填空题一、
系统、随动系_1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制 系统。统和_程序控制_极点的系统的零点为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} _-10_， 2、传递函数为 _， 增益为_____2_______。为_-2_ 3 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 、构成方框图的四种基本符号是：。 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。、我们将4 复合控制方式_。5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_t.5?1e)t?6g( 数为系统的传递函，脉、6已知一系统单位冲响应为则该
。 _和自动控制装置两大部分。7、自动控制系统包含_被控对象脉冲传递、线性系统数学模
型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、8 。_、__方框图和信号流图_函数确定根轨迹上各__是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件 9、_相角条件_ 个极点之和。开环n 个极点之和等于闭环n-m的值。当n≥_2_时, 点的根轨迹增益k*?1.25te?g(t)3，则系统的为传递函数为_ 响单知10、已一系统位脉冲应
??? 、当 11 时比例微分环节的相位是：??9090? _。
A. B.??4545? D. C.在阶跃_、_快速性和准确性三个方面， _稳定性对自动控制的性能要求可归纳为 12、__而稳态误差体现的____响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的快速性， __是稳定性和准确性。内，即所有特、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在13Z 单位圆_平面上的 _ _征根的模均小于__1__相应的线性定常离散系统才是稳定的。__,
普通数控加工系统 D. 、下列系统中属于开环控制系统的是14．
雷达跟踪系统电炉箱恒温控制系统 B.A. D.普通数控加工系统C.水位控制系统0?e意味着B. ，则：15、某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差ss 该系统的输出信号的稳态值为 1 A.0意味着该系统是一个
型系统 意味着该系统的输出信号的稳态值为1 B. 意味着该系统没有输出信号 C. D.意味着该系统具有比较高的开环增益
G(s)?1Ts?1在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差为 T 16、一阶系统。
17、惯性环节的特点是 当输入量发生变化时，输出量不能突变，只能按指数规律 逐渐变化 。 18、工程上通常从 稳、准、好 3个方面来衡量自动控制系统。 19、结构不稳定系统是指： 不论如何调整系统参数系统总是稳定的 。
20、根轨迹一定对称于 实轴 ，并且有 支。
。 21、最小相位传递函数是指
。 根轨迹一定开始于 开环极点 ，终止于开环零点 22、 来分析闭环系
统的频率特性。、工程上一般用 等M圆和等N圆 23上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间和 24、控制系统的动态性能指标包括： 。震荡次数
2
0?2Ks?5?sK的、一个反馈系统的特征方程为 ，若要系统产生临界振荡，则25 。 取值应为
K=0
__。，（Ts+1）静态特性的参数是____K____动态特性的参数是___TK/26、表征一阶系统 3种表示形式，即 极坐标图、对数坐标图和对数幅相图 。、27频率特性曲线常采用在 快速性__和准确性三个方面，___28、对自动控制的性能要求可归纳为__稳定性__、而稳态误差体__，_阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的快速性_ 稳定性和准确性现的是____。
?ste?32)(ft? 、A 的拉氏变换式为、函数29．
3232?? A. B. )s(s?5)ss(5?323?2?C.
D. )(s?5(s?5)s39、已知单位反馈系统的开环传递函数为G（S）=1/（S+1），则闭环系统在 r( t )=sin2t时的稳态输出c( t )=_
。___二、 综合题 1、求下图所示电路的传递函数。
2、已知开环零极点分布如图所示，试绘出相应的闭环根轨迹概略图。
jjj图
a图b图c
3、一最小相位系统传递函数的渐近对数幅频曲线如下图所示。 （1） 求其传递函数。
（2） 概略绘制系统的奈氏曲线图及用奈氏判据分析该系统的稳定性。 （3） 说明能否直接由该渐近对数幅频曲线判断系统的稳定性。
4、一系统的开环传递函数为：
G（S）H（S）= 100/（10S+1）（2S+1）+1) 绘制渐近对数幅频曲线图。 ）1（．
（2） 概略绘制系统的奈氏曲线图及用奈氏判据分析该系统的稳定性。
自动控制原理期末考试复习题及答案
