表2—1 数控机床故障的分类
分类方式 分类 说明 是指只要满足某一定的条件，机床或数控系统就必然出现的故障。 系统性报警或电压过低报警。 故障 *切削量安排得不合适，就会产生过载报警等。 *是指在同样的条件下，只偶尔出现一次或二次的故障。 *要想人为地再使其出现同样的故障则是按故障出不太容易的，有时很长时间也难再遇到现的必然一次。 性和偶然*这类故障的诊断和排除都是很困难的。 性分类 随机故障 *一般情况下，这类故障往往与机械结构的局部松动、错位，数控系统中部分元件工作特性的漂移、机床电器元件可靠性下降有关。 *有些数控机床采用电磁离合器变挡，离合器剩磁也会产生类似的现象。 *排除此类故障应该经过反复实验，综合判断。 *故障产生会对机床和操作者造成侵害导致机床损坏或人身伤害。 按故障产生时有无破坏性分类 破坏性故障 *有些破坏性故障是人为造成的。 *维修人员在进行故障诊断时，决不允许重现故障，只能根据现场人员的介绍，经过检查来分析，排除故障。 *这类故障的排除技术难度较大且有一定风险，故维修人员就非常慎重。 有一台数控转塔车床，为了试车而编制一个只车外圆的小程序，结果造成刀具与卡盘碰撞。事故分析的结果是操作人员对刀错误。 是工作点漂移造成的。 器后现象消失，这显然能消除。调整零漂电位再送电，漂移现象仍不 一台数控机床本来正常工作，突然出现主轴停止时产生漂移，停电后 举例 *网络电压过高或过低，系统就会产生电压过高*大多数的故障属于此类故障，这种故障非破坏往往通过“清零”即可消除。 性故障 *维修人员可以重现此类故障，通过现象进行分析、判断。 *是由于数控机床自身的原因引起的，与外部使用环境条件无关。 数控机*数控机床所发生的大多数故障均属此类床自身故障。 故障 *应区别有些故障并非机床本身而是外部按故障发生的原因分类 数控机床外部故障 原因所造成的。 这类故障是由于外部原因造成的。例如：*数控机床的供电电压过低，波动过大，相序不对或三相电压不平衡。 *周围的环境温度过高，有害气体、潮气、粉尘侵入。 *外来振动和干扰。 *还有人为因素所造成的故障。 *硬件报警显示通常是指各单元装置上的报警灯(一般由LED发光管或小型指示以故障产有报警生时有无显示故自诊断显障 示来区分 发生的部位与性质。 *维修人员日常维护和排除故障时应认真检查这些报警灯的状态是否正常。 示的故障 均可大致分析判断出故障硬件报警显*借助相应部位上的报警灯输出装置等的报警灯亮。 灯组成)的指示。 *电焊机所产生的电火花干扰等均有可能使数控机床发生故障。 *操作不当，手动进给过快造成超程报警，自动切削进给过快造成过载报警等。 控制操作面板、位置控制印制线路板、伺服控制单元、主轴单元、电源单元等部位以及输入/ *软件报警显示通常是指CRT显示器上显示出来的报警号和报警信息。 *由于数控系统具有自诊断功能，一旦检测到故障，即按故障的级别进行处软件报警显理，同时在CRT上以报警示故障 号形式显示该故障信息。 *数控机床上少则几十种，多则上千种报警显示。 *软件报警有来自NC的报警和来自PLC的报警。可参阅相关的说明书。 存储器报警、过热报警、伺服系统报警、轴超程报警、程序出错报警、主轴报警、过载报警以及断线报警等。 美国DYNAPATH 10系统在送电之后一切操作都失灵，再停电、再送电，不一定哪一次就恢复正常了。 这个故障一直没有得到解决，后来在剖析软件时才找到答案。原来是系统通电“清零”时间设计较短，元件性能无报警显示故障*无任何报警显示，但机床 却是在不正常状态。 *往往是机床停在某一位置上不能正常工作，甚至连手动操作都失灵。 *维修人员只能根据故障产生前后的现象来分析判断。 *排除这类故障是比较困难的。 故障排除比较容易，只要程序编制错认真检查程序就可以解误 决。 软件故障 参数设置不其相关的其他参数方可改正确 按故障发生在硬件上还是软件上来分类 动，否则顾此失彼还会带更大的麻烦。 参数的修改要慎重，一定要搞清参数的含义以及与 *指只有更换已损坏的器件才能排除的故障，这类故障也称“死故障”。 *比较常见的是输入／输出硬件故障 接口损坏，功放元件得不到指令信号而丧失功能。 *解决方法只有两种：一是更换接口板；二是修改PLC程序。 *机床可以正常运行，但表现出的现象与以前不同。 *加工零件往往不合格。 噪声变大、振动较强、定位精度超差、反向死区过大、圆弧加工不合格、机床起停有振荡等等。 机床品质下降故障 *无任何报警信号显示，只能通过检测仪器来检测和发现。 *处理这类故障应根据不同的情况采用不同的方法。
电子课件-《数控机床机械装调与维修》-B01-955 表2-1 数控机床故障的分类
