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第一章 概述
1.1 产品简介：
交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。
与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ? 避免失步现象
伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ? 宽速比、恒转矩
调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ? 高速度、高精度
伺服电机最高转速可达3000rpm， 回转定位 精度1/10000r。
〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ? 控制简单、灵活
通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
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1.2 到货检查
1）收货后，必须进行以下检查：
（1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？
（2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？
注意 ? 受损或零件不全的伺服系统，不可进行安装。 ? 伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。 ? 收货后有任何疑问，请与供应商或我厂联系。 2）型号意义：
（1） 伺服驱动器型号
DA98-04-110STZ2-1-HM 适配伺服电机型号（示出华中理工大学电机厂STZ系列） ※1 输出功率：两位数字(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2
系列代号 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ系列伺服电机，
选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。
※2：中小功率（小于等于1.5KW）为标准配置，中功率（大于1.5KW、小于等于2.3KW）采用
加厚散热器。
〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号
DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。
110 STZ 4 —— 1 HM
光电编码器反馈
电机工作电压H：300V L：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm） 2：高速（2500/3000rpm） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机
电机外径 110：110×110mm 130：130×130mm
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3）附件
（1） DA98伺服驱动器标准附件 ① 安装使用手册（本书） 1本 ② 安装支架
2个 ③ M4×8沉头螺钉
4个 ④ CN1插头（DB25孔） 1套 （注1）
⑤ CN2插头（DB25针）
1套
（注2）
〖注1〗 配套我厂位置控制器时，与信号电缆（3）米配套提供。
〖注2〗 我厂提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（3米）配套提供。
（2）伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供
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1.3 产品外观
1） 伺服驱动器外观
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2） 伺服电机外观
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DA98伺服驱动器说明书
