文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 两个S7-300PLC以太网通讯
实验目的
实现两台S7-300通过以太网方式的通讯,并在此基础上实现一台S7-300通过另一台S7-300对水箱进行PID控制。
一、 实验设备
S7系列315-2PN/DP PLC两台,PC机一台,工业交换机X206一台,四容水箱装置一台,普通网线3根
二、 实验步骤 硬件部分及网络组态
1.在STEP7中创建一个新的项目,分别插入两个S7-300站,打开options菜单下的Set PG/PC Interface选项,将通讯接口改为TCP/IPà本地网卡,如下图所示 2.对SIMATIC 300(1)站点进行硬件组态
双击SIMATIC 300(1)站的hardware选项,打开硬件组态画面,在画面中依次插入rack,CPU315-2PN/DP (订货号6ES7-2EH14-0AB0),双击CPU的PN-IO口,填写相应的IP地址和子网掩码,并新组建一个工业以太网Ethernet(1),IP地址设定为,子网掩码为,完成后如下图所示
之后双击CPU315-2PN/DP,选Cycle/Clock Memory ,勾选Clock memory,并设定为100,其作用在于为后续数据的发送提供时钟脉冲信号。完成后如下图 硬件组态完成后的整体画面如下图所示 3.对SIMATIC 300(2)站点进行硬件组态
基本的组态步骤与1站相同,IP地址设定为,子网掩码,这两个模块作为水箱水位的接收和电机电压值的输出载体,并对上述两个模拟量做相应的模数、数模转换。完成后的整体画面如下图 完成硬件组态后,分别将组态下载到相应的PLC中。 4.进行网络组态,建立相应的S7连接
在SIMATIC Manager画面下选择Configure network按钮,打开网络组态画面。NetPro会根据当前的组态情况自动生成网络组态画面。
选择SMATIC 300(1)站的CPU 315-2PN/DP,右键选择“Insert new connection”,如下图
在弹出的对话框中,显示了可与1站建立连接的站点,选择2号站点,同时选择类型为“S7-connection”如图所示
点击OK后会出现连接属性的对话框,勾选“establish an active connection”以激活新连接,同时需要记住本地ID号,此号作为后续的通讯模块标识。画面如下图 完成后的NetPro画面如下图
图中显示了相应建立的连接信息,至此硬件,网络层面的组态完成。下载到PLC即可。 通讯程序的编写
为了进行数据的传送,这里需要调用FB12“BSEND”和FB13“BRCV”模块,来进行数据的收发。
1. 在SIMATIC 300(1)站的Block中添加如下所示的模块,在OB35中编写数据发送模块,调用FB12模块,并配给背景数据块DB11,并插入变量表为后面的通讯验证做准备。如下图
OB35中对FB12的编写如下图,其中EN为使能端,REQ是上升沿触发数据发送,使用硬件组态中设定的M100来提供发送上升沿。ID号位所建立连接的号码,R_ID是发送数据包的号,收发双方必须一致。SD_1为发送数据存储区。LEN为数据长度。
这里为了对通讯进行测试,所以先设定了M区的数据发送,以验证通讯的有效性。设置后如下图
2. 在SIMATIC 300 (2)站中添加相应的模块,FB13用于数据的接收,对应给其背景数据块DB11,如下图
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FB13中的设置和FB12大致相同,注意两者的ID号以及R_ID号一致即可。如下图所示
在完成了上述编成后,下载到对应的PLC中。 验证效果
分别在两个站点的变量表中添加M0.0---M0.4位,进入监控画面,对1站的M位输入不同的数值,可以看到2站对应的接收区发生了对应的变化,说明以太网通讯成功,效果如下图 小结
1. 以太网通讯的物理层关键在于IP地址要设定在同一网段内,同时注意子网掩码对网段的影响。这里网段统一在,保证物理层上的通讯畅通
2. 建立连接的过程并不复杂,正确的组态以及IP分配即可。
3. 数据的传送可以基于M区,DB块等,灵活应用不同的传送方式可以实现多种不同的控制方式。
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