第 7章 线性变换
7.1知识点归纳与要点解析
一.线性变换的概念与判别 1.线性变换的定义
数域P上的线性空间V的一个变换?称为线性变换,如果对V中任意的元素?,?和数域P中的任意数k,都有:????????????????,??k???k????。 注:V的线性变换就是其保持向量的加法与数量乘法的变换。
2.线性变换的判别
设?为数域P上线性空间V的一个变换,那么:
?为V的线性变换???k??l???k?????l????,??,??V,?k,l?P 3.线性变换的性质
设V是数域P上的线性空间,?为V的线性变换,??1,?2,性质1. ??0??0,???????; 性质2. 若?1,?2,,?s,??V。
,?s线性相关,那么???1?,???2?,,???s?也线性相关。
,???s?
性质3. 设线性变换?为单射,如果?1,?2,也线性无关。
注:设V是数域P上的线性空间,?1,?2,如果:
,?s线性无关,那么???1?,???2?,,?m,?1,?2,,?s是V中的两个向量组,
?1?c11?1?c12?2??c1s?s?2?c21?1?c22?2??c2s?s?m?cm1?1?cm2?2?记:
?cms?s??1,?2,,?m????1,?2,?c11c21?cc,?s??1222???c1sc2scm1??cm2? ??cms?,?m是
于是,若dim?V??n,?1,?2,,?n是V的一组基,?是V的线性变换, ?1,?2,V中任意一组向量,如果:
???1??b11?1?b12?2????2??b21?1?b22?2????m??bm1?1?bm2?2? 记:
?b1n?n?b2n?n?bmn?n
???1,?2,,?m??????1?,???2????m??
那么:
???1,?2,,?m????1,?2,?b11b21?b12b22?,?n????b1nb2ncm1??cm2? ??cmn??b11b21?b12b22设B?????b1nb2ncm1??cm2?,?1,?2,??cmn?,?m是矩阵B的列向量组,如果?i1,?i2,,?ir是
?1,?2,,?m的一个极大线性无关组,那么??i1,??i2???????ir?就是
???1?,???2????m?的一个极大线性无关组,因此向量组???1?,???2????m?的
秩等于秩?B?。
4. 线性变换举例
(1)设V是数域P上的任一线性空间。
零变换: 0????0,???V; 恒等变换:??????,???V。
幂零线性变换:设?是数域P上的线性空间V的线性变换,如果存在正整数m,使
得?m?0,就称?为幂零变换。
2 幂等变换:设?是数域P上的线性空间V的线性变换,如果???,就称?为幂等
变换。
(2)V?P,任意取定数域P上的一个n级方阵A ,令:
n?x1??x1??x1???????xxx2????A?2?,??2??Pn。 ????????????x?n??xn??xn?(3)V?P?x?,Df?x??f??x?,?f?x??P?x?。 (4)V?Pn?n??,A?aij是V中一固定矩阵,??X??AX,?X?Pn?n。
??二.线性变换的运算、矩阵 1. 加法、乘法、数量乘法
(1) 定义: 设V是数域P上的线性空间,?,?是V的两个线性变换,定义它们的和
???、乘积??分别为:对任意的??V
??????????????????,?????????任取k?P,定义数量乘积k?为:对任意的??V
??????
?k??????k????
?的负变换-?为:对任意的??V
?-?????=-????
则???、??、k?与-?都是V的线性变换。
(2)L?V?={?性空间。
?为V的线性变换},按线性变换的加法和数乘运算做成数域P上的维线
2. 线性变换的矩阵
(1)定义:设V是数域P上的n维线性空间,?是V的线性变换,?1,?2,一组基,如果:
,?n是V的
???1??a11?1?a12?2????2??a21?1?a22?2????n??an1?1?an2?2??a11?a12?那么称矩阵A????a1n此时:???1,?2,?a1n?n?a2n?n?ann?n
a21a22a2nan1??an2?为线性变换?在基?1,?2,??ann?,?n下的矩阵。
,?n??????1?,???2????n?????1,?2,,?n?A
(2)线性变换的和、乘积、数量乘积、逆变换、负变换及线性变换多项式的矩阵:
设?1,?2,,?n是数域P上的n维线性空间V的一组基,??,??L?V?,设
,?n下的矩阵分别为A,B。
它们在?1,?2,1)f:L?V??Pn?n,?A 是数域P上的线性空间L?V?到数域P上的线性空
间Pn?n的同构映射,因此L?V??Pn?n。
2)?可逆?A可逆
3)①???、??与-?在基?1,?2,② 任取k?P,k?在基?1,?2,③ 若?为可逆线性变换,则?④ 设f?x??amx?am?1xmm?1?1,?n下的矩阵分别为A?B,AB与?A; ,?n下的矩阵为kA;
在基?1,?2,,?n下的矩阵为A?1;
??a1x?a0为数域P上的任一多项式,那么?a1??a0?(?为V的恒等变换)在基
?a1A?a0En。
f????am?m?am?1?m?1??1,?2,,?n下的矩阵为:f?A??amAm?am?1Am?1?三.特征值、特征向量与对角矩阵
1. 矩阵的特征值与特征向量
(1)矩阵的特征多项式:设A为n级复方阵,将多项式fA????多项式。
注: 1)若A?aij?En?A称为A的特征
??nn,则:
fA?????En?A??n???1??a11?a22???n???1?tr?A??n?1?2) 将?En?A称为矩阵A的特征矩阵,
?ann??n?1?n???1?A
n???1?A
?En?A?0称为矩阵A的特征方程。
(2) 定义:n级方阵A的特征多项式fA?????En?A在复数域上的所有根都叫做其特
征值(根),设?0?C是A的特征值,齐次线性方程组??En?A?X?0的每个非零解都叫做矩阵A的属于其特征值?0的特征向量。
(3)求法:
1)求fA????; ?En?A在复数域上的所有根?1,?2,,?n(重根按重数计算)
2)对?k?k?1,n?解齐次线性方程组??kEn?A?X?0,得其一个基础解系
?k1,?k2,,?k,lk(lk?n?秩??kEn?A?),则矩阵A的属于特征值?k的全部特
征向量为sk1?k1?sk2?k2?数(复数)。
(4) 重要结论:
?sk,lk?k,lk,其中sk1,sk2,,sk,lk为不全为零的任意常
1)设?0?C是A的特征值,X0是A的属于其特征值?0的特征向量,g?x?为一复系数多项式。
① g??0?为g?A?的特征值,X0为g?A?的属于特征值g??0?的特征向量; ② 如果A还是可逆矩阵,那么
1?0与
A?0?
分别为A?1和A?的特征值,X0为A?1的属
于特征值
1?0的特征向量,X0为A的属于特征值
A?0的特征向量,
③ 若?1,?2,,?n是矩阵A的全部特征值,那么g??1?,g??2?,,g??n?就是g?A??1的全部特征值,如果A还是可逆矩阵,则
?1?211,,,1?n为A的全部特征值,
?1?2AA,,,A?n为A的全部特征值;
?
2)若?1,?2,,?n是矩阵A的全部特征值,那么tr?A???1??2???n,
A??1?2?n。
2. 线性变换的特征值与特征向量
(1)定义:设?是数域P上的线性空间V的线性变换,?0?P,若存在0???V,使得
??????0?,就称?0为?的一个特征值,?为?的一个属于特征值?0的特征向量。(2)线性变换的特征多项式
设?是数域P上的n维线性空间V的线性变换,任取V的一组基?1,?2,在该基下的矩阵为A,称矩阵为A的特征多项式
,?n,设?
?En?A为?的特征多项式,记为