台达伺服电机ecma手册选型直角行星减速机蜗轮蜗杆减速机松下三菱台达西门子安川
KFR系列直角伺服行星减速机：
具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等 特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下 、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。 KFR系列直角伺服行星减速机：
为经济型与实用型设计，型号分：KFR40、KFR60、KFR90、KFR115、KFR140、KFR160机座型号。速比：3~100有20种比速可选择;分一、二减速传动;精 度：一级传动精度在6-12弧分，二级传动精度在8-15弧分，等500多种规格。
应用领域：
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、 工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。 性能和特点：
KFR系列直角伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准 确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用 终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
KFR系列伺服减速机性能参数：
规格 单位 段数 速比 4 5 L1 7 10 16 20 额定承受扭矩T2N Nm L2 25 35 40 50 70 100 L3 64 KFR40 12.2 12.2 6.6 4.8 12.2 12.2 12.2 12.2 12.2 12.2 6.6 4.8 12.2 KFR60 42 42 33 15 42 42 42 42 42 42 33 15 42 KFR90 112 112 92 54 112 112 112 112 112 112 92 54 112 KFR120 210 210 168 85 210 210 210 210 210 210 168 85 210 KFR160 585 585 378 310 585 585 585 585 585 585 378 310 585 KFR200 1140 1140 850 630 1140 1140 1140 1140 1140 1140 850 630 1140 80 100 125 140 175 245 280 350 400 500 700 1000 最大承受扭矩T2B 额定输入转数n1N 最大输入转数n1B Nm L1 L2 L3 4-1000 12.2 12.2 12.2 12.2 12.2 12.2 12.2 12.2 12.2 12.2 6.6 4.8 42 42 42 42 42 42 42 42 42 42 33 15 112 112 112 112 112 112 112 112 112 112 92 54 210 210 210 210 210 210 210 210 210 210 168 85 585 585 585 585 585 585 585 585 585 585 378 310 1140 1140 1140 1140 1140 1140 1140 1140 1140 1140 850 630 2.0倍额定输出扭矩 4000 6000 ≤5 ≤7 ≤9 ≤10 ≤12 ≤15 300 150 4000 6000 ≤5 ≤7 ≤9 ≤10 ≤12 ≤15 680 340 4000 6000 ≤5 ≤7 ≤9 ≤10 ≤12 ≤15 1750 875 20000 97% 94% 91% 0.6 0.7 0.8 ≤65 97% 94% 91% 2 2.4 2.8 ≤65 97% 94% 91% 5 5.5 6 ≤68 97% 94% 91% 9 10.5 13 ≤68 97% 94% 91% 26.5 32.5 38.5 ≤72 4000 6000 ≤5 ≤7 ≤9 ≤10 ≤12 ≤15 3100 1550 3000 5000 ≤5 ≤7 ≤9 ≤10 ≤12 ≤15 6550 3275 2500 4000 ≤5 ≤7 ≤9 ≤10 ≤12 ≤15 12400 6200 97% 94% 91% 46 62 80 ≤72 rpm L1 L2 L3 4-1000 rpm L1 L2 L3 4-1000 L1 4-10. 16-100 64-100 4-10. 16-100 64-100 精密背隙P1 arcmin 标准背隙P2 L2 L3 L1 L2 L3 容许径向力F1 容许轴向力F2 使用寿命 N N h L1 L2 L3 4-10. L1 L2 L3 16-100 L1 L2 L3 64-100 L1 4-10. 16-100 64-100 4-10. 16-100 64-100 效率η ％ L2 L3 L1 重量 ㎏ L2 L3 噪音 使用温度 dB ℃ L1 L2 L3 4-1000 L1 L2 L3 4-1000 KFR系列伺服减速机转动惯量：
规格 单位 段数 L1 转动惯量J kg.cm2 速比 4/5. 7-10. 15-40 50-100 64-280 KFR40 0.15 0.15 0.15 0.15 0.15 KFR60 0.48 0.42 0.45 0.32 0.32 KFR90 1.75 1.45 1.52 1.38 1.36 KFR120 12.8 11.4 12.2 11.5 12.2 KFR160 22.4 18.6 18.6 16.9 16.3 KFR200 46.4 38.5 38.5 28.5 28.5 L2 L3 350-1000 0.15 0.32 1.29 12.2 16.3 28.5
配备电机 200W 400W LA 70 70 LZ 4-M4 4-M4 S ф11(F7） ф14(F7） LR 35 35 LB ф50(H7） ф50(H7） LE 5 5 LC 64 64 L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动） 89 89 107 107 125 125 配备电机 400W 750W 1500W LA 70 90 145 LZ 4-M4 4-M5 4-M8 S 14F7 19F7 22F7 LR 35 35 55 LB 50(H7) 70(H7) 110(H7) LE 5 5 5 LC 90 90 130 L1(一级传动） 116 116 116 L2(二级传动） 134 134 134 L3(三级传动） 152 152 152 配备电机 LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动） 750W 1500W 3000W 90 145 165 4-M6 4-M8 4-M10 19F7 22/24F7 32F7 55 65 65 70(H7) 110(H7) 130(H7) 10 10 10 130 130 150 146 146 146 176 176 176 196 196 196
配备电机 2000W 3000W 4200W LA 145 200 215 LZ 4-M8 4-M12 4-M12 S 22(F7) 35(F7) 38/42(F7) LR 65 80 115 LB 110(H7) 114.3(H7) 180(H7) LE 10 10 10 LC 150 180 190 L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动） 200 200 200 246 246 246 287 287 287
配备电机 3000W 4200W 7500W LA 200 215 235 LZ 4-M12 4-M12 4-M12 S 35F7 38/42F7 55F7 LR 82 115 120 LB 114.3H7 180H7 200H7 LE 10 10 10 LC 188 192 220 L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动） 214 214 214 262 262 262 300 300 300 KS系列伺服蜗轮减速机
KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150 枫信KS精密伺服蜗轮减速机：
具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德等等。 KS精密伺服蜗轮减速机特点： 1、背隙在5－15弧分，
2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.
3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－4000 4、输入功率：0.4KW-15KW 5、4个安装表面
6、表面光滑，外型轻小 7、低噪声，发热量小。
8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机 9、整机采用通用可替换部件组装。 产品应用：
适用于快速、精确定位机构：
（1） 适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等；
（2） 适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。
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