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本申请实施例介绍了一种矫形器设计方法和系统。所述矫形器设计方法包括：获取包含待矫正部位的三维模型；获取包含所述待矫正部位的标准参考图像；基于所述三维模型和所述标准参考图像，获取矫形器设计数据。本申请可以简化矫形器的设计流程，使设计出的矫形器更加符合用户的需求，并且可以实现多个终端设备协同进行矫形器设计。
技术要求
1.一种矫形器设计方法，其特征在于，所述方法包括：
获取包含待矫正部位的三维模型；
获取包含所述待矫正部位的标准参考图像；
基于所述三维模型和所述标准参考图像，获取矫形器设计数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述待矫正部位的三维模型以及所述矫形器设计数据，模拟所述待矫正部位穿戴矫正器后一个或多个区域的受力数据；
获取根据所述待矫正部位一个或多个区域的受力数据修正后的所述矫形器设计数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述矫形器设计数据进行厚度处理，得到处理后的矫形器壳体数据；将所述矫形器壳体数据存储在用户终端或上传到服务器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待矫正部位的三维模型包括：
获取3D拍摄终端上传的所述待矫正部位的三维模型。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待矫正部位的三维模型包括：
获取医学图像数据；
对所述医学图像数据进行处理，得到三维模型。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述医学图像数据进行处理，得到三
维模型包括：
对所述医学图像数据进行图像分割以获取待矫正部位区域；提取所述医学图像数据中待矫正部位区域的体表数据；基于待矫正部位区域的体表数据生成网格，得到三维模型。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标准参考图像包括DR二维图像。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维模型和所述标准参考图
像，获取矫形器设计数据包括：
将所述三维模型和所述标准参考图像进行对照；
获取基于所述标准参考图像和/或所述对照的结果编辑所述三维模型得到的矫形器设计数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述矫形器设计数据包括对所述三维模型进
行以下至少一种处理后的结果：网格形变、网格平滑、网格细分及网格裁剪。
10.一种矫形器设计系统，其特征在于，包括第一获取模块、第二获取模块和设计数据获
取模块；其中：
所述第一获取模块，用于获取包含待矫正部位的三维模型；所述第二获取模块，用于获取包含所述待矫正部位的标准参考图像；
所述设计数据获取模块，用于基于所述三维模型和所述标准参考图像，获取矫形器设计数据。
11.一种矫形器设计装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器和至少一个存储设
备，所述存储设备用于存储指令，当所述至少一个处理器执行所述指令时，实现如权利要求1～9中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取所述存储介
质中的所述计算机指令后，所述计算机执行如权利要求1～9中任一项所述的方法。
13.一种矫形器设计系统，其特征在于，包括一个或多个终端设备、一个或多个数据获取
设备、数据处理设备集群以及数据交互装置，其中：
所述数据获取设备用于获取医学图像数据、待矫正部位的三维模型和/或待矫正部位的标准参考图像；
所述终端设备与数据交互装置具有数据交互，终端设备中的一个或多个用于发出矫形器设计请求；
数据交互装置用于基于负载均衡机制将接收到的矫形器设计请求发送给数据处理设备集群中的一个或多个数据处理设备；
所述数据处理设备集群，包括一个以上的数据处理设备；其中，一个以上的数据处理设备与所述一个或多个数据获取设备具有信号连接，并用于基于矫形器设计请求执行如权利要求1～9任一项所述的方法，以获得矫形器设计数据。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述终端设备用于通过浏览器与数据交
互装置进行数据交互。
15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述数据交互装置包括第一级负载均衡设
备、数据交互设备集群以及第二级负载均衡设备；
第一级负载均衡设备与一个或多个终端设备具有数据交互，并用于基于负载均衡机制将来自终端设备的数据发送给数据交互设备集群中的一个或多个数据交互设备；
数据交互设备集群包括一个以上的数据交互设备，其中一个或多个数据交互设备用于基于终端设备的数据确定矫形器设计请求；
第二级负载均衡设备与数据交互设备集群具有信号连接，用于基于负载均衡机制将接收到的矫形器设计请求发送给数据处理设备集群中的一个或多个数据处理设备。
16.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述终端设备中的一个或多个用于协同进
行矫形器设计。
17.一种矫形器设计方法，其特征在于，包括：
响应于为目标对象设计矫形器的指令，获取所述目标对象的待矫正部位的三维模型，其中，所述为目标对象设计矫形器的指令为负载均衡服务器根据终端在所述负载均衡服务器的网络访问端口请求并建立设计矫形器任务时生成的指令；
获取所述目标对象的待矫正部位的标准参考图像，根据所述标准参考图像与所述三维模型生成矫形器。
18.一种脊柱侧弯矫形器设计装置，其特征在于，包括：
模型获取模块，用于响应于为目标对象设计矫形器的指令，获取所述目标对象的待矫正部位的三维模型，其中，所述为目标对象设计矫形器的指令为负载均衡服务器根据终端在所述负载均衡服务器的网络访问端口请求并建立设计矫形器任务时生成的指令；矫形器生成模块，用于获取所述目标对象的待矫正部位的标准参考图像，根据所述标准参考图像与所述三维模型生成矫形器。
19.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求17中所述的矫形器设计方法。
技术说明书
一种矫形器设计方法和系统优先权声明
本申请要求2019年7月2日提交的中国申请号201910590669.3的优先权，全部内容通过引用并入本文。技术领域
本申请涉及医疗器械领域，特别涉及一种矫形器设计方法和系统。背景技术
人或动物的肢体部位如果发生了骨折、错位，或是脊柱的生理畸形等，需要在身体的相应部位穿戴矫正支具(或称为矫形器)，从而起到固定支撑和矫正的作用。针对不同的待矫正部位，需根据待矫正部位和待矫正部位的医学图像设计矫形器，以符合不同目标用户的需求。由于目标用户差异，根据目标用户特异性数据设计合适的矫形器尤为重要。技术内容
基于此，提供一种矫形器设计方法和系统。
本技术实施例之一提供一种矫形器设计方法。所述矫形器设计方法包括：获取待矫正部位的三维模型；获取所述待矫正部位的标准参考图像；基于所述三维模型和所述标准参考图像，获取矫形器设计数据。
本技术实施例之一提供一种矫形器设计系统。所述矫形器设计系统包括第一获取模块、第二获取模块和设计数据获取模块；其中：所述第一获取模块，用于获取待矫正部位的三维模型；所述第二获取模块，用于获取所述待矫正部位的标准参考图像；所述设计数据获取模块，用于基于所述三维模型和所述标准参考图像，获取矫形器设计数据。
矫形器设计方法和系统与相关技术
