推理

上面列举了 7种模糊蕴含关系的运算方法,它们均可以应用于广义肯定式和广义否 定式的模糊推理中。模糊推理也即近似推理,这两个术语将不加区分地混用。

对于广义肯定式的推理,结论是根据模糊集合/V和模糊蕴含关系A TB合成 推出来的,因此可得如下的近似推理关系:

(A —> B) = A'7?

其中/?为模糊蕴含关系,它可以采用上面列举的任何一种运算方法”是合成运算符。 假定模糊集合具有如下形式:

致谢

光阴似箭,大专阶段的学习生活即将结束。在论文即将完成之际,我首先要感谢我 的指导老师一叶文通老师。叶老师治学严谨、兢兢业业的工作作风,使我终生受益。在 我完成论文的这段时间里,老师都热情地指导和帮助着我,解决我设计中所遇到的难题。 同时生活上,老师也给了我无微不至的关怀。在此,我衷心地感谢老师。

dq075阶倒立摆系统的双闭环模糊控制与MATLAB仿真 - 图文 

判据6判据7判据8-1判据8-2y是非(非常B)y是非(略B)X是非(非常4)无是非(略A)y是By是BX不定X是A从表中注意到,在模糊蕴含中“兀是A”与“y是B”之间的因果关系并不要求非常严格的直觉判据2-2和3-2还是可以接受的。判据4-2相当于:如果X是4,则y是B,否则y是非B。虽然在形式逻辑中这样的关系是不适用的,但是在日常推理中我们常常希望有这样
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