欧阳治创编 2021.03.10 欧阳治创编 2021.03.10
实验报告
10 创作：欧阳 课程： 运动控制系统实验 系： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 欧阳治创编 2021.03.10 欧阳治创编 2021.03.10
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步进电机控制实验
实验目的：把握编程的灵活性和简洁性，学习PLC控制步进电机的方法。
A和步进电机有两相绕组,分别为A相绕组和B相绕组,端子为A、B,每相中间已接±B接B、 24V直流电源的＋24V端，A、A、B、 可编程控制器的输出端，按照步进电机的运行规律，由可编程序控制器轮流输出信号控制，工作方式为双四拍。正反转步序参考如下表：
正转:反转: 控制端子 A AB BA 控制端子 A 导线颜色 褐 红 黄 绿 导线颜色 褐 一 ● ● 一 ● ● 步 二 ● 序 三 ● ● 步 二 序 三 四 ● ● 实验一正反转实验 四 ● 实验任务：程序启动后，按下启动按钮，电机启动，按下停止按钮，电机停止，按下反向按钮，电机反向启动。 I/O分配：
输入信号 I0.0 I0.1 I0.2 输出信号 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 信号元件及作用 启动(基本指令实验区) 反向(基本指令实验区) 停止(基本指令实验区) 控制对象及作用 A A B B B B 红 黄 绿 ● ● ● ● ● ● 欧阳治创编 2021.03.10
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运动控制系统实验报告
