计算机控制系统部分习题参考答案
———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期：
2
第一章
1.1 计算机控制系统是怎么样分类的？按功能和控制规律可各分几类？ 答：计算机控制系统可按功能分类，按控制规律分类和按控制方式分类。
按功能计算机控制系统的分类：（1）数据处理系统。（2）直接数字控制（简记为DDC）。（3）监督控制（简记为SCC）。（4）分级控制。（5）集散控制。（6）计算机控制网络。
按照控制规律计算机控制系统的分类：（1）程序和顺序控制。（2）比例积分微分控制（简称PID控制）。（3）有限拍控制。（4）复杂规律控制。（5）智能控制。
1.2 计算机控制系统由哪些部分组成？并画出方框图。
答：计算机控制系统由控制对象、执行器、测量环节、数字调节器及输入输出通道等组成。
方框图：P115 图1.21 输出反馈计算机控制系统
1.9 简述采样定理及其含义。 答：采样定理：如果采样角频率号=2/T大于2，即≥2，则采样的离散信(t)能够不失真地恢复原来的连续信号y(t)。式中是连续信号y(t)的频谱特性
中的最高角频率。 含义：要使采样信号样角频率，使
1.10 多路巡回检测时，采样时间，采样周期T和通道数N之间的关系。 答：采样时间是足够短的时间，y(kT)y(kT+),0<<。应满足 T≥N。
≥ (t)能够不失真地恢复原来的连续信号y(t)，必须正确选择采
1.12 设有模拟信号(0～5)V和(2.5～5)V，分别用8位、10位和12位A/D转换器，试计算
并列出各自的量化单位和量化误差。
答：量化单位q= 根据以上公式可求得(05)V：
转换位数 量化单位q/mV 量化误差 (2.5)V：
8 19.53 9.76 ,量化误差 10 4.88 2.44 12 1.22 0.61 3 / 8
计算机控制系统部分习题参考答案
