? RUN： 表示将控制器切换到本地运行状态，相当于西门子PLC的CPU切换到RUN状
态，此模式下执行用户程序；与西门子PLC不同的是，AB 的控制器不能在此状态进行在线程序修改，并且不能通过编程软件RSlogix5000改变控制器的运行模式。
? REM： 表示将控制器切换到远程运行状态，此时控制器内的用户程序开始执行，并且
可以在编程软件RSlogix5000上改变控制器的运行模式，以及在线修改用户程序。 ? PROG：表示将控制器切换到本地编程状态，可以在此模式下修改用户程序，但不能改
变控制器的运行模式，而且此模式下不执行用户程序。
1、5 周期任务、连续任务
ControlLogix 5000控制器工程的用户逻辑以任务的方式运行，即用户编写的程序以任务的方式运行。
有三种类型的任务：周期任务、连续任务、事件任务。
连续任务是不断执行的任务，相当于西门子PLC的OB1组织块，当一个连续任务完成一次执行后会再次启动不断执行； 一个控制器里面最多只能有一个连续型任务。 周期任务是定周期执行的任务，相当于西门子PLC的时间循环中断，周期任务相隔一定的时间后执行一次；一个控制器里面可以有多个周期型任务。 事件任务是中断任务，相当于西门子PLC中的各种硬件中断 1、6 外部输入输出的地址格式
在RSLogix 5000编程软件里面，外部输入输出地址通常会以标签的形式表示，标签代表不同的地址。与西门子PLC类似，外部输入、输出地址具有一定的格式。
例如：
? Remote_A:I.Data[0].7
这个表示的是不与控制在一个框架/背板的0号槽的输入模块的第7个输入点。同时应该注意这个表示与下个表示的差别，这个表示的方法表示的是Flex I/O的输入输出模
块，注意与集中I/O之间的差别。 ? Local:3:I.Data.1
这个表示的是与控制器在同一个框架/背板的3号槽的输入模块的第二个输入点。
二、编程软件的使用方法 2、1 AB PLC软件的分类
AB PLC的编程软件也分为： 工控机编程软件、PLC编程软件、触摸屏编程软件、通讯处理程序。
工控机编程使用RSView 32； PLC编程软件使用RSlogix 5000、触摸屏编程软件使用RSView ME软件；通讯处理程序使用的RSlinx。
与西门子PLC的Step 7程序存在一些区别，RSLogix5000的通讯必须按照RSLinx才能与AB的PLC进行通讯。 2、 2 软件的安装
Rslogix安装时建议将所有的组件全部安装，并且安装时建议先安装RSLinx软件。 安装时因为有些程序包不包括多媒体信息，所以建议将多媒体信息这个安装选项去除。具体安装以后请自行练习。 2、 3 硬件组态和参数设置
? 新建项目： FILE——>NEW 出现下面的对话框：
CPU类型 CPU版本 控制器名称 背板槽架型号这里是10槽 CPU槽号 项目存储路径
注意： 项目存储在 windows系统下是 ACD文件格式。并且存储路径不能有汉字。 填好信息——> OK 按钮 ? 配置 I/O 模块
右击 I/O配置
右击后选择————> New Module
选择需要的输入输出模块
OK 按钮 这里选择的是32路的数字量输入模块。 点击 OK； 出现属性配置窗口
选择槽号和填入名字 选择模块的使用类型 选择模块的版本号
点击 Next 按钮
模块与CPU数据交换周期
点击 Next 按钮
点击 Next 按钮
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