全自动洗衣机控制设计

己最有成就感的一次实践经历，让我收获颇丰，不仅巩固了书本上学到的知识，更锻炼了自己的动手能力，三人小组成功完成了全自动洗衣机的控制设计。

几天的课程设计，让我加深了对的认识和理解，也知道了应用于工业控制的优点所在，更重要的是让我看到了自己知识的匮乏，也坚定了以后要不断的学习，不断的向身边的人虚心请教，同时要借助于图书馆和网络来扩充自己的知识面的决心。也只有这样，在以后的社会竞争中，自己才能有立足之地，才能有所作为。

此次课设我主要负责洗衣机下位机程序，查完资料后，根据已学知识开始动手编写程序，此次课设总共牵涉到个定时器，我就一个定时器一个定时器编、循序渐进，从到定时。整体编写完成后，开始仿真，仿真过程中出现了很多错误，通过分析梯形图加以修改，经过不断尝试总算设计成功。在与上位机结合后，因为上位机只能识别辅助继电器，所以讲所有按钮都改成，在设置按钮时， ，中间要加空格，否则不被识别。

最后，我们还进行了拓展，加上了数码管，可以根据衣服多少自定义电机正反转周期，突破了给定的设计要求。三个臭皮匠，顶个诸葛亮。团队的力量是不可估量的。

八．参考资料

[] 常晓玲. 电气控制系统与可编程控制器. 北京：机械工业出版社，

[] 贺哲荣,石帅军. 流行实用程序及设计（三菱系列）. 西安：西安电子科技大学出版社， [] 三菱电机、、、编程手册 []百度文库，电气控制与课程设计

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