沈阳工程学院
课程设计任务书
课程设计题目： 转速、电流双闭环不可逆直流调速系统的设
计（ 电机型号 Z2-52-1/ 额定转速 1500r/min ）
系 别
自控系 安胜功
班级 学号 职称
F-202
，图书馆
电自 092 18 副教授
学生姓名 指导教师
田卫华
课程设计进行地点： 任务下达时间：
2011 年 11 月28 日
起止日期： 2011 年 11 月 28 日起——至 2011 年 12 月 2 日止
教研室主任
年 月 日批准
1. 设计的原始资料
（ 1）直流电动机型号及参数
型号
Pn
U n
I n
nN
GDa 2
极对数 p
1
(KW)
Z2-52-17.5
(V) 110
(A) 82.2
(r/min) 1500 GD 2
(kg ·m)
24.0
2.5GDa
2
（ 2）折合到电动机轴上的总飞轮矩： （ 3）电枢电阻估算：
2
R
1 2 U n I n Pn
Ra ， Ra
(2~3)
2I n
。
2. 设计的主要内容及要求
（ 1） 熟悉题目并收集资料：明确设计任务，收集相关资料，包括参考书、手册和图表等。 （ 2） 主电路设计 : 确定主电路形式，画出主电路及相关保护、操作电路原理图，并完成主 电路元件的计算和选择。
（ 3） 控制电路设计：确定调节器形式，画出电路原理图，选定检测元件和反馈系数，计算
调节器参数并选择相关元件。
（ 4） 校核整个系统设计。 （ 5） 绘制系统总原理图。 （ 6） 编制元件明细表。 指标要求：稳态指标：无静差；
动态指标：
i %
10%;
n %
10% （按退饱和方式计算）
主电路形式要求：
PN 20kW ，采用单相桥式全控整流电路； 2 0k W
P
N
5 0k W，采用三相半波可控整流电路；
PN 50kW ，采用三相桥式全控整流电路。
3. 设计说明书撰写内容、格式的要求
（ 1） 题目、目录、原始数据及技术要求等；
（ 2） 具体设计说明，包括主电路及控制电路设计步骤说明及相关图形； （ 3） 系统总原理图； （ 4） 元件明细； （ 5） 参考文献。
4. 设计完成后应提交成果的种类、数量、质量等方面的要求
（ 1） 程设计说明书；
（ 2） 附图包括：
a. 主电路原理图
b. 双闭环直流调速系统的静、动态结构图c.ASR、 ACR的电路原理图
d. 转速环、电流环等效动态结构图 e. 系统总原理图
5. 时间进度安排：
顺序
1 2 3 4 5
阶段日期
11.28 11.29 11.30 12.1 12.2
计划完成内容
明确设计任务，收集相关资料
备注
主电路设计及元件选择 控制电路设计及元件选择
设计校核及绘图 撰写课程设计说明书
6. 主要参考资料（文献）。
1．《交直流调速系统》 史国生 赵家璧，化学工业出版社 2．《自动控制系统》 刘建昌 冶金工业出版社
3．《电力拖动自动控制系统》第二版 陈伯时 机械工业出版社 4 ．《电力电子设计手册》 王兆安 机械工业出版社
沈阳工程学院
直流拖动控制系统课程设计成绩评定表
系（部）：
自控系 班级： 电自 092 学生姓名： 安胜功
指导教师评审意见
评价 内容 调研 论证 工作 能力 态度 工作 量 说明 书的 质量
具 体
要
求
权重 0.1
评
分 3
加权
分
2
能独立查阅文献 , 收集资料；能制定课程设计方案 和日程安排。
5
4
工作态度认真，遵守纪律，出勤情况是否良好，能 够独立完成设计工作，
0.2
5
4
3
2
按期圆满完成规定的设计任务， 适宜。
工作量饱满， 难度
0.2
5
4
3
2
说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字 通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表 完备，书写工整规范。
0.5
5
4
3
2
指导教师评审成绩
（加权分合计乘以 12）
分
加权分合计
指导教师签名：
年
月
日
评阅教师评
要
审 意 见
权重
评价 内容 查阅 文献 工作 量 说明 书的 质量
具
体
求 评
分
加权
分
查阅文献有一定广泛性；有综合归纳资料的能力
0.2
5
4
3
2 2
工作量饱满，难度适中。
0.5
5
4
3
说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字 通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表 完备，书写工整规范。
0.3
5
4
3
2
评阅教师评审成绩 （加权分合计乘以 8）
分
加权分合计
评阅教师签名：
年 月 分
日
课程设计总评成绩
目录
一.主电路设计 ???????????????????????????? （一） 主电路原理图 ???????????????????????? （二）
1 ..1
整流变压器的计算和选择 ??????????????? ....??? ..1
3 3 .5 6
（三）整流元件的计算和选择 ????????????????????? （四） 电抗器的计算和选择 ..????????????????????? (五)电阻的计算 ??????????????????????????? (六)时间常数的计算 ???? .?????????????????????
(七) 保护元件的选择和计算 ?????????????? ...??????? 6 二．控制电路设计 ?????????????????????????? （一） 电流环的设计 ???????????????????
..9
....???? ..9
.?11
（二） 转速环的设计 ??????????????????????? （三） 双闭环调速系统的动，静态结构图?????????? ..??? 14. （四） 触发电路 ?????????????????????
.??? ..?15.
.?16
..17 ..18 .19
（五）系统总原理图
???????????????????????
三. 元器件的选择 ?????????????????????????? 四. 设计总结 ???????????????????????????? 参考文献 ??????????????????????????????
转速、电流双闭环不可逆直流调速系统的设计(电机型号Z2-52-1额定转速1500rmin)
