减速机生产加工项目
经营分析报告
规划设计 / 投资分析
第一章 项目总体情况说明
一、经营环境分析
工业机器人主要包括控制系统、动力系统及本体机械结构三大部分。减速机是动力系统子结构传动装置的核心零部件，其主要功能是达到减速增矩的作用，从价值量看，减速器占比机器人本体制造成本的30%以上。
2017年，国内工业机器人销量达13.11万台，同比增长68.10%。2017年，全球工业机器人销量为34.6万台，较2016年同期增加17.69%。在本体销量爆发，国际巨头产能不足的背景下，国内减速器生产商迎来宝贵的窗口期实现放量，部分厂商率先拿到超万台的需求大单。主要结合量、价的角度分析国内减速器市场。
从当前节点来看，国内本体制造厂商减速器需求市场是国产减速器主要渗透领域，根据测算，2018年、2019年国内工业机器人用RV减速器、谐波减速器需求量分别为19.09/24.81万台、8.05万台/10.47万台。
对于各类型机器人份额的预估基础：2017年国内六轴机器人出货量最大的为埃夫特，销量约2500台；其次是埃斯顿出货量近2400台；钱江机器人出货量1000台，位居全国第六。全国前六大厂商销量合计近12000台，以此为基准，全国本体厂商六轴机器人销量预计可达2.3万台，即占总销量约60%。
目前，国内RV减速器厂商历史供货业绩最为饱满的是南通振康，2017年3月，其与上海欢颜签订1.5万台供货合同、2018年初，与埃夫特签订3000台供货单。今年国内减速器厂商纷纷进入放量期，继双环传动与埃夫特签下1万台采购合同后，中大力德拿下伯朗特3万台需求大单，为目前国内厂商单笔业务体量之最。
基于2018年各厂商出货预期及国内本体制造商RV减速器出货需求，计算了国内各产商的预期市占率。2018年，南通振康预计出货量为2.5万台，为国内厂商之首，预计市占率为13.10%；双环传动及秦川机床紧随其后，预计出货量约2万台，市占率超10%。
伴随下游国内本体制造商需求走强，及自身技术逐步消化后产品质量提升，国内产商纷纷提出扩产计划。除纳博（上海）20万台产能扩充计划之外，先前透露出的，扩产预期目标值最大的是南通振康，其规划至2021年形成年产10万台RV减速器、2万台焊接机器人的产能。需要关注的是，国内本体制造商钱江机器人也在进行RV减速器的自主研发，且预计2018年底至2019年初开始自给。
按照各厂商披露产能扩张规划及现有产能情况，预计2018年、2019年国内RV减速器产商产能将达29、43.6万台，产能需求差逐步扩大，2019年两者差值近19万台。如果仅考虑本土制造商，2018、2019年RV减速器产能将达15、25.6万台，即在2019年，产能亦将小幅超过国内本体制造商需求。
1.RV减速器生产设备投资很大，实际投产产能大概率小于规划预期参照公司披露信息，双环传动年产6万台RV减速器生产线，设备投资约为2.2亿元-2.7亿元；中大力德形成年产3-3.6万台RV减速器产能，设备投资约1.3-1.5亿元。日本纳博特斯克本土津工厂扩产30万台/年产能，约投资10亿元人民币。由此可以推算，国内每万台RV减速器产能需要设备投资超4000万元人民币。
国产RV减速器与纳博特斯克产品相比，价差整体较大，从对国内几家厂商调研了解情况看，国内厂商产品与日本纳博相比约有30%左右的价差，这将是国内优质商在后续可能来临的价格战环境下存活的根本。
RV减速器广泛应用汽车自动化生产线、机床、半导体制造设备、测量设备、输送设备及医疗器械等精密机械。国内厂商因工业机器人需求而导入RV减速器自主生产浪潮，随着产品性能的提升，RV减速器产品会逐步向其他精密机械及通用工业用减速器领域渗透而实现产能的疏散。
工业机器人用核心零部件的国产化是贯穿全环节的。控制系统领域，国内优秀生产商有汇川技术、埃斯顿、华中数控、固高科技、英威腾等，且已经开始成规模的应用于机器人本体制造中，如钱江机器人控制系统基本采购自固高科技；伺服系统领域，汇川技术、埃斯顿产品在国内市场份额稳步提升，且汇川技术实现自控制器至编码器几乎所有核心零部件的生产覆盖；减速器领域，双环传动、中大力德今年均预计实现盈亏平衡，明
年在放量预期下，有望实现规模性盈利。因此，此轮工业机器人核心零部件的国产化是有预期且逐步落实的。
减速机作为机械设备的重要驱动部件，在产品设计、工艺技术方面有一定技术门槛，对于产品的设计水平、加工精度、运行平稳性要求高，对减速机制造企业提出了更高的要求。随着国民经济的发展以及中国制造水平的提升，减速机行业的技术门槛不断提高，新进入者难以在短期内突破技术壁垒。
从应用领域角度看，减速机广泛应用于国民经济各领域，包括环保、建筑、电力、化工、食品、物流、塑料、橡胶、矿山、冶金、石油、水泥、船舶、水利、纺织、印染、饲料、制药等。随着国民经济的持续发展，作为下游行业所使用机器设备的重要基础部件，减速机的需求将稳步增长。
近年来，国家对环保行业高度重视，国务院相继发布《大气污染防治行动计划》、《水污染防治行动计划》、《土壤污染防治行动计划》等相关政策，积极推进环境保护和污染治理。《“十三五”规划纲要》提出，要加快改善生态环境，并围绕这一目标在环境综合治理、生态安全保障机制、绿色环保产业发展等方面进行了总体部署。“十三五”期间，环保行业有望在政策的持续加码扶植下，维持较高的景气度。环保行业的高速发展拉动了环保设备需求的提升。环保设备包括污水处理设备、除尘设备、废弃物管理和循环利用设备、大气污染控制设备等。在这些设备中，减速机的应用十分广泛。2009年至2015年，环保、社会公共服务及其他专用设
减速机生产加工项目经营分析报告
