闭环控制系统的干扰与反馈时---干扰因素

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《闭环控制系统的干扰与反馈》第一课时－－－干扰因素 技术与设计2 第三单元 控制与设计

第三节 闭环控制系统的干扰与反馈 第一课时 干扰因素

（三亚市第一中学 刘斯殷） 一、教学目标

能结合案例找出影响简单控制系统运行的主要干扰因素，并作分析。 二、教学重点 干扰因素的定义。 三、教学难点

1、了解干扰对控制系统的影响，并能分析克服干扰因素的合理方案；

2、分析闭环控制系统有较强抗干扰能力的机理，能够分析一个简单闭环控制系统的克服干扰因素的过程。 四、教学过程 序号 教学内容 教师引领 学生活动 1 引入新课

列举日常生活中时常存在的“干扰”现象： ①自然产生的：风中骑车、行船等； ②人为造成的：手机信号对电脑的干扰；

明确本节主要讨论的是干扰因素的也同样存在于控制系统当中问题。 思考、参与讨论。 2

什么是干扰因素

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教师引导学生回答：我们要学习的干扰因素指的是控制系统当中的干扰因素。

结合具体控制系统，使同学们了解控制系统当中的干扰因素所指的是什么。

练习 P108马上行动 P109思考

听讲，根据具体的控制系统，回答它们会受到那些干扰因素的影响。 3

分析干扰因素

根据一个具体的控制系统分析干扰对控制系统的影响并分析克服干扰因素的合理方案，总结出以下三点：

1、 控制系统的稳定性能与干扰因素的控制以及克服能力直接相关； 2、 干扰因素的个数不定；

3、 只有使被控量稳定，才能使控制系统正常操作。 听讲、讨论。 4

分析控制系统怎样克服干扰因素

列举游泳池的开环控制系统及闭环控制系统，分析闭环控制系统有较强抗 干扰能力。

通过一些具体的控制系统的案例分析使同学们了解一个简单闭环控制系统克服干扰因素的过程。

听讲、思考。

结合老师讲解和自己的理解讨论一些简单的控制系统克服干扰因素的过程。 5

干扰因素的利用

干扰因素在某种情况下也可以成为我们利用的对象，例如打狂犬疫苗。 讨论还有那些是我们可以利用的干扰因素。 6

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小结

引导学生对本节课进行整理、归纳。 对本节课内容进行整理、归纳。