BMS通信协议V2.07_20160504 动力电池及电池管理系统BMS

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深圳市沃特玛电池有限公司

文件编号 Doc. No. 文件密级 Secret Level 发放范围 Release Scope 秘密文件版本 Doc. Ver 模板版本 Temp. Ver 开发部 V2.07 BMS通信协议

拟制人 Prepared by 审核人 Reviewed by 批准人 Approved by 日期 Date 日期 Date 日期 Date 2016-05-04 １

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更改信息登记表

版本 V1.00 V1.01 V1.11 V1.12 V1.13 V1.15 新拟制修改故障代码修改故障代码和字节顺序增加混合动力的控制代码更改原因文件编号 Doc. No. 文件密级 Secret Level 发放范围 Release Scope 秘密文件版本 Doc. Ver 模板版本 Temp. Ver 开发部 V2.07 更改说明新拟制更改人更改时间 2011.04.10 2011.05.12 2011.06.11 2011.06.13 2013.09.04 2013.09.05 增加单体电压和模块温度信息增加仪表查询信息增加地址分配,增加网络拓扑结构，增加备注内容，充电机的开启状态，充电线的连接状态，电池的充电状态，更改总电流的分辨率与电压分辨率一致，删除BMS巡航和制动回馈请求命令,更改单体电压周期,更改单体电压分辨率单体电压和单体温度公式计算，备注单体组号，修改绝缘电阻报警范围 V2.01 2015.01.23 V2.02 V2.03 V2.06 2015.09.25 2016.01.05 增加高压继电器故障状态报文增加VCU上传母线电压和绝缘值和绝缘电阻检测仪报文 V2.07 增加PGN 63517的混动控制策略、PGN 63521增加内容与绝缘电阻检测仪数据帧17上报内容一致（不同ID）、增加63519－ BMS系统信息上报、增加PGN 500－VCU整车继电器与急停信号 2016.05.04

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文件编号 Doc. No. 文件密级 Secret Level 发放范围 Release Scope 秘密文件版本 Doc. Ver 模板版本 Temp. Ver 开发部 V2.07 概述 ............................................................................................................................................................... ４适用范围 ....................................................................................................................................................... ４引用标准 ....................................................................................................................................................... ４地址分配 ....................................................................................................................................................... ４网络拓扑图 ................................................................................................................................................... ４备注 ............................................................................................................................................................... ５协议数据单元(PDU)格式 ............................................................................................................................. ５数据帧定义 ................................................................................................................................................... ６ 8.1 PGN 63509－BMS 数据帧 1 ..................................................................................................................... ６ 8.2 PGN 63511－BMS 数据帧 2 ..................................................................................................................... ７ 8.3 PGN 63512－BMS 数据帧 3 ..................................................................................................................... ７ 8.4 PGN 63513－BMS 数据帧 4 ..................................................................................................................... ７ 8.5 PGN 63514－BMS 数据帧 5 ..................................................................................................................... ８ 8.6 PGN 63515－BMS 数据帧 6 ..................................................................................................................... ８ 8.7 PGN 63516－BMS 数据帧 7 ..................................................................................................................... ９ 8.8 PGN 63517－BMS 数据帧 8 ..................................................................................................................... ９ 8.9 PGN 63521－BMS 数据帧 9(若绝缘模块由多合一提供，BMS不发此帧) .......................................１０ 8.10 63510－BMS 数据帧 10 ......................................................................................................................１１ 8.11 63519－BMS 数据帧 11 ......................................................................................................................１１ 8.12 PGN 63522－BMS 数据帧 12 ..............................................................................................................１２ 8.13 单体电压数据帧13 ..............................................................................................................................１２ 8.14 模块温度数据帧14 ..............................................................................................................................１４ 8.15 仪表查询数据帧15（保留未用） ......................................................................................................１５ 8.16 PGN 500－VCU 数据帧16（选用，根据控制策略） .......................................................................１５ 8.17绝缘电阻检测仪数据帧17（主控盒与多合一项目使用） ...............................................................１７ 8.18 PGN 4096－VCU 数据帧 18（主控盒与多合一项目使用） .............................................................１７

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数据格式定义 ........................................................................................................................................... １７ BMS故障代码（以控制策略中在告警策略为准） ............................................................................ １８

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文件编号 Doc. No. 文件密级 Secret Level 发放范围 Release Scope 秘密文件版本 Doc. Ver 模板版本 Temp. Ver 开发部 V2.07 1 概述

本协议定义电动汽车CAN网路中BMS传送的信息，BMS向整车CAN网路广播信息，CAN总线上各个设备可以根据需要读取总线上的BMS数据。

2 适用范围

本文适用于进行整车BMS通信协议开发的开发及测试人员。

3 引用标准

ISO11898-国际标准化组织标准ISO

道路车辆数字信息交换-高速通信控制器局域网CAN2.0规范。 SAE J1939-SAE标准

由卡车及客车电子电气委员会所属的卡车及客车控制及通信小组委员会制定，用于公路设备的控制及通信网络推荐操作规程。

4 地址分配

模块名称整车控制器电机控制器电池管理系统#1 电池管理系统#2 充电机组合仪表空调系统直流转换器绝缘检测仪简称 VCU MCU BMS1 BMS2 CCS ICM HAC DCDC 地址 208/240 239 158 243 86 209 211 214 215 备注新定义 SAE J1939 已定义新定义国标国标新定义新定义新定义新定义 5 网络拓扑图

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文件编号 Doc. No. 文件密级 Secret Level 发放范围 Release Scope 秘密文件版本 Doc. Ver 模板版本 Temp. Ver 开发部 V2.07

6 备注

1. 本协议采用CAN协议2.0B标准。 2. 通信速率为250kbps。

3. 数据场中未使用或保留字节置为0xFF。

4. 报文中数据的填充格式为Intel，如果信号的长度为16bit，那么低8位在前，高8为在后。 5．故障等级的优先顺序，从高到低一次为一级、二级、三级，即一级故障最严重。 6．报文中数据的分辨率和偏移量计算方法要统一。

例如，假设数据分辨率为k，x为报文发送数据，y为实际值，b为偏移量，则

y?kx?b x?(y?b)/k

即发送的数据要先乘分辨率后，再加偏移量来计算。

7、整车网络的终端电阻放在距离相距最远的VCU、BMS、MCU上。

7 协议数据单元(PDU)格式