机械手的PLC控制 PLC课程设计

③④ 机械手的手动控制梯形图

** 注意端子号（地址）有变 。

机械手的手动控制梯形图

2自动程序

① I/O地址分配

序 号 1 2 3 4 名 称 操作按钮 停车按钮 下降限位 上升限位 右行限位 左行限位 光电开关 升/降选择 紧/松选择 左/右选择 手动方式 单步方式 单周期方式 连续方式 下降电磁阀线圈 上升电磁阀线圈 端子号 00000 00000 00001 00001 00003 00002 00004 00003 00005 00004 00006 00005 00007 00006 00100 00101 00102 00103 00010 00104 00007 00105 00008 00106 00009 01000 01002 01001 01003 注 输 入 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 2 输 出 3 4 5 6 7 8 紧/松电磁阀线圈 01002 01004 右行电磁阀线圈 左行电磁阀线圈 原位/夹紧 /放松指示灯 夹紧指示灯 放松指示灯 01003 01005 01004 01006 01005 01007 01006 01007 原位常亮/夹紧1秒闪亮 /放松0.2秒闪亮 输入、输出端子按6403实验室试验台的情况设置。

注意：在误操作禁止程序中要用到夹紧指示灯01006和放松指示灯01007。

② 机械手的自动操作流程图

③④ 机械手的自动控制梯形图

输入、输出端子按6403实验室试验台的情况设置。

注意：在误操作禁止程序中要用到夹紧指示灯01006和放松指示灯01007。

输入、输出端子按6403实验室试验台的情况设置。

注意：在误操作禁止程序中要用到夹紧指示灯01006和放松指示灯01007。