基于S7-1215CPLC和视觉系统的工业机器人分拣系统的
应用
宋黎菁
【期刊名称】《柳州职业技术学院学报》 【年(卷),期】2015(000)006
【摘要】According to 2015 national vocational skills competition of the industrial application on the robot technology competition, combined with the application of industrial robot in the actual production, the hardware and software system of competition equipment, debugging steps and some faults are made detailed description and analysis. It focuses on the key technology including communications among the industrial robots, S7-1215C PLC and Xinjie visual system, visual detection software editing process. It is conducive to enhance the robot system of practical ability and provide some help in learning for Competitor.%结合当前工业机器人在实际生产中的应用，针对2015年全国职业院校技能大赛---工业机器人技术应用赛项，对分拣机器人系统的软硬件系统、调试步骤以及一些故障作了较为详细的说明和分析。重点阐述了工业机器人、 S7-1215C PLC和信捷视觉系统之间的通讯、视觉检测软件的流程编辑等关键技术，有利于增强机器人系统的应用实践能力，并为技能大赛选手提供一些学习帮助。
【总页数】8页(61-68)
【关键词】工业机器人;视觉系统;S7-1215C PLC
【作者】宋黎菁
【作者单位】常州纺织服装职业技术学院，江苏 常州 213164 【正文语种】中文 【中图分类】TP249 【相关文献】
1.视觉系统在工业机器人分拣系统的应用 [J], 刘明
2.基于机器视觉的工业机器人分拣技术应用研究与系统开发 [J], 卓书芳 3.EFORT工业机器人基于视觉系统的应用介绍 [J], 欧凤琴
4.基于工业机器人的视觉分拣曲轴系统开发应用 [J], 梁锦麟; 陈映璇
5.一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统 [J], 栗俊艳; 米月琴; 弓靖; 刘鹏飞
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基于S7-1215CPLC和视觉系统的工业机器人分拣系统的应用
