北 京 工 业 大 学
课 程 设 计 说 明 书
题 目： 全自动洗衣机控制设计 学 院：电子信息与控制工程学院 专 业： 自 动 化 学 号：
姓 名： 指导教师： 张会清红云
成 绩：
年月
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刘
目录
一．课程设计题目………………………………………
——全自动洗衣机控制的设计及组态……………………
二．课程设计目的………………………………………
——天工组态软件调试与设计……………………………
三．课程设计任务……………………………………… 四、课程设计地点及设备……………………………… 五、课程设计整体方案………………………………… 六、系统设计……………………………………………
（一）硬件接线、控制程序设计与调试 ……………… （二）上位机组态软件设计………………………………… （三） 下位机设计与调试……………………………………
. 控制要求 …………………………………………… 地址表……………………………………………… 接线图……………………………………………… .程序流程图…………………………………………… .梯形图 ………………………………………………… .设计说明………………………………………………… .调试过程…………………………………………………
七、总结及感想…………………………………………… 八、参考资料………………………………………………
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一．课程设计题目—— 全自动洗衣机控制的设计及组态
现在，全自动洗衣机已经进入了千家万户之中，极大的方便了人们的日
常生活，提高了人们的生活质量，使人们从那繁重的体力劳动中解脱出来。 所谓全自动洗衣机，就是将洗衣的全过程(泡浸洗涤漂洗脱水)预先设定好个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由扬声器发出响声。本文是基于三菱系列的全自动洗衣机梯形图系统的设计，设计完善的全自动洗衣机控制系统，以满足控制要求，实现洗衣自动化的控制。
二、课程设计目的：
在先修课程《现代电气控制技术》中可编程控制器部分学习与实验的基础上，通过松下系列对全自动洗衣机洗涤过程进行控制的编程设计与调试，进一步熟悉并掌握的工作原理，了解控制对象的工艺流程和技术要求, 运用所学知识进行系统设计，初步掌握控制系统设计的基本方法，培养灵活运用专业知识解决工程技术问题的能力。通过使用天工组态软件，掌握组态设计的方法及调试方面的知识。
三．课程设计任务：
.用实现全自动洗衣机运行控制，完成框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图，进行软硬件的联调，并用组态软件进行监控。
.具体动作过程要求如下：
（） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，直到高（中、 低）水 位，然后关水；
（）秒后开始洗涤；
（）洗涤时，正转秒，停秒，然后反转秒，停秒； （） 如此循环次，总共秒后开始排水，排空后脱水秒； （） 开始清洗，重复（）～（），清洗两遍； （） 清洗完成，报警秒并自动停机；
（） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。
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．控制要求
根据动作要求设计和制作实验板，设计接口，画出接线图，编写程序，在实验设备上调试并运行。
．用天工（或组态王）组态软件构建监控系统，并与进行联调。 ．设计成果
完成整个系统上位机和下位机程序的编写和调试，写出设计说明书。
四、课程设计地点及设备
课程设计地点：综合科技楼运动控制实验室
实验设备： — 训练装置（含系列主机）
微型电子计算机（机）； 自制实验板；
天工组态软件。
五、课程设计整体方案
全自动洗衣机的由进水口、启动和停止按钮、控制器、进水按钮、水位开关、排水口和洗条电机组成。其中进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统把进水阀打开，经进水管将水注入洗衣机内，排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水又外桶排到机外。洗衣机正转，反转由洗涤电机驱动波轮正反来实现。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干；高低水位开关分别用来测高低水位；启动按钮用来启动洗衣机工作；停止按钮用来实现紧急工况下手动停止进水排水脱水及报警；排水按钮用来实现手动排水。
外桶低水位开关排水口拨盘内桶停止按扭排水按扭启动按扭进水口高水位按扭中水位按扭低水位按扭显示器高水位开关中水位开关
电磁离合器洗涤电机4 / 16 由控制要求可知，全自动洗衣机的工作流程图如图所示。首先接通电源，用户根据衣物的多少及大小进行水位的选择。再按下启动按钮，开始进水洗涤衣物。使用控制时，输入设备主要有启动按钮，水位选择按钮（高水位选择按钮、中水位选择按钮、低水位选择按钮），水位开关（高水位开关、中水位开关、低水位开关），排水按钮及脱水按钮等。输出设备主要有进水电磁阀，洗涤电动机正转接触器，洗涤电动机反转接触器，排水电磁阀，脱水离合器及报警蜂鸣器等。
下位机： 根据全自动洗衣机动作要求，可知整个洗涤过程中，需用到个定
时器，进水完暂停定时器，正转定时器，正转暂停定时器，反转定时器，反转暂停定时器，脱水定时器，报警定时器。个计数器与，正反转各次为一次洗涤周期，循环次。并且可根据衣物多少自定义正反转周期。这些定时器，计数器均可在下位机梯形图中实现。
上位机：在洗衣开始时，需要选择高（中低）水位，并且当注水到该水位
时，停止注水。可见高中低水位处用三个液位传感器，还需一个排空检测传感器，共个传感器，一个启动按钮，一个停止按钮，高中低三个选择水位按钮，手动排水与手动脱水按钮各一个，在上位机中编程可实现。
六、系统设计
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全自动洗衣机控制设计
