单片机课程设计报告
实习项目： 十字路口交通灯控制
系别： 物理与电气工程系 专业： 电气工程及其自动化 学号: 姓名: 指导老师: 日期:
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基于单片机的交通灯控制系统设计
1 设计任务与要求
本次课程设计的时间是2009年6月，需要完成的任务是用单片机实现交通灯的基本功能，该系统除了可以实现基本交通灯功能外，也能实现倒计时﹑紧急特殊模式等功能。
详细功能为：在白天正常东西方向和南北方向通车，通车时间均为45秒。正常通车情况下，可以对通车的时间进行倒计时计数，并通过显示器显示出来。如果遇到特殊情况，在处理特殊事件时，可使整个十字路口禁止通车。强制东西通行，适用某些需要只进行东西通车的情况。强制南北通行，适用某些需要只进行南北通车的情况。在夜间车流量较少的情况下，正常东西方向和南北方向通车，通车时间均为10秒，相对与白天通行模式，车辆等待时间减少，提高了通行效率。
2 系统设计
此次设计通过ATMEL公司的单片机AT89C52对整个交通灯电路进行控制。
根据上面的功能要求，本次设计需要完成正常模式﹑计时功能﹑紧急特殊模式﹑夜间模式等四个功能。
在正常模式下，交通灯每45秒改变一次通行方向，使得南北和东西交替通行。而LED显示系统则显示到下一次改变所剩的时间，利于司机调整车辆状况。每到同行方向转换时，绿灯闪烁，变为黄灯。提醒司机注意通行方向的改变，避免不必要的危险。
本交通灯的设计运用了单片机的外部中断，系统的紧急和夜间模式的切换采用中断系统完成。这样在任何通行情况下都可进入以上两种模式。在设计中，设置外部中断0为夜间模式触发按钮，由电平触发完成，设置为低优先级，设置外部中断1为紧急模式触发按钮，由电平触发完成，设置为高优先级。此时无论紧急状况（如车祸等）发生在何时都可以直接进入紧急模式以便于交通管理人员处理问题。同时，通过在紧急模式下软件检测p3.7和p3.6是否不为1来触发东
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西及南北强制通行模式，以弥补外部中断的不足，实现更多的功能。
此次设计运用了软件延时程序，这样不仅调整延时长短十分灵活，而且不占用内部定时/计数器的资源。设计中通过对指令运行的次数进行循环来实现软件延时。当晶振频率为12MHz时有以下时间周期：
震荡周期：1/12微秒； 状态周期：1/6微秒； 机器周期：1微秒；
指令周期：1～4微秒；（根据指令的不同而不同）
软件延时的优点是较为灵活，调整更为容易，且不受延时时间限制。但软件延时长时间占用系统资源，使得CPU工作效率不高，在中断频繁的系统中其定时精度也受到中断的影响。但本系统要求延时时间较长，且没有频繁申请的中断系统，所以选择软件延时配合外部申请中断模式切换较为合理。
2.1硬件系统设计
根据上面的功能要求,硬件系统主要模块有单片机模块﹑显示模块﹑按键
模块，其硬件总电路图如附录二所示。
2.1.1 单片机模块
AT89C52有40个引脚，32个外部双向输入/输出（I/O）端口，同时内含2个外中断口，3个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，2个读写口线，AT89C52可以按照常规方法进行编程，也可以在线编程。 本设计中AT89C52使用12MHz晶振。
XTAL1（19脚）和XTAL2（18脚）：外接晶体引脚，XTAL1和XTAL2分别接外部晶振一端；RST：即为RESET，该引脚为单片机的上电复位或掉电保护端。在此设计中接正常模式按扭；P3.7：使用第二功能，接强制南北通行按扭；P3.6：使用第二功能，接强制东西通行按扭；P3.3：使用第二功能INT1，接紧急工作模式按扭；P3.2：使用第二功能INT0，接夜间工作模式按扭；P1.0~P1.7：输出BCD码，用来控制LED显示器的显示控制；P2.7、P2.6、P2.5：输出高低电平，用来控制南北交通信号灯；P2.1、P2.2、P2.3：输出高低电平，用来控制东西交通信号灯；第40脚为电源端VCC，接+5V电源，第20引脚为接地端VSS。
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单片机与其他模块的连接如下图1所示：
图1 单片机与其它模块的连接
2.1.2 显示模块
传统的共阳极或共阴极的数码管其显示输入需要为段码，这样就使得电路相对复杂和繁琐。对于相同的功能在成本相差不大的情况下，此处运用了带BCD译码电路的LED显示器。这样既可使线路简化，又可使可靠性提高
本设计中使用的自带BCD译码电路的LED显示器，其主要特点是采用四线BCD码输入，可显示0-F十六进制数。使用时直接输入BCD码 即可显示相应的数字，使得电路大大简化。设计时，把P1.0~P1.7当 做BCD码输出端口，连接到LED显示器上，这样可把BCD码直接转换成可显示的数字，显示模块的连接如图2所示：
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图2 显示模块
图中的总线接至单片机的P1.0～P1.7端口。
2.1.3 按键模块
在此系统中，按键模块是实现各项功能的关键，按键通过电阻与单片机相连接，可以对单片机进行控制，低电平信号对相应的单片机引脚有效，可使按键的另一端接地。本设计中有强制东西通行按键﹑强制南北通行按键﹑夜间模式按键﹑正常模式按键﹑紧急模式按键五个按键，分别对应着相应的子模式。如图3所示：
图3 按键模块
各按键与单片机相对应的接口见上面的单片机模块。
2.2 系统软件设计
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基于单片机的交通灯控制系统设计
