物流小车竞赛方案
Document number：BGCG-0857-BTDO-0089-2022
物流小车竞赛方案
一、 总则
1、竞赛指导思想、目的意义
物流小车设计制作大赛本着“教务处主办，机械工程系老师主导，以学生为主体，争取企业参与合作”的原则组织进行。
厦门理工学院物流小车创新设计大赛是一项应用性的大学生科技创新活动，旨在促进我校机械学科的教学改革，加强专业教育与相关产业之间的联系，促使我校更多大学生积极投身于机械设计与机械制造事业。通过大赛培养大学生的合作意识、创新精神，扩大大学生的科学视野，提高大学生的创新设计能力、综合设计能力和工程实践动手能力。 2、竞赛特点与特色
物流小车设计制作大赛面向全校本、专科在校学生，按个人专业和特长组成10个作品设计团队，团队每个队员根据其特长分别承担作品不同部分的设计及制作任务，并最终制造出物流小车样机。
参赛学生自主提出物流小车的整体设计方案，在指导老师的指导下完成物流小车的方案确定，结构及控制系统设计和制作调试等工作。设计团队内要及时互相交流设计信息，互相协作。团队之间也可以讨论、交流技术性问题，交流设计方案，但是各个团队的方案不能相同，力争各个团队的方案各具特色。
物流小车的设计要求学生利用所学的机械、电子和计算机控制方面的知识，实现物流小车自动将一定重量的物体从一个规定位置按规定的路线
搬运到指定的位置（货架） ，搬运指令发出后，全程不能有人为干预物流小车的运行。
物流小车的设计以学生为主体，指导教师负责方案的论证及必要的技术培训。通过物流小车作品设计和比赛，不但要提高队员在机械、电子以及计算机控制等方面的综合运用能力，而且要通过竞赛起到辐射、带动其他同学参与科技创新设计开发活动的目的。
二、 组织形式
物流小车设计大赛组委会设名誉主任委员、主任委员、副主任委员、委员。组委会成员由机械工程系推荐，教务处审定。协办单位有学工办，科技处，科协，校团委等。组委会下设秘书处，负责学生培训、方案评审以及作品设计指导等赛务工作，秘书处由若干具有机械，电子电气和计算机专业的教师组成。
大赛组委会的职责如下：
1、审议、修改评审比赛章程和评审规则；
2、协商议决物流小车设计大赛组织工作中的重大问题； 3、筹集大赛组织、评审和奖励所需的经费； 4、审议通过最终获奖名单及名次； 5、审议秘书处提交的财务报告； 6、决议其它未尽事宜。
大赛组委会聘请相关专家组成作品评审委员会。委员会设主任委员1人，副主任委员1-2人，委员7-8名。
三、 竞赛内容、规则和纪律
1、 竞赛内容（命题）
竞赛的题目为：物流小车设计；各参赛团队需提交所设计作品的图纸、设计说明书及物理样机；并在规定的时间参加现场实际物体搬运竞赛。
2、 竞赛规则
（1） 各个参赛团队的物流小车的设计制作过程要求学生组成的创新设
计团队在老师的指导下自主独立设计；
（2） 每件作品作者不超过10人，指导教师不超过2人； （3） 各个参赛队设计的物流小车必须将指定的物体（其体积为
250mmx350mmx50mm、重量为2.5kg）从一个位置按规定的路线搬运到另外一个指定的位置；
（4） 每个小车要设有运行定时功能，可以任意设定运行时间，方便比
赛时间的调整；
（5） 比赛的名次按在规定的时间内（15分钟）将规定物体搬运到规
定位置（货架）上的数量的多少决定，如果数量相同则按照终止时刻物流小车距离货架的距离长短决定胜负，距离短的获胜；
（6） 物流小车在搬运物体过程中不允许有人为干预，整个过程要求自
动进行；
（7） 物流小车在比赛过程中不允许任何人再通过上位计算机向物流小
车发送指令，否则取消比赛资格；
（8） 物流小车在运动过程中一般应按照规定的路线运动，偏离规定的
路线不能自动返回既定路线的将被取消比赛资格。
（9） 物流小车在搬运物体的起点设有统一的放置物体的货架，所有的
物流小车都从该位置抓取要求搬运的物体；
（10） 每个物体搬走后，由比赛工作人员按规定放置下一个需要
搬运的物体，为物流小车的下一个工作循环做好准备； （10）物流小车现场比赛顺序由抽签决定，第一个组开始搬运货物的时候第二组作准备工作，其余比赛依次类推，以便节约比赛时间。
3、 赛场纪律
各参赛队将各自的参赛小车调试好后放在初始位置，启动运行以后不得有人为干预其运行，比赛过程可以通过上位控制计算机发出启动指令后进行，然后必须在无人操作状态下进行；若有队员在比赛过程中触碰正在参赛的小车将被取消比赛资格。
四、 竞赛时间和报名方式
1竞赛时间安排
3月 1日~3月14日 物流小车参赛前承办单位准备工作；
3月15日~3月21日 物流小车参赛人员报名、人员选拔和参赛队分组工作；
3月22日~3月26日 参赛队方案拟定及评审，确定参赛作品方案； 3月27日~5月24日 参赛作品设计、制造及调试；
5月25日~5月28日 提交参赛作品，包括图纸、设计说明书及物流小车样机；
5月29日~5月30日 各参赛物流小车现场比赛，决定比赛名次，并颁发奖品、奖励和证书。
物流小车竞赛方案
