第1章
1-5.
F?3n?2pL?pH?3?6?2?8?1?1
A为局部自由度，B为虚约束 1-6. F?3n?2PL?PH 1-7. 1-8. 1-9. 1-10.
?3?8?2?11?1?1
A为局部自由度
F?3n?2PL?PH?3?8?2?11?0?2 F?3n?2PL?PH?3?6?2?8?1?1
F?3n?2PL?PH?3?4?2?4?2?2
A为局部自由度,B,C为需约束
F?3n?2PL?PH?3?9?2?12?2?1
A为复合铰链B为局部自由度C为需约束 第2-1
（a）∵40?110?150?70?90?160 ∴满足有整转副的条件 又∵取最短杆为机架 ∴该机构为双曲柄机构 （b）∵45?120?165?100?70?170 ∴满足有整转副的条件
又∵取最短杆的邻边为机架 ∴该机构为曲柄摇杆机构
（c）∵60?100?160?70?62?132
2章
∴不满足有整转副的条件 则该机构为双摇杆机构 （d）∵50?100?150?90?70?160 ∴满足有整转副的条件 又∵取最短杆的对边为机架 ∴该机构为双摇杆机构 2-3
第4章
4-1
d1?mz1?3?19?57mm
d2?mz2?3?41?123mm ha?ha*m?1?3?3mm
hf*?(ha?c*)m?(1?0.25)?3?3.75mm
c?c*m?0.25?3?0.75 a?d1?d22?57?123?90mm 2 da1?d1?2ha?63mm da2?d2?2ha?129mm df1?d1?2hf df2?d2?2hf?49.5mm ?115.5mm
db1?d1cosa?57?cos20??53.56mm db2?d2cosa?123?cos20??115.58mm p??m???3?9.425mm
p9.425??4.71mm 224-2. ∵a?m(z1?z2)
2 s?e? ∴m?2a2?160??4mm z1?z220?60 则 d1?mz1?4?20?80mm d2?mz2?4?60?240mm 4-11.∵ ??ma(z1?z2)
2cos? ∴ ??cos?1[ma(z1?z2)]?cos?1[4?(23?98)]?14.53?2a2?250
则 mt?mn4??4.13mm cos?cos14.53?mnz14?23??95mm ?cos?cos14.53?4?98?405mm
cos14.53? dt? d2?mnz2cos?
*da1?d1?2hanmn?95?2?1?4?103mm
*da2?d2?2hanmn?405?2?1?4?413mm
** df1?d1?2(han?cn)mn?95?2?(1?0.25)?4?85mm ** df2?d2?2(han?cn)mn?405?2?(1?0.25)?4?395mm
第
5-1.
5-2 i15?n5?5章
n1z2z3z4z525?30?30?60???200 '''n5z1z2z3z415?15?15?2n1500??2.5r/mini15200
v?'?d5'n560?1000?'?mz5n560?1000???4?20?2.560?1000?0.105m/s?10.5mm/s
齿条6线速度方向向右
5-4
Hi13?
n1?nHn1?nH???i1H?1n3?nH?nHz2z3z351??????3'z117z1z2?i1H?4
?(?1)
机械设计课后作业答案
