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一、填空 1、手臂、
一、填空
1、自由
度
2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器 3、点位运动（PTP）、连续路径运动（CP）、CP 4、正向 二、选 择
1、D 2、D 三、判断
1、√ 2、√ 3、×
下肢运动
2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人 3、日系、欧系 二、选择
1、D 2、D 3、C 三、判断
1、√ 2、√ 3、×
第一章 绪论
第二章 工业机器人的机械结构和运动控制
第三章 手动操纵工业机器人
一、填空 1、机器人轴、基座轴、基座
轴、外部轴 2、工具 3、点动
二、选择
1、D 2、D 三、判断
1、× 2、× 3、√ 4、× 5、√ 四、综合应用
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位 置 A→B B→C C→D D→E E→F F→A 表 手动移动机器 3-6 人要领 移动方式 机器人坐标系 直点动 连续移动 关节 角 工具 √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √
用户 .
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一、填空 1、示教、程
序、再现 2、跟踪 3、离线编程
二、选择 1、B 2、D 3、D 三、判断
1、√ 2、√ 3、× 4、× 5、√
四、综合应用
表
4-6
程序点 程序点 1 程序点 2 程序点 3 程序点 4 程序点 5 程序点 6
插补方 式 圆弧插补 第四章 初识工业机器人的作业编程
直线轨迹作业
示教
作业点/空走点 作业点 PTP 空走点 √ √ √ √ √ √ √ √ 直线插补 √ √ √ √
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工业机器人技术习题答案.
