S7-300的PID控制的方法
1、 这是一个典型的PID控制系统。
通过模拟量4--20mA的传感器来监视水池的液位,对应PLC的0-27648的工程值,经这个比例转换成水池的液位。对应的液位是你液位传感器对应的最高量程。这个值就是PID的反馈值。 阀门调节由量模拟量输出控制阀门调节开度,控制你水池的液位。
2、无法与实际水位对应(读的参数不知道表示什么意思)? 在PID调节中有不同的物理量,因此在参数设定中需将其规格化。参数规格化:
1.规格化概念及方法:PID参数中重要的几个变量,给定值,反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示,因此,需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据,或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出,这个过程称为规格化 。规格化的方法:(即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量)。 对于输入和反馈,执行:变量*100/27648,然后将结果传送到PV-IN和SP-INT,对于输出变量 ,执行:LMN*27648/100,然后将结果取整传送给PQW即可; 2.例: 输入参数:
SP_INT(给定值):0--100%的实数。
假定模块的输入变量量程为0-10Mpa,则SP_IN的范围0.0-1.00
对应0-10米.可以根据这一比例关系来设置给定值。例:如给定5.0米
SP_INT(给定值)=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0(50%) PV_IN(过程值,即反馈值):0--100%的实数。
此值来自与阀门阀位(开度)的相应的压力反馈值。其范围0.0-1.0对应0-100%.即,当模拟量模板输入为数值为27648时则对应100%(量程的上限),数值为0时则对应0%(量程的下限)。
可以根据这一比例关系来换算PV_IN值。例:如输入数值为12000时
PV_IN(过程值,即反馈值)=12000/27648*100.0=43.403(43.403%) 输出参数:
当通过PID控制器(FB41)运算后,即得出调节值LMN_PER,该值已转化范围为0-27648的整型数值。例如经运算为43.403%,
LMN_PER=43.403*27648/100,取整后为12000,将LMN_PER送入模拟量输出模板即可. 3、积分时间不知道该如何设定?
(1)对于比例控制来说,将比例度调到比较大的位置,逐步减小以得到满意的曲线。
(2)对于比例积分来说,先将积分时间无限大,按纯比例作用
正定比例度。得到满意曲线后,将比例度放大(10~20)%,将积分时间由大到小加入,直到获得满意曲线。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:
液位L: P=20~80%,T=60~300s; 4、应用实例,连接:
基于PLC的闭环控制系统PID控制器的实现:
S7-300PID控制说明 - 图文
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